什么都会一点儿的自动驾驶工程狮
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮

ROS知识点（6）_ubuntu16.04的ros更新源

新建终端

sudo su
gedit /etc/apt/souces.list

添加科大源

    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
    deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
    deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse

添加源

sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’

设置秘钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

确保系统软件处于最新版

sudo apt-get update

你可能感兴趣的:(ROS知识点,Linux知识点)

  • ARM驱动学习之5 LEDS驱动 JT灬新一 嵌入式C底层arm开发学习单片机
    ARM驱动学习之5LEDS驱动知识点：•linuxGPIO申请函数和赋值函数–gpio_request–gpio_set_value•三星平台配置GPIO函数–s3c_gpio_cfgpin•GPIO配置输出模式的宏变量–S3C_GPIO_OUTPUT注意点：DRIVER_NAME和DEVICE_NAME匹配。实现步骤：1.加入需要的头文件：//Linux平台的gpio头文件#include//三
  • C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第二节 DreamByte c++
    一.上节课的补充(数据类型)1.前言继上节课,我们主要讲解了输入,输出和运算符,我们现在来补充一下数据类型的知识上节课遗漏了这个知识点,非常的抱歉顺便说一下,博主要上高中了,更新会慢,2-4周更新一次对了,正好赶上中秋节,小编跟大家说一句:中秋节快乐!2.int类型上节课,我们其实只用了int类型int类型,是整数类型,它们存贮的是整数,不能存小数(浮点数)定义变量的方式很简单inta;//定义一
  • 学习“论语”-第59天 春峰轩
    12.14子张问政。子曰：“居之无倦，行之以忠。”子张问为政之道。孔子说：“在位尽职不懈怠，执行政令要忠诚。”12.15子曰：“博学于文，约之以礼，亦可以弗畔矣夫！”孔子说：“君子广泛地学习文献，并且用礼节约束自己，也就不会离经叛道了。”12.16子曰：“君子成人之美，不成人之恶。小人反是。”孔子说：“君子成全别人的好事，而不助长别人的坏处。小人则与此相反行事。”知识点:“成人之美，不成人之恶”贯
  • nosql数据库技术与应用知识点 皆过客，揽星河 NoSQLnosql数据库大数据数据分析数据结构非关系型数据库
    Nosql知识回顾大数据处理流程数据采集(flume、爬虫、传感器)数据存储(本门课程NoSQL所处的阶段)Hdfs、MongoDB、HBase等数据清洗(入仓)Hive等数据处理、分析(Spark、Flink等)数据可视化数据挖掘、机器学习应用(Python、SparkMLlib等)大数据时代存储的挑战(三高)高并发(同一时间很多人访问)高扩展(要求随时根据需求扩展存储)高效率(要求读写速度快)
  • 2021-07-31 比峰
    七月的最后一天，过了今天，就是八月，心脏在颤抖……昨天两点半才睡，一直在以两倍的语速的听之前的课程，虽然隔得时间不长，但是很多知识点已经忘了差不多了，为了让自己能够掌握的稍微全面一点，还是磨刀不误砍柴工的比较好。正因为晚上睡得晚，今天一上午的状态都不好，也可能因为上午都是待在家里，所以多数时间自己是在补觉。既然太累，那就睡觉吧，总比浪费时间的好。下午到咖啡馆做题，一道差错更正一下子让自己的实力暴露
  • 你可能遗漏的一些C#/.NET/.NET Core知识点 追逐时光者 C#.NETDotNetGuide编程指南c#.net.netcoremicrosoft
    前言在这个快速发展的技术世界中，时常会有一些重要的知识点、信息或细节被忽略或遗漏。《C#/.NET/.NETCore拾遗补漏》专栏我们将探讨一些可能被忽略或遗漏的重要知识点、信息或细节，以帮助大家更全面地了解这些技术栈的特性和发展方向。拾遗补漏GitHub开源地址https://github.com/YSGStudyHards/DotNetGuide/blob/main/docs/DotNet/D
  • android 更改窗口的层次,浮窗开发之窗口层级 Ms.Bu android更改窗口的层次
    最近在项目中遇到了这样的需求：需要在特定的其他应用之上悬浮自己的UI交互(拖动、输入等复杂的UI交互)，和九游的浮窗类似，不过我们的比九游的体验更好，我们越过了很多授权的限制。浮窗效果很多人都知道如何去实现一个简单的浮窗，但是却很少有人去深入的研究背后的流程机制，由于项目中浮窗交互比较复杂，遇到了些坑查看了很多资料，故总结浮窗涉及到的知识点：窗口层级关系(浮窗是如何“浮”的)？浮窗有哪些限制，如何
  • matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings... Simon Zhong matlabmle优化
    摘要：FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus(SC)andtheEphA5receptorisdown-regulatedinaxotomisedretinalgan
  • 阅读《认知觉醒》读书笔记 就看看书
    本周阅读了周岭的《认知觉醒开启自我改变的原动力》，启发较多，故做读书笔记一则，留待学习。全书共八章，讲述了大脑、潜意识、元认知、专注力、学习力、行动力、情绪力及成本最低的成长之道。具体描述了大脑、焦虑、耐心、模糊、感性、元认知、自控力、专注力、情绪专注、学习专注、匹配、深度、关联、体系、打卡、反馈、休息、清晰、傻瓜、行动、心智宽带、单一视角、游戏心态、早起、冥想、阅读、写作、运动等相关知识点。大脑
  • Spring MVC 全面指南：从入门到精通的详细解析 一杯梅子酱 技术栈学习springmvcjava
