←海螺1996→
←海螺1996→

【转载】ORB-SLAM & ORB-SLAM2

ORB-SLAM对应资料整理：

【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统(一)
【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM：精确多功能单目SLAM系统(二)
以上是ORB-SLAM对应论文ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular SLAM System的较完整的中文翻译。除了上述链接，以下链接也是这篇论文的中文翻译，但较为简略：
论文：ORB-SLAM：a Versatile and accurate Monocular SLAM System
ORB_SLAM详解

ORB-SLAM2对应资料整理：

ORB-SLAM2论文解读与总结
ORB-SLAM2 程序解读
ORB_SLAM2在Ubuntu 14.04上的操作

你可能感兴趣的:(文献调研_SLAM)

  • 基于社交网络算法优化的二维最大熵图像分割 智能算法研学社（Jack旭） 智能优化算法应用图像分割算法php开发语言
    智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络优化的二维最大熵图像阈值分割-附代码1.前言2.二维最大熵阈值分割原理3.基于社交网络优化的多阈值分割4.算法结果：5.参考文献：6.Matlab代码摘要：本文介绍基于最大熵的图像分割，并且应用社交网络算法进行阈值寻优。1.前言阅读此文章前，请阅读《图像分割：直方图区域划分及信息统计介绍》htt
  • 山东大学小树林支教调研团青青仓木队——翟晓楠 山东大学青青仓木队
    过了半年，又一次启程，又一次回到支教的初心之地。比起上一次的试探与不安，我更多了一丝稳重与熟练。心境、处境也都随着半个学期的过去而变得不同，半个学期中，身体上的，心理上的，太多的逆境让我变得步履维艰，曲曲折折，弯弯绕绕，我仿佛打不起精神，没有胃口，没有动力。感觉走的不顺畅的时候，支教这个旅程，给了我力量。自告奋勇承担起队长这一职务的我，从组织时的复杂和困难的经历，协调各种问题，从无到有，和校长和队
  • 把握“三度”打造“三有”干部队伍 辛德瑞拉卡卡卡
    “胜败兴亡之分，不得不归咎于人事也”。干部队伍建设工作的好坏，关系到党和国家的发展全局。近日，新疆维吾尔自治区党委书记马兴瑞在部分党群单位走访调研时强调，要努力培养造就忠诚干净担当的高素质专业化干部队伍。各级组织部门应当在培养选拔干部、吸收优秀青年到党内来、培养造就优秀人才上下功夫，切实增强干部投身实践、解决问题、推进工作的能力，着力打造高素质专业化干部队伍。“天生我材必有用”，增强选育有“准度”
  • 学习“论语”-第59天 春峰轩
    12.14子张问政。子曰：“居之无倦，行之以忠。”子张问为政之道。孔子说：“在位尽职不懈怠，执行政令要忠诚。”12.15子曰：“博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”孔子说：“君子广泛地学习文献，并且用礼节约束自己，也就不会离经叛道了。”12.16子曰：“君子成人之美，不成人之恶。小人反是。”孔子说：“君子成全别人的好事，而不助长别人的坏处。小人则与此相反行事。”知识点:“成人之美，不成人之恶”贯
  • Table列表复现框实现【勾选-搜索-再勾选】 ～四时春～ java开发语言elementuivue
    Table列表复现框实现【勾选-搜索-再勾选】概要整体架构流程代码实现技术细节注意参考文献概要最近在开发时遇到一个问题，在进行表单渲染时，正常选中没有问题，单如果需要搜索选中时，一个是已选中的不会回填，二是在搜索的结果中进行选中，没有实现，经过排查，查找资料后实现。例如：整体架构流程具体的实现效果如下：代码实现{{scope.row.userName}}已选区{{userItem.userName
  • 4款毕业论文参考文献格式生成器（附加详细步骤） 小猪包333 写论文人工智能深度学习计算机视觉AI写作
    在撰写毕业论文时，参考文献的格式规范是至关重要的。为了帮助学生和学者们更高效地生成符合要求的参考文献格式，本文将详细介绍四款推荐的参考文献格式生成器，并提供详细的使用步骤。1.千笔-AIPassPaper千笔-AIPassPaper是一款先进的AI辅助论文写作工具，不仅能够自动生成大纲、开题报告，还能一键生成参考文献。AI论文，免费大纲，10分钟3万字https://www.aipaperpass
  • AI论文题目生成器怎么用？9款论文写作网站简单3步搞定 小猪包333 写论文人工智能深度学习计算机视觉
    在当今信息爆炸的时代，AI写作工具的出现极大地提高了写作效率和质量。本文将详细介绍9款优秀的论文写作网站，并重点推荐千笔-AIPassPaper。一、千笔-AIPassPaper千笔-AIPassPaper是一款功能强大的AI论文生成器，基于最新的自然语言处理技术，能够一键生成高质量的毕业论文、开题报告等文本内容。它不仅提供智能选题、文献推荐和论文润色等功能，还具有较高的用户评价。其文献综述生成功
  • 毕业论文附录一般都写什么?大学生写论文是干嘛用的 写个原创论文 人工智能深度学习AI写作chatgpt论文阅读
    毕业论文的附录通常包含一些在正文中不便于展示或详细阐述的内容，但对理解论文整体又具有重要意义的资料。具体来说，附录可能包含以下内容：AI论文，免费大纲，10分钟3万字，查重高于15%退费，支持数据图表！！AIPaperPass-AI论文写作指导平台AIPaperPass是AI原创论文写作平台，免费千字大纲，5分钟生成3万字初稿，提供答辩汇报ppt、开题报告、任务书等，40篇真实中英文知网参考文献，
  • 2024年华为杯数学建模研赛C题思路代码+论文助攻 DS数模 2024华为杯数学建模华为2024华为杯2024研究生数学建模2024研赛
    2024年华为杯研究生数学建模竞赛（以下简研赛）将于9月21日上午8时正式开始。下文包含：2024研赛思路解析、研赛参赛时间及规则信息说明、好用的数模技巧及如何备战数学建模竞赛C君将会第一时间发布选题建议、所有题目的思路解析、相关代码、参考文献、参考论文等多项资料，帮助大家取得好成绩。2024年研赛将于9月21日上午8时正式开始这里有些资料，大家可以看看：【2024最全国赛研赛数模资料包】C君珍贵
  • 导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它 zqhdz米时空 汇编
    当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。_没有什么比通用错误消息更糟糕的了，它们不会告诉您解决问题所需的任何内容，对吧？AWS并不是以其错误消息设计而闻名，如果甚至可以这样称呼它的话，更不用说为您提供解决问题的方法了。那么如何修复这个Lambda错误以及是什么原因造成的呢？花椒壳
