cd4806088
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工程文件编译多个ROS包时 新添加msg 在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件

具体原因仍未找到，尝试了网上很多关于Cmakelist.txt修改的办法，但是自己工程的Cmakelist.txt编写的并没有问题。

最后的解决办法是使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"命令对出现问题的单个包进行编译，然后.h文件就可以找到了

记得编译完单个文件包之后catkin_make命令默认代替的命令是catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"所以在此处要先运行catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" "之后就可以编译整个工程了，然而又会出现新的.h无法找到的问题，那就再来一遍 或者直接去devel/include文件夹下看那些包的,h文件还未生成，直接使用catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"同时进行多个包的编译。

最后再重新编译整个工程就可以了。。。。

其实在单独编译包的时候也会遇到依赖问题，感觉和单独编译包的顺序也有关系，那时也只能兵来将挡水来土掩，这里面还有许多知识需要深入理解，不能一直靠碰运气解决问题【完】

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