    引言：SpringMVC，作为Spring框架的一个重要模块，为构建Web应用提供了强大的功能和灵活性。无论是初学者还是有一定经验的开发者，掌握SpringMVC都将显著提升你的Web开发技能。本文旨在为初学者提供一个全面且易于理解的学习路径，通过详细的知识点分析和实际案例，帮助你快速上手SpringMVC，让学习过程既深刻又高效。一、SpringMVC简介1.1什么是SpringMVC？Spri
  • Spring Boot中实现跨域请求 BABA8891 springboot后端java
    在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot中，你可以在控制器或者具体的请求处理方法上使用@CrossOrigin注解来允许跨域请求。在控制器上应用：importorg.springframework.web.bind.annotation.
  • rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019 rosewshx
    今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。
  • Python编程 - 函数进阶 易辰君 Python核心编程python开发语言
    目录前言一、函数参数的高级用法（一）缺省参数（二）命名参数（三）不定长参数二、拆包（一）函数返回值拆包（二）通过星号拆包（三）总结三、匿名函数（一）函数定义（二）使用匿名函数四、递归函数（一）简介（二）基本结构（三）简单示例（四）优缺点总结前言上篇文章主要了解了函数基础，如何定义函数，函数种类以及局部变量和全局变量的差异等，接下来就讲解python函数较为进阶的知识点，若有任何想法欢迎一起沟通讨论
  • Golang语言基础知识点总结 最帅猪猪侠 golang开发语言后端
    Golang语言基础知识点小总结1.go语言有两大类型：值类型：数值类型，bool，string，数组，struct结构体变量直接存储值，内存通常在栈中分配,修改值,不会对源对象产生影响引用类型：指针，slice切片，管道chan，map，interface变量存储的是一个地址，这个地址对应的空间才真正存储数据值，内存通常在堆上分配，当没有任何变量引用这个地址时，该地址对应的数据空间就成为一个垃圾
  • 教师资格证常考的5个知识点 a3cb74a20840
    知识点1：教育与人的发展(5规律、4因素、3动因)五大规律：顺序性—循序渐进阶段性—不搞“一刀切”不平衡性—抓关键期互补性—扬长避短个别差异性—因材施教考点精华：1.举例子对应五大规律;2.每个规律的教学启示;3规律特点。四大因素：遗传(地位：物质前提、可能性)环境(地位：多种可能、现实性)学校教育(主导)个人主观能动性(动力、决定)三大动因：内发论(1.孟子：性善论;2.弗洛伊德：性本能)外铄论
  • 2019-02-26 一枚_铜钱
    今天是实习第一节课，昨天已经和同学们交流过了，对于新老师，让学生适当地了解你是很有必要的。这第一节课嘛，孩子们表现也还可以大部分孩子都是很认真听讲的，也有几个上课会说话。但是我觉得孩子们对知识点的掌握速度还是很慢的，有的地方讲很多遍还是不太懂的样子。当然我自己可能也要反省，重点地方一定要明明白白告诉大家。明天切正题要快，要让学生读题，要让学生多写多练。话要尽量说得少，但句句在点子上，还得全面。下午
  • 【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel 不爱洗脚的小滕 golangexcel开发语言
    文章目录前言一、Excelize简介二、代码实现1.获取依赖2.示例代码三、总结前言在数据处理和分析中，Excel作为一种常见的电子表格格式，被广泛应用于各种场景。然而，如何在Go语言中有效地处理Excel文件呢？在这篇博客中，我将介绍如何使用Go语言和excelize库将数据写入Excel文件。一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)
  • ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画 WineMonk ArcGISProSDKarcgisarcgisprosdkgisc#
    ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。2动画2.1设置动画长度2.2缩放动画2.3相机关键帧2.4插值相机2.5插值时间2.6插值范围2.7创建摄像机关键帧2.8创建时间关键帧2.9创建范围关键帧2.10创建图层关键帧环境：VisualStudio2022+.NET6+Arc
  • 怎么才能做一个好老师 尘埃不确定
    厉害的老师也许不用提前准备什么，随场发挥就可以讲的很好。也许要系统地教授，还是最好准备一个大纲，每节课需要备课；只有提前准备，在讲的时候，效率才会提高，也容易讲明白知识点。每个学生对知识技能的掌握都不一样，有针对性地教学，可能会有好的效果。今天重新组装用QQ飞控的教练机，费了好大劲，虽然自己对这套东西比较熟悉，但时间长了会忘记很多东西，教大家的时候，其实是共同学习。
  • 2020-02-15 蔡卡
    我是蔡卡，爱看日漫和美剧，一眨眼就成了爸爸，喜欢孩子的我总想给孩子最好的，于是开始了我的探索之旅。不爱看书的我开始认真看书和参与各种团体，通过自我学习以及思想的碰撞从而形成自己的知识体系。分享才能更好的提升，生活中每遇到一个困难，都需要我们用所学的知识点去解决。我的使命:让更多家庭的孩子不因地域和阶层导致认知以及成长上的差距更大。__________________________________
  • 前端知识点 ZhangTao_zata 前端javascriptcss
    下面是一个最基本的html代码body{font-family:Arial,sans-serif;margin:20px;}//JavaScriptfunctionthatdisplaysanalertwhencalledfunctionshowMessage(){alert("Hello!Youclickedthebutton.");}MyFirstHTMLPageWelcometoMyPage
  • Hadoop架构 henan程序媛 hadoop大数据分布式
    一、案列分析1.1案例概述现在已经进入了大数据(BigData)时代，数以万计用户的互联网服务时时刻刻都在产生大量的交互，要处理的数据量实在是太大了，以传统的数据库技术等其他手段根本无法应对数据处理的实时性、有效性的需求。HDFS顺应时代出现，在解决大数据存储和计算方面有很多的优势。1.2案列前置知识点1.什么是大数据大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的大量数据集合，