  • "五项管理"之作业 胡军锋
    （一）统筹规划，轻负高效1.制定作业管理规范。加强教务处、年级组、班级三级统筹管理，合理调控学科作业结构和总量，严格控制电子作业内容与时长，引导学生正确使用网络、注意用眼卫生，杜绝家庭作业变家长作业，严禁布置家长作业，要求所有作业在校内完成。2.建立作业公示制度。每月定期开展学生作业情况反馈调研，并将调查结果及时反馈到每位学科教师。3.强化延时服务管理。在老师的指导下，应在延时期间完成作业。以完成
  • simulink风光火储一次调频，风机,simulink二次调频AGC风电风机储能电动汽车水电火电二次调频 科研_研学社 matlab
    欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、一次调频及风光火储应用二、二次调频（AGC）及多能源协调2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创
  • 含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度（Matlab代码实现） 冒泡芳 能源matlab开发语言
    ‍个人主页：研学社的博客欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述光热发电(concentratingsolarpower，CSP）是一种新型可再生能源发电技术，具有低碳发电和高效储能的优势，但当前光热电站常充当单一发电源进行能源供应，其供能潜力未得到充分
  • Zotero使用（一）PDF文件导入不会自动识别 海绵波波107 论文（八股文）美化pdf
    上面两种，一种中文，一种英文，会发现，中文的导入进去之后不会自动识别，部分英文也是。不能自动识别就会缺少导出参考文献的功能，怎么办？发现之前导入喜欢使用PDF格式可以结合.ris格式，分开导入，这样都有了
  • 从“新疆之行”领悟成长为新疆“行” Wikyou
    近日，习近平总书记先后来到乌鲁木齐、石河子、吐鲁番等地，深入学校、国际陆港区、社区、博物馆、农村和新疆生产建设兵团等进行调研，看似几日的调研，其中蕴含着总书记对新疆发展的重视。辅车相依，唇亡齿寒。作为党员干部要读懂总书记此次“新疆之行”的关注与关心，聚焦新疆工作总目标，做好推动事关长治久安的基础性、长远性工作。从“新疆之行”领悟育人是立德之根，筑牢信念之基。思想越是坚定，行动就越是坚定；思想若是松
  • ROS yaml参数文件的使用 Sun Shiteng ROS
    举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
  • MATLAB|基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化 科研工作站 电动汽车matlab电动汽车动态电价场景分析无序充电有序充电粒子群
    目录主要内容模型研究一、蒙特卡洛模拟部分代码部分结果一览下载链接主要内容该模型参考文献《基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化》，采用蒙特卡洛随机抽样方法来模拟电动汽车无序充电状态下的负荷曲线，并设置三个对比算例--基础场景（无电动汽车）、电动汽车无序充电和电动汽车有序充电场景，有序充电场景以电网端负荷差最小和用户侧充电成本最经济为目标，通过粒子群算法进行求解，程序采用matlab+matp
  • 山东大学小树林支教调研团青青仓木队 山东大学青青仓木队
    传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日，山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。大学生为小朋友们详细介绍了中国少年先锋队，从性质、标志、纪念日以及精神等方面加深了小朋友们对少先队的理解。在讨论环节中，小朋友们展开热烈讨论，对自己身上的“红领巾”有了更深入的认识，意识到了自己肩负的
  • 参政议政 湘笨儿
    20190305今天参加区委参政议政会议。我感到很震撼。以前大家伙也会积极建言献策，但主要还是靠区委统筹布置调研和执笔任务。但是今天，我明显感觉到，每个同志都具有极强的政党意识，把参政议政当做自己的一项人生使命。同志们不但发言积极，到后来完全不需要领导布置，发表了自己感兴趣的议题后，都做出了初稿完成时间的承诺。完成一个议案，需要投入极大的精力查閲资料、详实调研。而这些都只能在工作之余去完成，甚至需
  • 2022-01-07 炸鸡可以加热_9938
    萤火虫实践队寒调实践活动圆满成功（通讯员钱逾2022-01-07）2022年1月7日，湖北师范大学萤火虫实践队寒调活动接近尾声。为了探究‘双减政策’教育背景下，师生，家长面临的新挑战背后的真实情况，以及适应双减政策的解决办法，湖北师范大学萤火虫实践队对问卷与访谈的数据进行了专业的分析，并召开线上会议就寒调心得与寒调研究报告撰写的具体要求以及注意事项进行了指导、交流与分享。上午九点半，实践队全体队员
  • xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki Ake阿科 多语言信息技术编程数据库操作系统
    140Afar,Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama,Bengali;Bangla,Tibetan,Breton,Catalan,Corsican,Czech,Welsh,Danish,German,Bhutani,Gr
  • 坑爹的 xwiki 二次开发 iamdll xwiki
    boss提出一个需求，要对xwiki进行二次开发，建立一系列的模板来满足不同团队的文档需求。其中，需要在页面上实现一级tag的选择，然后根据一级tag去display二级tag，并且在将相应的tag加到tag云中。为了这件事情，我调研了2天，其中各种文档缺失--xwiki的document就是一坨乱七八糟，杂乱无章，除了不停的search，没有任何办法。调研结果：能不能做呢-肯定是可以的，好不好做
  • 2021-07-07 潇洒二爷
    一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid）特斯拉轿车，在6月29日这天，车主正在路上行驶，突然烈焰腾飞，他的代理律师说，他被短时间困在车内，因为几个电动门都打不开。事情在几天前发生于费城外，这名男子拿到这款特斯拉之后，号称是世界
  • 安徽学子走进临北回族乡 调研乡村振兴下发展前景 schlj
    在广袤的江淮平原，千里淮河，滋养出一片美丽土地——临北回族乡。为探索临北回族乡在乡村振兴战略下的发展前景，7月12日，安徽财经大学青春筑梦团10名成员来到实践地点，开展实践活动。农业丰收特色产业蓬勃发展在驱车路途中，楼房渐少，绿色平原地带逐渐映入视线。与村支书刘书记沟通后，队员了解到临北回族乡以前是主要依靠蔬菜种植和牛羊养殖作为主要产业，农业种植面积和产量实现增长，养殖业产值突破3000万，填补了
