低成本固定翼飞控实验平台

飞控研发过程中,一个合适的飞行实验平台是非常必要且重要的。一个好的飞行实验平台有助于研发者将的主要精力集中在飞控本身,而非在机体平台自身的组装、维护维修之上。所谓低成本固定翼飞控实验平台当中的低成本,不仅仅指的是飞行平台在经济上低成本,更指的是使用维护时间上的低成本。飞控试飞过程中,飞行10分钟,组装或维修几个小时的情况极为普遍,这种情况的存在,极大地降低了飞控研发的效率。

另外,市售成品机型在设备空间方面往往不能令人满意。如果航电设备强行迁就狭小的机舱空间,出于实验阶段设备频繁拆装等特性,不仅给实验平台的可维护性造成了很大麻烦。更严重的是狭小空间会在航电设备与诸如电机、舵机之类的机电设备之间制造出电磁干扰、信号干扰、磁场干扰、可靠性严重降低等一系列严重问题。
如果试图用更换更大机舱空间的成品机型来解决上述矛盾,那么飞机尺寸、起飞全重同时也必然大幅增加,这又给飞行实验的风险性和地面维护的时间成本造成很大麻烦。

所以,我们决定设计一个全新机型来满足飞控试飞的需求,它必须具备以下特性:

1、组装、外场维护维修在时间上的低成本
2、制造及材料上的低经济成本
3、合理且足够大的机舱空间设计,能够容纳各种航电设备,并提供各种必要天线的安装位置
4、出现飞行意外时,对地面设备或人员相对安全,不至于造成严重伤害
5、良好的飞行操控性

目前该飞行平台已经过多次试飞,较好的满足上述要求,正在进一步试飞及性能提升中。

低成本固定翼飞控实验平台_第1张图片

 

低成本固定翼飞控实验平台_第2张图片

低成本固定翼飞控实验平台_第3张图片

 

 

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