AD原理图编译ERROR：GND contains Output Pin and Power Pin objects

Altium designer ERROR系列：
ERROR:GND contains Output Pin and Power Pin objects
ERROR:Net GND countains multiple Output Pins
——浅论0欧电阻用处

在画一块L298N芯片驱动舵机电路时，原理图编译出现了以下两个error：
（1）、GND contains Output Pin and Power Pin objects.
（2）、Net GND countains multiple Output Pins.
如下图所示：查了很多的CSDN文章后，很多博主表示忽视ERC检查或者改芯片，但显然这是一种鸵鸟行为，而且也没有说出为什么。
所以我决定解决一下这个雷坑。

原理图是用的L298N来驱动舵机，如下如所示，在L289N中，IN1→IN4分别接单片机的I/O口（此处使用了51单片机的P1.2→P1.5），是芯片的逻辑输入。ENA,ENB是两个PWM使能端，用来使用PWM来调节转速。OUT1→OUT4为输出，此处接了一个四针排针，使用杜邦线连接舵机。VSS,VS分别为供电。SENA,SENB为此处错误点，其作用为接入电流传感信号。我们在这次用不着这两个引脚，所以选择接地，也就形成了这个error.

解决方案：显然，第一想法就排除了忽略ERC。经过翻查芯片手册发现，此处应该不能直接接地，虽然不用，但是不能过于潦草的处置。所以，我决定接一个0欧电阻。编译一下，两个error都没了，原理图通过！！（还有几个warning下一次说，留个坑！）。

同理可得，若是有需要直接接VSS的不用引脚，我们也应该使用0欧电阻连接，否则应该有VSS contains Output Pin and Power Pin objects这样的error。
这两种错误的本质是因为在Altium designer中，芯片的引脚被设定成了不是power的引脚形式，因而编译报错。但是我个人认为还是不要乱改芯片引脚，接上个0欧电阻即可。

第二个error是第一个error的附带产物，意思为：有多个output（输出属性）的引脚，接到了地上。当然，这进一步论证了我们在SENA/B后加0欧电阻是正确的。

最后说一下0欧电阻的作用吧，作为一个电阻，其功能就是负载，为什么还会有0欧这种格格不入的异类呢（还比其他的贵！！）
第一：调试功能。有些地方不便于打孔，就用0欧电阻作为调试点，也可以在这个地方测量电流。
第二：跳线作用。同时，如果是可用可不用的跳线，这样设计更加美观，至少比拖着跟飞线强多了。
第三：保险丝作用。0欧电阻虽然标称值0，但是还是有很小的阻值，同时，不同厂家的0欧电阻都会有抗压参数，这就是 一个简易的保险丝。
第四：解决布线问题。有时候出现正反面同时占用，又无法打孔时，使用一个0欧电阻横跨可以有效解决问题。
第五：单点接地。此处仍和保险丝一个作用，用于将各个模块的接地端分开，避免一个模块崩溃，烧毁其他模块。
第六：高频信号中，充当电容电感。主要用于解决EMC问题。
第七：解决部分元件值缺失问题。有时候设计PCB时没有具体数值，可以先代替上。
第八：解决本次error的用途。解决芯片IO口不能直接接电源接地问题。
欢迎大佬们评论区补充！！