  • 2024全球数字电影摄像机、相机、广播摄像机市场报告 8K超高清 数码相机人工智能科技
    一、全球数字电影摄像机市场规模①全球数字电影摄像机市场销售额市场调研机构恒州博智QYResearch统计，2022年全球数字电影摄像机市场销售额达到31.19亿元，2023年全球数字电影摄像机市场销售额达到33.7亿元，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2030年市场规模将接近53亿元，未来六年CAGR为6.3%。②全球主要数字电影摄像机制造商品牌全球主要的数字电影摄像机制造商包括阿莱、索尼、佳
  • vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor 秋书一叶 Vuevue.jsjavascript前端wangEditor富文本
    vue进阶——整合富文本编辑器wangEditor前言一、什么是wangEditor？二、安装wangEditor1.React2.Vue23.Vue34.CDN三、基本使用1.vue22.vue3四、文件上传问题1、前端重点在于editorConfig中fileName及server的配置2、后端重点在于返回类型及文件大小配置五、参考文献wangEditor文档wangEditor-next文档
  • 学术不端、论文造假判定，应更相信科技手段，而不是学术评议 自在人生wub
    图片发自App高校专家、教授、教师、硕士生、博士生等的论文造假、学术不端现象，已经不是什么新闻了，已被揭发、揭露出来的，差不多都受到了应有的惩罚。不知道为何到了这位“上海政法学院法学院院长侯怀霞查重率高达97.8%”这里，居然可以理直气壮地“判定不构成抄袭”，这种荒唐结果，也实在太令人“三观”扭曲、不知所措了！图片发自App侯院长的博士论文已发表文献，知网查重率高达55%；另外5篇期刊文章，知网查
  • 忙 幸福种子成长陕西三原分群群主
    1、今天瑜伽老师外出，没坚持！2、给妈妈打电话，告诉妈妈天冷，别出门，妈妈主动给我汇报一切好着！3、一个上午帮小黄联系分层阅读调研的事，直到下午上班所有参与的学校都搞定，感恩学校领导的支持，谢谢谢谢！4、月捐梭梭树又给我发来自动扣费短信，一月又一月好快，随喜钱宝宝的流动，想象我们的环境因我的一份努力不断改善，内心很喜悦！
  • 时空组专辑数据库文献详解 | 拟南芥叶片单细胞空间转录组图谱 尐尐呅
    深圳华大生命科学研究院等在自主研发的时空组学技术Stereo-seq基础上，针对植物样本具有细胞壁这一特性，建立了一套适用于植物的、单细胞化的空间转录组技术scStereo-seq（single-cellSpaTialEnhancedREsolutionOmics-sequencing）。研究团队将其示范应用于模式植物拟南芥（Arabidopsis）的叶片研究中，对上、下表皮细胞、栅栏细胞、海绵细
  • 一罐好奶粉的唯一评判标准 小宝娘育儿
    小宝娘在这先给各位宝妈们请安啦~在说正题之前，有必要先提的一点：配方奶粉可模仿母乳，但永远也替代不了母乳。在特殊情况下，因为药物原因导致不能哺乳的，又或是出现奶水供不应求的情况时，以“后备粮仓”而闻名遐迩的配方奶粉就隆重出场了。销售员磨破了嘴，宝妈们跑废了腿。这是“奶粉调研阶段”永远伴随着的两种形态，而往往最后宝妈们也没能在价值和品质的权衡上给宝宝找到合适的“口粮”，什么样的奶粉才是好的呢？价格不
  • 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包 wudixiaotie mapreduce
    ruby来写hadoop的mapreduce，我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢： 1.安装rvm：     不说了 网上有 2.安装ruby：     由于我以前是做ruby的，所以习惯性的先安装了ruby，起码调试起来比jruby快多了。 3.安装jruby：     rvm install jruby然后等待安
  • java编程思想 -- 访问控制权限 百合不是茶 java访问控制权限单例模式
    访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问   一:包访问权限;   自定义包: package com.wj.control; //包 public class Demo { //定义一个无参的方法 public void DemoPackage(){ System.out.println("调用
  • [生物与医学]请审慎食用小龙虾 comsci 生物
         现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....      所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质     
  • org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP: 商人shang maven2.2jdk1.8
    环境： jdk1.8    maven  tomcat7-maven-plugin  2.0 原因： tomcat7-maven-plugin  2.0 不知吃 jdk 1.8，换成 tomcat7-maven-plugin  2.2就行，即     <plugin>
  • 你的垃圾你处理掉了吗?GC oloz GC
    前序:本人菜鸟，此文研究学习来自网络，各位牛牛多指教　 1.垃圾收集算法的核心思想 　　Java语言建立了垃圾收集机制，用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险：因内存垃圾过多而引发的内存耗尽，以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。 　　垃圾收集算法的核心思想是：对虚拟机可用内存空间，即堆空间中的对象进行识别
  • shiro 和 SESSSION 杨白白 shiro
    shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session，也就是说shiro使用的session是web容器产生的，并不是自己产生的，在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起，这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID，当关闭浏览器，此
