catkin_make

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES

我爱做笔记·2024-02-08 05:13

imu相机标定_【SLAM】kalibr工具IMU和双目相机标定

IMU参数使用工具遇见的问题记录sudoapt-getinstalllibdw-dev下载依赖gitclonehttps://github.com/gaowenliang/code_utils.git，catkin_make

weixin_39703926·2024-02-02 19:55

catkin_make编译的几个错误

1.权限问题报错：Makefile:138:recipefortarget‘all’failedMakefile:138:recipefortarget‘all’failedmake:***[all]Error2Invoking“make-j8-l8”failed解决方法：username@username:~/工程包名/src$sudochmod-R+x/home/username/工程包名/替

jjm2002·2024-02-01 16:30

关于catkin的一些笔记以及资料连接

这里写目录标题4.4BILIBI再谈catkin特点工作原理packager软件包二进制包和源码包结构CMakeLiats.txtpackage.xml两个文件区别在作用上catkin大佬们早就不用catkin_make

攀枝花赖芒石林·2024-01-28 23:23

Linux-ROS学习之旅（一）

Tutorials-ROSWiki##下一篇文章有具体的实例，但是所用方法与本篇不尽相同1.创建工作空间$mkdir-p~//src$cd~//src$catkin_init_workspace$cd~//$catkin_make

Jesus-·2024-01-28 21:21

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl+shift+B调用编译，点击catkin_make

Simulink_·2024-01-24 23:04

解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题

在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。

凌波一梦·2024-01-24 15:03

关于在Ubuntu20.04（ROS1 noetic）中使用catkin_make编译时发生的与pyhton版本不兼容的问题解决办法

今天在另外一台电脑上操作复现【ROS建模：一起从零手写URDF模型】这个博客时，发生了一些问题，特此记录下来【ROS建模：一起从零手写URDF模型】链接：https://blog.csdn.net/qq_54900679/article/details/135726348?spm=1001.2014.3001.5502在操作至这里时：发生了报错，内容如下：解决方案：确保你已经安装了'catkin_

随机惯性粒子群·2024-01-23 22:55

（二）基于wpr_simulation 的Ros机器人运动控制，gazebo仿真

mkdircatkin_wscdcatkin_wsmkdirsrccdsrc二、下载wpr_simulation源码gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git三、编译~/catkin_make

DSZS123·2024-01-23 07:24

catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

文章目录写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接写在前面自己的测试环境：Ubuntu20.04一、问题描述自己安装完anaconda后，再次执行catkin_make遇到如下问题：CMakeErrorat

wongHome·2024-01-18 18:39

catkin_make文件更新经验

先列出文件树└──smartcar_description├──CMakeLists.txt├──config│├──arm_controller_ur5.yaml│├──joint_state_controller.yaml│└──myrviz.rviz├──launch│├──base.urdf.rviz.launch│├──controller_utils.launch│└──scout_w

chch2010523·2024-01-10 07:57

终篇：RK1808在BuildRoot中增加ROS支持

跑了官方的程序（原来出现的source问题，已经在第二篇评论出了解决方案）只是官方程序是放在整个sdk中编译的，需要写Config.in文件，mk文件等，比较麻烦，于是就在折腾直接使用交叉编译链，使用catkin_make

Cubar·2024-01-09 13:28

ROS-arbotix安装

方式二：先从github下载源码，然后调用catkin_make编译gitclonehttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git

彐雨·2024-01-06 22:56

ROS学习记录：用C++实现对wpr_simulation软件包中机器人的运动控制

一、在工作空间下输入catkin_make进行编译二、在工作空间中输入source.

我先去打把游戏先·2024-01-04 12:51

ubuntu18.04 catkin_make编译报错CMake Error at /opt/ros /meLodic/ share/catkin/cmake /catkinConfig. cmake

编译的时候报错找不到random_numbers组件，通过执行下面命令解决sudoapt-getinstallros-melodic-random-numbers也就是安装一下就好了，然后配置一下环境让Cmake可以找到依赖。source/opt/ros/melodic/setup.bash

qq-2115755878·2024-01-02 08:39

解决ROS含动态参数的Config文件无法正确识别的错误

问题描述功能包名为paddle_detection在工作空间下,通过catkin_make可以正常通过编译且执行无异常,可以通过bloom-generaterosdebian生成依赖但是在将其打包成deb

Smile Hun·2023-12-29 07:18

ROS笔记Day1----Hello World!

