Structure from Motion 资料总结

https://blog.csdn.net/u014636245/article/details/77527627

一、SFM开源算法和使用说明

1.最完善的开源视觉重建软件VisualSFM,由ChangchangWu博士编写;
2.支持VisualSFM运行的CMVS/PMVS以及Multicore Bundle Adjustment（华盛顿大学的图像图形学实验室）

    CMVS~Clustering Views for Multi-view Stereo (CMVS)
    PMVS~Patch-based Multi-view Stereo Software(PMVS )source
    主要由Yasutaka Furukakwa教授编写,他的主页上有十分丰富的项目吗，强烈推荐！

3.Bundler康奈尔大学的库，用于处理无序图像并三维重建；及其源码

4.Github相关代码
-Github 上用opencv实现的sfm工具1
-OpenSFM库python版本
-openMVG用于多视图几何
-算匹配的实现9

5.blender上的libmv库，用于多视角重建，包含库、样例以及软件三部分；

6.Github关于sfm，slam的内容**大集合**

7.以及国内基于无人机开源平台的项目Altizure

8.使用教程
博主ladd7开源软件VisualSFM配合Meshlab生成三维模型的具体说明过程,说明详细；
博主陈不在小胖了VisualSFM的使用方法介绍；
博主lhanchao使用教程
奇点视觉教程

9.点云编辑和三维模型软件meshlab
使用教程
重建技术泊松表面重建,网站

##二、SFM的原理介绍和实现博客
1.博主aipiano的opencv实现，从sfm的原理到实现的代码介绍很详细，分为4个部分；

2.博主chuhang_zhqr的sfm详解以及opencv实现，主要是代码方面的详细讲解；
3.博主clxiaoclxiao利用opencv实现的sfm；
4.博主RyuZhihao123自己实现的sfm算法及ui界面；
5.基于opencv3.2.0的sfm教程及翻译
6.一些研究、记录、总结博客1,2,3,4,5,6,7,8.

    更新基于深度学习的方法 20181113

DeMoN: Depth and Motion Network for Learning Monocular Stereo
利用不同视角的RGB输出深度图和相机位姿
在这里插入图片描述

GeoNet: Unsupervised Learning of Dense Depth, Optical Flow and Camera Pose
通过RGB学习出深度图、光流、相机位姿
在这里插入图片描述

SfMLearner
单目深度图和相机位姿估计
在这里插入图片描述