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自动控制原理（1）

绪论

概念总结：

自动
自动控制
系统
自动控制系统
优点：自动控制原理（1）_第1张图片

术语：

被控对象
被控参数（系统输出）
控制参数
系统输入
扰动
开环控制（没有抵抗扰动的能力）
闭环控制

反馈形式

正反馈
负反馈

组成

自动控制原理（1）_第2张图片

分类

按输入分

1.定值控制：参考输入为一恒定值
2.程序控制：参考输入为一已知的时间函数
3.随动控制：参考输入为一个随机变化的函数

按传递信号特点分

1.连续系统：时间轴上连续信号，描述对象的数学模型是微分方程
2.离散系统：一处或几处为脉冲序列或时间轴上不连续的信号，模型为差分方程

按系统特点

1.线性系统：所有元件线性
线性定常连续系统（线性微分方程）
线性定常离散系统（线性差分方程）
2.非线性系统
饱和非线性
死区非线性
间隙非线性
继电非线性

输入输出量

单输入单输出
多输入多输出

系统功能

1.温度控制
2.速度控制
3.位置控制

基本要求

稳定性（基本要求）
快速性、平稳性（动态品质）
准确性（稳态品质）

发展简史

1.前期控制（1400bc–1900）工业机器
2.经典控制（1900–1950）空间技术
3.现代控制（1950-- ）控制理论

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