  • python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法 江平舟 python中zeros用法
    numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。句法numpy.zeros(shape,dtype=float,order='C'参数形状：整数或整数元组此参数用于定义数组的尺寸。此参数用于我们要在其中创建数组的形状,例如(3,2)或2。dtype：数据类型(可选)此参数用于
  • 【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数 二七830 numpy
    欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机
  • 2024年最全Flutter如何和Native通信-Android视角，Electron开发Android界面 2401_84544531 程序员android面试学习
    总结【Android详细知识点思维脑图（技能树）】其实Android开发的知识点就那么多，面试问来问去还是那么点东西。所以面试没有其他的诀窍，只看你对这些知识点准备的充分程度。so，出去面试时先看看自己复习到了哪个阶段就好。虽然Android没有前几年火热了，已经过去了会四大组件就能找到高薪职位的时代了。这只能说明Android中级以下的岗位饱和了，现在高级工程师还是比较缺少的，很多高级职位给的薪
  • 神经网络-损失函数 红米煮粥 神经网络人工智能深度学习
    文章目录一、回归问题的损失函数1.均方误差（MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）3.合页损失（HingeLoss）三、总结在神经网络中，损失函数（LossFunction）扮演着至关重要的角色，它
  • 杨蕊今日份总结 羊鑫
    2020年10月24日周二新的一周开始了！到了学校先打扫了一下卫生，然后给孩子们录了今天写作业的视频，今天书写的作业笔画是横折竖折。字根“五”今天孩子们的书写质量还是可以的，但是短横长横的掌握情况不是很理想，周六周天孩子们来的时候再给孩子们进行复习回顾一下，重点说一下这个知识点。去楼上把几个坏掉的凳子用固体胶粘好。下午去南鑫拿了几张照片去那边压膜。回到比德弗校区之后把玩具架和齐老师一起全都整理了一
  • 教师资格考试中学《教育知识与能力》知识点｜高频考点汇总 小山丘
    温馨提示：更多汇总详情留言小编哦！！！认知过程之易混知识点剖析社会中心课程论情绪——重要考点皮亚杰教你带孩子斯金纳强化规律你的心理足够强大吗?教育心理学的效应德育有规律常考人物思想之夸美纽斯中学常考教学原则孔子及《论语》中的重要教育思想教育学创立阶段人物之赫尔巴特学习策略分类知识点梳理教师资格证辨析题作答思路综合课程的类型班杜拉的学习理论马斯洛需要层次理论记忆类型的四大分类柏拉图和他的《理想国》感
  • 管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法 ss_ctrl
    这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run注册表路径，是可以正确访问的，32位程序访问此注册表路径时，默认会被系统自动映射到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\WOW6432Node\Microsoft
  • 静态常量（static const）|| 日志记录器 课堂随想 moveit2机器人
    //AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile//andinsidethenamespacewiththenarrowestscope(ifthereisone)staticconstrclcpp::L
  • java杨辉三角 3213213333332132 java基础
    package com.algorithm; /** * @Description 杨辉三角 * @author FuJianyong * 2015-1-22上午10:10:59 */ public class YangHui { public static void main(String[] args) { //初始化二维数组长度 int[][] y
  • 《大话重构》之大布局的辛酸历史 白糖_ 重构
    《大话重构》中提到“大布局你伤不起”，如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险，重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”，下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。   背景         公司专注于企业级管理产品软件，企业有大中小之分，在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
  • 电驴链接在线视频播放源码 dubinwei 源码电驴播放器视频ed2k
    本项目是个搜索电驴（ed2k）链接的应用,借助于磁力视频播放器（官网： http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台），可以实现在线播放视频，也可以用迅雷或者其他下载工具下载。 项目源码： http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。 项目源码依赖于两个库项目，库项目一链接： http://git.oschina.
  • Javascript中函数的toString()方法 周凡杨 JavaScriptjstoStringfunctionobject
    简述     The toString() method returns a string representing the source code of the function.     简译之，Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。 句法     function.
