产品学习：变电站智能机器人巡检系统设计

一. 系统架构

  系统架构图说明：根据变电站设备巡检的实际需求和特点，变电站智能巡建系统分为4个层次，第一层设备层，第二层传输网络层，第三层系统控制层，第四层系统应用层。层与层之间采用标准的TCP/IP协议进行通讯，不受网络的限制。

二. 机器人巡检系统主要功能

1.强大的接入能力，实现大范围监控点的接入；

2.独特的智能巡检机器人代替人员巡检方式，节省人力，优化资源；

3.组网简单，视频图像清晰度高，实时性强，信道带宽占用率低；

4.具有远程配置 、管理和自启动能力，设备功耗低且适合在野外恶劣环境下长期连续运行；

5.具有可靠性 、安全性、先进性、实用性、开发性、可扩充性和灵活性；

6.软件应用界面友好，能实现分级 、分层管理功能；

7.运用智能视频分析技术，独立“读懂”视频信息，建立特征库，并加以描述，实现定制化的视频快速检索；

8.准确识别变电站多种表计 、刀闸、开关与隔离开关的位置、状态或读数，对状态或读数异常进行判断；

9.实时报警，实现对视频内容的自动判定及报警；

10.视频监控 、红外对射 、门禁系统 、报警联动等，对变电站出入人员进行管理、图像实时监控 、意外情况报警等，提高变电站运行和维护的安全性和可靠性，实现电力预案于一体的变电站无人职守系统。

三.机器人图像和识别

四. 结束语

       变电站智能机器人巡检系统能有效满足国家电网改造中对电力系统提出的智能化、无人化要求，该系统集机器人智能巡检、门禁、视频监控、红外对射、报警联动为一体，可实现对变电 站设备、出入人员、边界布控等，提高了变电站运行和维护的安全性与可靠性，实现集电力预案于一体的变电站无人值守系统。