- catkin_make中CMake Error解决方案
FL17171314
机器人自动驾驶人工智能
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序。1.检查ROS工作空间ROS使用工作空间(Workspace)来组织和管理不同的软件包。当执行catkin_make命令时,它会首先检查ROS工作空间的状态,确保所有必要的文件和目
- 【ROS】编译GitHub下载下来的代码包
沉潜CQ
ROS学习linuxc++
从GitHub直接下载下来的代码包,拿到ROS中catkin_make编译会报错:Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。这是自然的,因为我们根本就没有创建工作空间。应该怎么做呢?1.打开终端terminal,输入:source/opt/ros/melodic/setup.bashnoetic这里改成自己ROS的版本。2.继续输入
- 2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包
我爱做笔记
本文参考:http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间:cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行:$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"如果要编译所有功能包,可以用:$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
- imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定
weixin_39703926
imu相机标定
标定记录标定IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git,catkin_make编译,这时会遇到头文件错误fatalerror:backward.hpp:Nosuchfileordirectory,将CMakeLists.txt中的includ
- catkin_make编译的几个错误
jjm2002
ROS服务器运维
1.权限问题报错:Makefile:138:recipefortarget‘all’failedMakefile:138:recipefortarget‘all’failedmake:***[all]Error2Invoking“make-j8-l8”failed解决方法:username@username:~/工程包名/src$sudochmod-R+x/home/username/工程包名/替
- 关于catkin的一些笔记以及资料连接
攀枝花赖芒石林
ros基础笔记机器人
这里写目录标题4.4BILIBI再谈catkin特点工作原理packager软件包二进制包和源码包结构CMakeLiats.txtpackage.xml两个文件区别在作用上catkin大佬们早就不用catkin_make编译节点了,快来瞅瞅他们使用的啥https://zhuanlan.zhihu.com/p/399753815https://catkin-tools.readthedocs.io/
- Linux-ROS学习之旅(一)
Jesus-
ROS学习机器人自动驾驶
##本人使用的是双系统,noetic版本,学习ROS初衷是学习控制机械臂,具体下载方法见B站,观看的教程是古月居早年的教学视频,和ROS_wiki:ROS/Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例,但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace$cd~//$catkin_make$source
- ROS学习笔记1——用ros输出helloworld
Simulink_
学习笔记机器人
一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间,启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译,点击catkin_make:build后面的小齿轮修改.vscode/tasks.json文件{"version":"2.0.0","tasks":[{"label":
- 解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题
凌波一梦
在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。undefinedreferenceto`cv::Mat::updateContinuityFlag()'这是因为找不到对应版本的OpenCV导致的,只需要在CMakeLists.txt文件中指定OpenCV的版本为你安装的较高版本的OpenCV即可:find_package(OpenCV3.4.5REQUI
- 关于在Ubuntu20.04(ROS1 noetic)中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法
随机惯性粒子群
ROSPythonLinuxpythonlinux
今天在另外一台电脑上操作复现【ROS建模:一起从零手写URDF模型】这个博客时,发生了一些问题,特此记录下来【ROS建模:一起从零手写URDF模型】链接:https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135726348?spm=1001.2014.3001.5502在操作至这里时:发生了报错,内容如下:解决方案:确保你已经安装了'catkin_
- (二)基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制,gazebo仿真
DSZS123
机器人机器人
一、创建工作空间mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make目录下catkin_makesourcedevel/setup.bash四、运行roslaunchwpr_simulationw
- catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...
wongHome
ROS学习之路ROS
文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境:Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后,再次执行catkin_make遇到如下问题:CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message):Unabletofindeitherexecutable'empy'orPyth
- catkin_make文件更新经验
chch2010523
ros经验分享
先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w
- 终篇:RK1808在BuildRoot中增加ROS支持
Cubar
rk1808ROSLinuxROSc++rockchipskineticrk1808
前两篇文章中,其实已经把ROS运行起来了,跑了官方的程序(原来出现的source问题,已经在第二篇评论出了解决方案)只是官方程序是放在整个sdk中编译的,需要写Config.in文件,mk文件等,比较麻烦,于是就在折腾直接使用交叉编译链,使用catkin_make命令来实现编译,然后把devel的文件夹传到RK1808中就可以直接运行的方法,经过几天的折腾,终于搞成功了,在此记录一下。开发环境使用
- ROS-arbotix安装
彐雨
ROS机器人
方式一:命令行输入:sudoapt-getinstallros-melodic-arbotix如果ROS为其他版本,可将melodic替换为对应版本。方式二:先从github下载源码,然后调用catkin_make编译gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git
- ROS学习记录:用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制
我先去打把游戏先
ROS学习c++机器人
一、在工作空间下输入catkin_make进行编译二、在工作空间中输入source./devel/setup.bash后回车三、机器人的运动控制在wpr_simulation中有一个例子程序,在工作空间中输入:roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch后回车四、就会启动一个仿真环境,里面有一台ROS机器人,前面放置了一个衣柜五、再开一个终端,输入rosrunw
- ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake
qq-2115755878
Rosubuntu
编译的时候报错找不到random_numbers组件,通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了,然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source/opt/ros/melodic/setup.bash
- 解决ROS含动态参数的Config文件无法正确识别的错误
Smile Hun
机器人c++开发语言
问题描述功能包名为paddle_detection在工作空间下,通过catkin_make可以正常通过编译且执行无异常,可以通过bloom-generaterosdebian生成依赖但是在将其打包成deb包的过程中fakerootdebian/rulesbinary报错fatalerror:paddle_detection/paddle_detectionConfig.h:Nosuchfileor
- ROS笔记Day1----Hello World!