  • struts处理自定义异常 g21121 struts
    很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况，自定义异常比较简单，只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可，运行时异常不需要捕获，继承自RuntimeException，是由容器自己抛出，例如空指针异常。 非运行时异常继承自Exception，在抛出后需要捕获，例如文件未找到异常。 此处我们用的是非运行时异常，首先定义一个异常LoginException: /** * 类描述：登录相
  • Linux中find常见用法示例 510888780 linux
    Linux中find常见用法示例 ·find   path   -option   [   -print ]   [ -exec   -ok   command ]   {} \; find命令的参数；
  • SpringMVC的各种参数绑定方式 Harry642 springMVC绑定表单
    1. 基本数据类型(以int为例，其他类似)： Controller代码： @RequestMapping("saysth.do") public void test(int count) { } 表单代码： <form action="saysth.do" method="post&q
  • Java 获取Oracle ROWID aijuans javaoracle
    A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row. The oracle.sql.ROWID class i
  • java获取方法的参数名 antlove javajdkparametermethodreflect
    reflect.ClassInformationUtil.java package reflect; import javassist.ClassPool; import javassist.CtClass; import javassist.CtMethod; import javassist.Modifier; import javassist.bytecode.CodeAtt
  • JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作 百合不是茶 java正则表达式替换提取查找
    正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();       String str;      str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组   常见的截取规则: str.split("\\.")按照.来截取 str.
  • Java中equals()与hashCode()方法详解 bijian1013 javasetequals()hashCode()
    一.equals()方法详解     equals()方法在object类中定义如下：  public boolean equals(Object obj) { return (this == obj); }    很明显是对两个对象的地址值进行的比较（即比较引用是否相同）。但是我们知道，String 、Math、I
  • 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句 bijian1013 oracle数据库plsql
    --工资级别表 create table SALGRADE ( GRADE NUMBER(10), LOSAL NUMBER(10,2), HISAL NUMBER(10,2) ) insert into SALGRADE values(1,0,100); insert into SALGRADE values(2,100,200); inser
  • 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器 bit1129 HTTP服务器
     Nginx作为静态文件HTTP服务器 在本地系统中创建/data/www目录，存放html文件(包括index.html) 创建/data/images目录，存放imags图片 在主配置文件中添加http指令   http { server { listen 80; server_name
  • kafka获得最新partition offset blackproof kafkapartitionoffset最新
    kafka获得partition下标，需要用到kafka的simpleconsumer   import java.util.ArrayList; import java.util.Collections; import java.util.Date; import java.util.HashMap; import java.util.List; import java.
  • centos 7安装docker两种方式 ronin47
          第一种是采用yum 方式              yum install -y docker           
  • java-60-在O(1)时间删除链表结点 bylijinnan java
    public class DeleteNode_O1_Time { /** * Q 60 在O(1)时间删除链表结点 * 给定链表的头指针和一个结点指针(!!)，在O(1)时间删除该结点 * * Assume the list is: * head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
  • nginx利用proxy_cache来缓存文件 cfyme cache
    user  zhangy users; worker_processes 10; error_log  /var/vlogs/nginx_error.log  crit; pid        /var/vlogs/nginx.pid; #Specifies the value for ma
  • [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题 comsci 嵌入式
