使用CubeMX生成的项目在Keil下添加DSP库并包含arm_math头文件后报错的解决办法

问题描述： 最近使用Cube生成工程后，在Keil中使用Manage Runtime Environment即绿色小饼干按钮添加CMSIS的DSP库后编译报错。很有意思的是，STM32论坛上有外国朋友报告的同样的错误，都是30个Errors，5个Warning。

问题分析： 参考帖子：

http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=78999&page=1

认为是Cube复制了库后，Keil从原始Packs目录下引用DSP库导致和Cube的库冲突的原因。

解决方法：
有一种非常简单的解决办法就是使用V6版本的编译器，但是发现使用某些框架会编译出错，因此不建议用这个办法。

比较好的解决办法是把工程目录下的Drivers\CMSIS\DSP\Include目录包含进工程，如图所示

再次编译就不会出错了

多说一句，似乎新版的CMSIS库中需要使用__TARGET_FPU_VFP=1宏来使能FPU（实际上是启用__FPU_USED宏，同时不需要手动定义__FPU_PRESENT），同时需要添加ARM_MATH_CM4等Cortex系列定义。定义后再编译，可以在system_stm32f4xx.c中的SystemInit()函数中看到FPU使能命令：