或者.py)4.编辑配置文件5.编译并执行1.创建工作空间mkdir-pdemo01_ws/src//自定义工作空间名,工作空间下有一src子目录cddemo01_ws//(Tab可补齐)进入工作空间catkin_make

w沉默味道w·2023-12-20 10:50

ros项目调试:vscode下配置开发ROS项目

引言在vscode下面配置用于ROS项目开发的环境包括头文件目录的配置，catkin_make命令的配置，GDBdebug的配置，以及ROS插件。

Coulson的博客·2023-12-20 07:46

gazebo中手动控制ur5机械臂

~/catkin_ws$catkin_make~/catkin_ws$sourcedevel/set

河北一帆·2023-12-20 03:39

ROS系统MoveIt玩转双臂机器人系列（一）--ROS机器人建模

1.下载到本地后解压到当前文件夹然后运行：catkin_make编译。2.源码是在Ubuntu14.04+Indigo环境下编写。

Shawn0102·2023-12-19 14:30

执行caktin_make时候，出现错误：CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:116

不知为何，忽然发现自己使用catkin_make编译空的功能包竟然也能报错，自己的操作为mkdir-pwu_ws/srccdwork_wscatkin_make正常来讲，空的包是能直接编译通过的。

Tech菌·2023-12-18 20:18

在ROS中遇到了catkin_make之前能用，但是突然用不了的问题

CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11(message):execute_process(/home/qingzhuan/anaconda3/bin/python3"/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/parse_package_xml.py""/op

jiduqiulianga·2023-12-18 20:18

catkin_make编译报错CMake Error at/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/safe_execute_process.cmake:11

古月居《古月.ROS入门21讲》第12讲《话题消息的定义与使用》中，出现了以下报错问题报错解决方法在Person.smg文件中，是因为自己粗心大意，手敲的时候把uint写成unit了，改成uint再运行catkin_make

m0_53538421·2023-12-18 20:16

ROS vscode使用基本配置

1、创建ros工作空间2、启动vscode3、vscode中编译rosctrl+shift+B调用编译，选择:catkin_make:build修改.vscode/tasks.json文件4、创建ROS

K-Liberty·2023-12-04 15:07

ros catkin_make 会去找conda里的依赖

https://blog.csdn.net/qq_42946643/article/details/129060321condadeactivate然后删掉builddevel重新编译解决下面问题/media/ubuntu/G/anaconda/lib/libQt5Widgets.so.5.15.2：对‘std::pmr::monotonic_buffer_resource::~monotonic

highoooo·2023-11-28 16:29

Ros 使用c++ 和 python操作

一、首先创作各自的工作空间和初始化mkdir-p(自定义名称)/srccd(自定义名称)catkin_make//编译二、进入src中创建ros包并且添加依赖cdsrccatkin_create_pkg

0&1 * 1·2023-11-27 10:33

[ROS]CmakeLists.txt 与 Package.xml

接文章：ROS基础，创建工作空间，创建功能包，ros功能包相关命令，Catkin编译系统，catkin_make的编译方式Cmake编译方式内容很多，下面仅仅粗略介绍，最好参照官网文档：https://

JJH的创世纪·2023-11-26 06:25

ubuntu20.04 ROS catkin_make报错

报错一：错误提示：Runningcommand:"cmake/home/zzw/catkin_ws/src-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zzw/catkin_ws/devel-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zzw/catkin_ws/install-GUnixMakefiles"in"/home/zzw/catkin_ws/build"####-

后厂村路蔡徐坤·2023-11-20 17:00

Ubuntu 20.04 使用 catkin_make 创建 ros 工作空间，Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em

分析：报这种错误的原因是Python编辑器选择错误了，在该编辑器目录下，系统找不到ROS的相关包。参考理解：Python如何找包本人导致产生该错误的原因是，在安装完ROS后，本人安装了Anaconda。导致系统默认的Python编辑器发生改变，而在改变后的编辑器中是没有ROS相关包的，导致错误产生。可通过方法二，在创建的时候，人为指定Python编辑器；也可以通过方法三，将系统默认的Python编

-Harvey·2023-11-20 17:58

catkin_make:Command ‘catkin_make‘ not found, but can be installed with:sudo apt install catkin

在ubuntu18.04环境中开发ROS包，明明刚刚还在用着catkin_make的，突然就不能用了：解决办法如下：source/opt/ros/melodic/setup.bashecho"source

Mr_D0325·2023-11-20 17:28

ubuntu 20.04 安装 ROS noetic，catkin_make报错python版本不一致，处理办法

详细错误信息如下：ImportError:"fromcatkin_pkg.packageimportparse_package"failed:Nomodulenamed'catkin_pkg'Makesurethatyouhaveinstalled"catkin_pkg",itisuptodateandonthePYTHONPATH.CMakeErrorat/opt/ros/noetic/shar