        假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式，直接在方程式之前添加负号是不正确的，而必须这样做：     string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"     定义一个0整数c,然后用这个整数c去
  • 如何集成支付宝官方文档 dai_lm android
    官方文档下载地址 https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash 集成的必要条件 1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息 2. 需要先制作app，然后提交支付宝审核，通过后才能集成 调试的时候估计会真的扣款，请注意
  • 应该在什么时候使用Hadoop datamachine hadoop
    原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html 存档，某些观点与我不谋而合，过度技术化不可取，且hadoop并非万能。 --------------------------------------------万能的分割线-------------------------------- 有人问我，“你在大数据和Hado
  • 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序 dcj3sjt126com yii
    在GridView中使用关联模型进行搜索和排序 首先我们有两个模型它们直接有关联: class Author extends CActiveRecord { ... } class Post extends CActiveRecord { ... function relations() { return array( '
  • 使用NSString 的格式化大全 dcj3sjt126com Objective-C
    格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
  • 使用activeX插件对象object滚动有重影 蕃薯耀 activeX插件滚动有重影
      使用activeX插件对象object滚动有重影   <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
  • SpringMVC4零配置 hanqunfeng springmvc4
    基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式，实现零xml配置，弄了个小demo，供交流讨论。     项目说明如下： 1.db.sql是项目中用到的表，数据库使用的是oracle11g 2.该项目使用mvn进行管理，私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar，就是oracle的驱动； 3.默认项目为零配置启动，如果需要更改启动方式，请
  • 《开源框架那点事儿16》：缓存相关代码的演变 j2eetop 开源框架
    问题引入 上次我参与某个大型项目的优化工作，由于系统要求有比较高的TPS，因此就免不了要使用缓冲。 该项目中用的缓冲比较多，有MemCache，有Redis，有的还需要提供二级缓冲，也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。 当然去看相关实现代代码的时候，大致是下面的样子。 [java] view plain copy print ? public vo
  • AngularJS浅析 kvhur JavaScript
    概念 AngularJS is a structural framework for dynamic web apps. 了解更多详情请见原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm Directive 扩展html，给html添加声明语句，以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称，ng是angular的命名空间
  • 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱 nannan408 split
    1.前言.    jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug. 2.代码 String[] paths = "object.object2.prop11".split("'"); System.ou
  • 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描 quentinXXZ mongodb
      本文链接:  http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440 一、正常情况下，不应该有这种需求 首先，大家应该有个概念，标题中的这个问题，在大多情况下是一个伪命题，不应该被提出来。要知道，对于一般较大数据量的数据库，全表查询，这种操作一般情况下是不应该出现的，在做正常查询的时候，如果是范围查询，你至少应该要加上limit。 说一下，
  • C语言算法之水仙花数 qiufeihu c算法
    /** * 水仙花数 */ #include <stdio.h> #define N 10 int main() { int x,y,z; for(x=1;x<=N;x++) for(y=0;y<=N;y++) for(z=0;z<=N;z++) if(x*100+y*10+z == x*x*x
  • JSP指令 wyzuomumu jsp
    jsp指令的一般语法格式： <%@ 指令名 属性 =”值 ” %> 常用的三种指令： page,include,taglib page指令语法形式： <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%> include指令语法形式： <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他