NRF24L01多通道通讯

nRF24L01 是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。
NRF24L01 单通道实现通讯很简单，只要收发方地址设置正确，就能正常通讯。
但是 NRF24L01 多通道通信，有很多误区。官网的数据手册描述的也是模糊不清，经过我
不断的调试和收集资料，有了点小成果。
一： NRF24L01 支持多通道收发
对于这个多通道有很多理解，（特别和啊海的理解冲突），
现在实验证明： NRF24L01 只有通道 0 可以发射数据和接收，通道 12345 只能接收数据。
而且通道 2345 的高字节 bit39~8 和地址 1 共用。设置为发送模式时不需要选择通道，因为
硬件默认设置发送模式下为通道 0 发送。
正常通讯的结构是 6 个发射机发数据给 1 个接收机接收。
二： RX --TX 地址设置
一个芯片最多可以设置 6 个接收地址。 所以多对一发送比较简单。 但是想要一对多发送的话
就只能一个一个发送了。 nRF24L01 配置为接收模式时可以接收 6 路不同地址，相同频率
的数据 每个数据通道拥有自己的地址， 并且可以通过寄存器来进行分别配置-。 每一个数据
通道的地址是通过寄存器 RX_ADDR_Px 来配置的，正常通讯情况下不允许不同的数据通
道设置完全相同的地址。
u8 TX_ADDRESS0[TX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};
//发送地址（地址要和接收通道地址一致）
u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};
//接收0 通道地址（地址要和发射地址一致）
u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x01,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2};//接收1 通道地址
u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,};//接收2 通道地址
u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x03,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,};//接收3 通道地址
u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x04,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,};//接收4 通道地址
u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x05,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收5 通道地址
上面地址标记为蓝色的可以可以随便修改， 其他的被固化了， 不能修改， 写地址时是低位先
写
要想成功通讯的条件：
1 接收地址和发射地址必须一致
2 无线模块 0x05 寄存器的值必须一致（发射/接收这2 模块）
3 无线模块从 0x00 寄存器往后的（各个 bit 位的功能）去看下手册
三：多个 NRF24L01 组网
正常情况下， NRF24L01 只能一对 6 进行通信， 如果超过 6 个模块进行通信就无法实现。
但是可以通过轮询来区分：
比如一个空间内要实现 100 个温度实时监测，就可以主机用轮询的方式来进行通信，
从机地址都可以设置一样， 通过主机给从机发命令， 让指定从机发送数据回来。 在同一
时间内只能是一个从机和主机进行通信，因为多个节点同时发数据有问题，会造成
24L01 芯片死机（我调试时碰到过）。
在用 STM32F103ZET6 板子调试时，发现 24L01 的几个问题：
1. 作为发送时，和容易出现发送-----但是不判断返回值强行发送却 能发送成功。
2、无论发送与接收，数据传输速率很低，实时性很差，反应很迟钝。
3、无论发送与接收，稳定性很差，模块时而检测到时而检测不到；时而接受到数据
，时而 接收不到数据----不清楚是代码问题还是硬件问题,个人觉得是硬件问题。