w沉默味道w
笔记
一、ROS版"HelloWorld"流程大致为:1.创建一个工作空间(workspace)2.再创建一个功能包3.编辑源文件(.cpp或者.py)4.编辑配置文件5.编译并执行1.创建工作空间mkdir-pdemo01_ws/src//自定义工作空间名,工作空间下有一src子目录cddemo01_ws//(Tab可补齐)进入工作空间catkin_make//编译2.进入src创建ros功能包并添加
- ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目
Coulson的博客
ROSvscoderos调试
引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置,catkin_make命令的配置,GDBdebug的配置,以及ROS插件。vscode头文件目录配置安装“c/c++”插件到vscode左边栏的EXTENSIONS中,搜索“C/C++”并安装生成c_cpp_properties.jsonvscode自身配置文件全部在./.vscode/目录下但是,在最开始对自己新建的目录和文
- gazebo中手动控制ur5机械臂
河北一帆
机器人
创建工作空间cd~mkdir-pcatkin_ws/srccd~/catkin_ws/src下载代码~/catkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/dairal/ur5-joint-position-control.git~/catkin_ws/src$cd..~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/set
- ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列(一)--ROS机器人建模
Shawn0102
ros建模ROS建模MoveIt模块双臂机器人建模
注:本篇博文全部源码下载地址为:GitRepo。1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行:catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。一、ROS系统的MoveIt模块简介机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航(Navigation)和机械臂控制(MoveIt!),其中,机械臂控制模块(后面简称MoveIt)可以让用户快速建立机械臂模型并实现机械
- 执行caktin_make时候,出现错误:CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116
Tech菌
UbuntucmakeLinux基础设置深度学习
不知为何,忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错,自己的操作为mkdir-pwu_ws/srccdwork_wscatkin_make正常来讲,空的包是能直接编译通过的。但是竟然发生了如下错误。具体报错如下:CMakeError:File/home/wuxr/graspping/realsense_ws/src/package.xmldoesnotexist.CMakeE
- 在ROS中遇到了catkin_make之前能用,但是突然用不了的问题
jiduqiulianga
ubuntupython
CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process(/home/qingzhuan/anaconda3/bin/python3"/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py""/op
- catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11
m0_53538421
c++ubuntu
古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲《话题消息的定义与使用》中,出现了以下报错问题报错解决方法在Person.smg文件中,是因为自己粗心大意,手敲的时候把uint写成unit了,改成uint再运行catkin_make就解决啦~~
- ROS vscode使用基本配置
K-Liberty
vscode编辑器机器人
1、创建ros工作空间2、启动vscode3、vscode中编译rosctrl+shift+B调用编译,选择:catkin_make:build修改.vscode/tasks.json文件4、创建ROS功能包选定src--->createcatkinpackage依次设置包名、添加依赖5、C++实现在功能包的src下新建cpp文件修改.vscode/c_cpp_properties.json设置"
- ros catkin_make 会去找conda里的依赖
highoooo
ros
https://blog.csdn.net/qq_42946643/article/details/129060321condadeactivate然后删掉builddevel重新编译解决下面问题/media/ubuntu/G/anaconda/lib/libQt5Widgets.so.5.15.2:对‘std::pmr::monotonic_buffer_resource::~monotonic
- Ros 使用c++ 和 python操作
0&1 * 1
ubuntulinux人工智能
一、首先创作各自的工作空间和初始化mkdir-p(自定义名称)/srccd(自定义名称)catkin_make//编译二、进入src中创建ros包并且添加依赖cdsrccatkin_create_pkg(自定义ros的包名)roscpprospystd_msgsC++程序实现1、创建c++运行包cd(自定义包)cdsrctouchone_c.cpp2、编写c++包geditone_c.cpp//包
- [ROS]CmakeLists.txt 与 Package.xml
JJH的创世纪
ROSCmakeLists.txtPackage.xml
接文章:ROS基础,创建工作空间,创建功能包,ros功能包相关命令,Catkin编译系统,catkin_make的编译方式Cmake编译方式内容很多,下面仅仅粗略介绍,最好参照官网文档:https://cmake.org/cmake/help/v3.3/manual/cmake-commands.7.html#id21.CMakeLists.txtCMakeLists.txt的基本语法都还是按照C
- ubuntu20.04 ROS catkin_make报错
后厂村路蔡徐坤
ROS报错ROS
报错一:错误提示:Runningcommand:"cmake/home/zzw/catkin_ws/src-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zzw/catkin_ws/devel-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zzw/catkin_ws/install-GUnixMakefiles"in"/home/zzw/catkin_ws/build"####-
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc