如果降低sbus总线的传输速率/帧率，sbus怎样转UART，sbus接到4G

做无人机最重要的一个环节就是控制指令和数传。控制指令比较成熟的方法是sbus输出，但是sbus又不是标准的数据信号，波特率不标准，逻辑电平也不标准，而且每帧的间隔是4ms-15ms之间。而普通的433Mhz，2.4G，4G数传模块，第一不支持sbus的波特率100k。第二就是不支持那么高的帧速率。一般433M和2.4G，可以做到20ms上。4G一般都是要5ms以上的了。太高速的帧率会让数传丢帧。

       这就是我在给客户做无人机方案遇到的问题。首先就是要把SBUS信号转成标准的数据信号，然后把sbus不标准的波特率转成标准的波特率，出来的数据信号，还要为了匹配数传的低帧率要求，把4ms-15ms的高速帧率转成25ms。一开始想到用普通的单片机实现，但是找了很久，都没有找到合适的，基本都是要ARM的内核才有，而且封装都是在20Pin以上的，价格也高，而且占地方。后来找到一个芯片就能全部解决了。就是ZR003，它封装非常小，只有8个脚。外围电路非常简单，几个三极管就搞定。项目后来就算搞定了，批量出了3k左右。没啥问题。