  • 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利 小桔子 移動客戶端淘客淘寶App
           2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元，同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元，其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出，虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头，但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机，平板)的加速普及而更加迅猛
  • wordpress小工具制作 aichenglong wordpress小工具
    wordpress 使用侧边栏的小工具，很方便调整页面结构 小工具的制作过程 1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget)，在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php) 小工具是一个类,想侧边栏一样，还得使用代码注册，他才可以再后台使用，基本的代码一层不变 <?php class AWP_Post_Category extends WP_Wi
  • JS微信分享 AILIKES js
    // 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行    WeixinApi.ready(function(Api) {        // 微信分享的数据            var wxData = {       &nb
  • 封装探讨 百合不是茶 JAVA面向对象 封装
    //封装   属性 方法 将某些东西包装在一起，通过创建对象或使用静态的方法来调用，称为封装；封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息，它解决了数据的安全性问题，增加代码的可读性和可维护性   在 Aname类中申明三个属性，将其封装在一个类中：通过对象来调用   例如   1： //属性 将其设为私有 姓名 name 可以公开
  • jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题 bijian1013 JavaScriptjquery
    我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车，如下所示：  <html> <head> <script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
  • AngularJS中安全性措施 bijian1013 JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
            在使用web应用中，安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制，用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。 一.JSON漏洞         当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候（尤其是当这一信息非常敏感，
  • [Maven学习笔记九]Maven发布web项目 bit1129 maven
    基于Maven的web项目的标准项目结构 user-project     user-core     user-service     user-web        src      
  • 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF) bit1129 hive
    用户自定义聚合函数，用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。 问题：UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算，比如加法运算add(3，5)，add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么？   Double evaluate(Double a, Double b)  
  • 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持 ronin47
    前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展，我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块，比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中，我们使用了几个不同的接口来认证： &n
  • 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法 bsr1983 session
    在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时，遇到了在session保存一个自定义对象时，修改该对象中的某个属性，session未进行序列化，属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明： Session Change Tracking As noted in the &qu
  • 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1 bylijinnan java算法
    关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章： http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach package com.ljn.base; import java.util.Random; public class TableDriven { public
  • Sybase封锁原理 chicony Sybase
           昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定，不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据，因此立马着手解决该表的解锁问题。     无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品，加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持，因此只有借助搜索引擎强大的