无己，无名。·2023-11-20 17:28

【ROS】catkin_make command not found

【ROS】catkin_makecommandnotfound记录下自己总是忘的地方：这个问题是在catkin_make自己代码时，没有source环境我安装的系统环境：ubuntu18.04rosmelodic

午后阳光送给你·2023-11-20 17:27

catkin_make编译时的问题 (Ubuntu20.04_Ros Noetic版本)

1.版本：系统：Ubuntu20.04ROS：RosNoetic2.问题出错指令：catkin_make解决：安装python的empypipinstallempy3.问题来源【古月居】古月·ROS入门

梦炫星语·2023-11-20 17:56

Ubuntu&ROS make & catkin_make 加速编译技巧

利用CPU多核编译加速在Ubuntu下我们经常用make编译指令尤其是在进行ROS开发时我们经常要用catkin_make工作空间来更新我们的功能包此时我们可以用多核catkin_make-jx来加速我们编译过程

-ATAO----·2023-11-20 17:24

ubuntu 20.04环境下comand not found： catkin_make

在ubuntu20.04下使用catkin_make报错：commandnotfound：catkin_makesudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/

稻壳特筑·2023-11-20 17:51

ROS 学习应用篇（五）服务Server学习之自定义服务与调用

catkin_make一下就会生成一个.h的头文件，这个头文件就像一个消息类型库一样，需要在编译代码之前引入库，而cpp代码链接到CMakeLi

牙刷与鞋垫·2023-11-15 20:23

ROS学习

编辑源文件；编辑配置文件；编译并执行3.进入ros包的src目录编辑源文件（cd自定义包——cdsrc——编写cpp)4.配置文件（cd自定义包——修改CMakeLists.txt)5.编译（cd自定义包——catkin_make

MiaYYYY·2023-11-13 22:17

ROS入门学习（中科院ros视频笔记）

catkin，编译构建系统，cmake的扩展catkinworkspace，用指令创建建立工作空间$mkdir-p~/catkin_ws/src#必须要有src这个目录$cd~/catkin_ws/$catkin_make

Evinn大帝·2023-11-13 22:43

catkin_make学习总结

catkin_make学习总结基础概念常用函数理解与注释其他有用的函数总结简单实例参考链接基础概念CMakeLists.txt文件中，命令名字是不区分大小写的，而参数和变量是大小写相关的ros的包catkin_make

Echo_Shan·2023-11-13 09:24

ERROR: cannot launch node of type [.../...]: Make sure file exists in package path ... (chmod +x)

：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[…/…]:Makesurefileexistsinpackagepath…(chmod+x)解决办法：删掉build和devel文件夹，重新catkin_make

每日随笔·2023-11-12 18:41

error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

在catkin_make编译之后发送报错error:glog/logging.h:没有那个文件或目录30|#include解决方案：sudoapt-getinstalllibgoogle-glog-dev

每日随笔·2023-11-12 18:11

ROS源码安装应用，VSCode

ROS源码安装应用安装一下VSCode前置文章到安装程序的目录中:完成克隆编译catkin_make打开ros核心roscore打开应用程序rosrunturtlesimturtlesim_node安装一下

计算机CV民工·2023-11-10 12:52

Ubuntu20.04 ROS及摄像头的使用记录

中摄像头的使用创建一个catkin工作空间：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srccatkin_init_workspace编译工作空间：cd~/catkin_ws/catkin_make

如雾如电·2023-11-10 11:09

rosdep工具一键安装依赖项

首先，不管是哪一个ros发行版，先在终端cd切换到工作空间目录1、运行命令rosdepupdate注意：这一步网络情况不好的时候，多半失败，可以忽略，然后先catkin_make一下，会报错缺少依赖包，

快乐飞奔的小菜鸡·2023-11-05 15:41

lio-sam学习笔记(一)

首先我安装成功catkin_make

hex_refugeeeee·2023-11-03 13:48

Vins-Fusion、Vins-Mono（之前那个编译通过但是没有这个好用）

ROS的catkin_make不要修改,暂时没有理由，理由就是两次一个改了一个没改，没改的成功了以成功为准。

小枫小疯·2023-11-02 03:00

ROS学习笔记（3）：launch启动文件

（1）创建我们的launch文件catkin_create_pkgmy_launchmkdirlaunchtouchmylaunch.launch(2)启动launch文件首先先编译我们的工作空间catkin_make

星影沉璧·2023-11-02 03:50

遍历激光雷达数据

CMakeLists.txttraverse_lidar_data.cctraverse_lidar_data.launchros::spin()初始化catkin工作空间（如果你还没有）mkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/catkin_make

小秋SLAM入门实战·2023-10-31 16:23

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