  • java异常处理机制 CrazyMizzz java
    java异常关键字有以下几个，分别为 try catch final throw throws 他们的定义分别为 try：    Opening exception-handling statement. catch：  Captures the exception. finally： Runs its code before terminating
  • hive 数据插入DML语法汇总 daizj hiveDML数据插入
    Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法：1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释：1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下： hive>l
  • 工厂设计模式 dcj3sjt126com 设计模式
      使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式 工厂模式（Factory）允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。 Example #1 调用工厂方法（带参数） <?phpclass Example{ 
  • mysql字符串查找函数 dcj3sjt126com mysql
      FIND_IN_SET(str,strlist) 假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中，则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串，而第二个是type SET列，则   FIND_IN_SET() 函数被优化，使用比特计算。如果str不在strlist 或st
  • jvm内存管理 easterfly jvm
    一、JVM堆内存的划分 分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分：一个eden,两个survivor。 工作过程是这样的：e区空间满了后，执行minor gc，存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc，存活下来的的对象放入s1中，对s1同样执行minor gc，依旧存活的对象就放入年老代中； 年老代满了之后会执行major gc，这个是stop the word模式，执行
  • CentOS-6.3安装配置JDK-8 gengzg centos
    JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45 JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib export JAVA_HOME
  • 【转】关于web路径的获取方法 huangyc1210 Web路径
    假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径：  http://localhost:8080/news/main/list.jsp  则执行下面向行代码后打印出如下结果：  1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
  • php里获取第一个中文首字母并排序 远去的渡口 数据结构PHP
    很久没来更新博客了，还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算，需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的： Array ( [0] => Array ( [sid] => 2885842 [recetcstoredpay] =&g
  • java内部类 hm4123660 java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
         　在Java中，可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面，这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类，在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件，但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类，外部类继承一个类，实现多继承。      &nb
  • Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten zhb8015
    maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下，查了好多资料，问题还是没有解决。只知道是包冲突，就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。   maven pom:   <dependency> <groupId>org.hibernate</groupId> <ar
  • Spark 性能相关参数配置详解－任务调度篇 Stark_Summer sparkcachecpu任务调度yarn
    随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。   由于篇幅较长，所以在这里分篇组织，如果要看最新完整的网页版内容，可以戳这里：http://spark-config.readthedocs.org/，主要是便
  • css3滤镜 wangkeheng htmlcss
    经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标，鼠标移入的时候会变亮，开始以为是js操作src或者bg呢，搜索了一下，发现了一个更好的方法：通过css3的滤镜方法。 html代码： <a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a> css代码： .icon{-webkit-filter: graysc
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他