- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- flannel原理之vxlan模式
lingshengxiyou
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vxlan模式vxlan是一种overlay技术,跟之前提到的udp模式思路是类似,但是具体实现不太一样:udp模式是在用户态实现的,数据会先经过tun网卡,到应用程序,应用程序再做隧道封装,再进一次内核协议栈,而vxlan是在内核当中实现的,只经过一次协议栈,在协议栈内就把vxlan包组装好udp模式的tun网卡是三层转发,使用tun是在物理网络之上构建三层网络,属于ipinudp,vxlan模
- 机器学习——lightGBM(学习整理)
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机器学习机器学习人工智能笔记lightgbm参数优化sklearn
目录一、认识lightGBM1.简单介绍2.主要特点LightGBM的缺点3.模型训练方式(1)TrainingAPI(2)Scikit-learnAPI二、相关函数参数1.TrainingAPI2.Scikit-learnAPI(重复只做补充)3.lightgbm.cv4.lightgbm.Dataset5.Callbacks(1)lightgbm.record_evaluation(2)lig
- (数据中心版本)VXLAN详解:概念、架构、原理、搭建过程、常用命令与实战案例
CloudJourney
架构
一、VXLAN概述1.1VXLAN的定义VXLAN(VirtualExtensibleLAN,虚拟可扩展局域网)是一种网络虚拟化技术,通过在现有IP网络上创建虚拟网络,使数据中心可以实现大规模的网络隔离和扩展。VXLAN使用MAC-in-UDP封装技术,能够将第二层的以太网帧封装在第三层的IP包中,从而实现跨越物理网络边界的虚拟网络通信。1.2VXLAN的优势扩展性:VXLAN使用24位的VNI(
- 学习整理2年,我的10条关于“极简主义”的心得分享
爱整理的沐七
我一直都是神经比较大条的人,在生活中很多时候我的口头禅都是“差不多就行了”。就是“差不多”的生活态度,让我的生活质量每况愈下。后来在接触到“整理”“断舍离”“极简生活”的一些理念后,自己的生活方式和生活理念也发生了巨大的改变。本期想跟大家分享下2年时间里,我践行整理收纳后得到的改变,以及对物欲的理解。1、减少无效社交并不是远离人群,而是最大程度减少无意义的社交活动,去寻找高质量的陪伴。何为高质量?
- Android-Fk:BufferQueue学习整理
马小藤
一.BufferQueue概述BufferQueue可以理解为一个生产者-消费者”模型,对GraphicBuffer管理的一种机制。需注意的是,可以将BufferQueue当作是一个算法结构,并不是只有Surfaceflinger会使用到,其他进程只要有GraphicBuffer的消费地方都会使用到。二.BufferQueue结构在这里插入图片描述一般是在消费者进程调用BufferQueue的cr
- 建立绘画的一种认知体系--老白学画(十二)
江苏刘志祥
(本篇主要是学习整理,在大脑中建立绘画知识联结)其实自己学画画,纯是散兵游打式的,什么都学,团结一切可以团结的力量,最后走农村包围城市(心里瞎想)。虽然线上培训班众多,但也未能动心。因为感觉画画跟写作一样,关键是多练,不然道理懂得再多也没用;而且你没有一定的基础,冒然参加,收获也小。当然有时听听公开课也会有收获。昨天听了一堂素描艺术思维课。老师谈到画画不难,关键是找到方法、规律;方法就是思路、步骤
- Linux隧道网络VxLAN
Etaon
Linuxlinux网络
概述VXLAN(VirtualeXtensibleLAN,虚拟可扩展的局域网),是一种虚拟化隧道通信技术。它是一种overlay(覆盖网络)技术,通过三层的网络搭建虚拟的二层网络。由RFC7348中定义:Aframeworkforoverlayingvirtualizedlayer2networksoverlay3networks.在底层物理网络(underlay)之上,依托UDP层构建逻辑网络与
- 一种基于IPsec的VXLAN“专线”解决方案
Danileaf_Guo
网络服务器运维linux
正文共:888字14图,预估阅读时间:1分钟我们前面曾经做过一个小实验(VXLAN小实验:降本增效,将MV互联网专线伪装成数字电路),那就是将互联网专线伪装成数字电路。实现的方案就是将具有公网IP地址的设备作为VXLAN的VTEP,采用VXLAN头端复制的方式,实现两端互联IP的直接通信。从上次的测试结果来看,传输带宽基本可以跑满,并且VXLAN封装对业务几乎无感知。但是受互联网传输的影响,实际链
- 仅需一个公网IP地址,就能在互联网搞一张大二层网络
Danileaf_Guo
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正文共:1234字14图,预估阅读时间:2分钟现在我们已经有了穿越NAT场景下的Full-Mesh组网(HPEVSR配置穿越NAT场景下的ADVPN案例),并且还知道了分支之间互访的Spoke-Spoke隧道的转发是不需要经过HUB节点的(ADVPN的S-S捷径到底有没有从总部绕转?)。我们也配置了基于IPsecVPN的VXLAN“专线”(一种基于IPsec的VXLAN“专线”解决方案),那把这几
- Linux:简单聊聊线程调度
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LinuxAPI编程linux服务器功能测试嵌入式
目录一、什么是线程调度?二、什么时候会进行线程调度?三、什么原因会导致某个线程调度延迟?四、内核抢占和抢占式调度五、应用层线程优先级设置过高会导致什么问题? 在工作中,线程调度这个词我们经常提及,但是关于其稍微详细一点的知识很多人并不知道。我也一样,所以简单学习整理一下,在此分享!一、什么是线程调度? 在Linux中,线程调度是由内核管理的过程。内核负责根据预定义的调度策略和优先级来决定哪个线
- 2023年10月6日
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今天是假期的最后一天。明天就要上班了,这个假期参加家庭聚会两次,学习整理笔记两次,每日一省一次。晚上得整理笔记了。
- [HCIE]vxlan --静态隧道
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实验目的:1.pc2与pc3互通(二层互通);2.pc1与pc3互通(三层互通)实验说明:sw1划分vlan10vlan20;sw2划分vlan30;上行接口均配置为Trunk实验步骤:1.配置CE1/CE2/CE3环回口互通(配置IGP)1.1配置接口ipCE1:system-viewimmediately#命令立即生效interfaceGE1/0/0undoportswitch#打开三层接口u
- [CUDA 学习笔记] Reduce 算子优化
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Reduce算子优化注:本文主要是对文章【BBuf的CUDA笔记】三,reduce优化入门学习笔记-知乎的学习整理Reduce又称之为归约,即根据数组中的每个元素得到一个输出值,常见的包括求和(sum)、取最大值(max)、取最小值(min)等.前言本文同样按照英伟达官方PPT文档OptimizingParallelReductioninCUDA的优化思路给出一步步优化的kernel实现.本文中的
- 深入解析大型数据中心云平台的网络技术与实践
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云安全网络协议网络架构云计算云平台云安全overlayVXLAN网络知识SDN
最简单的总结SDN主流选择了OverLay。虚拟集群的规模(非物理机所能比拟)使得Vxlan的组播传播(虚拟机构成的集群包含的MAC地址数量往往多一两个数量级MAC地址表)对网络设备性能要求巨大(你不可能每个交换机都买核心交换机一样的配置吧)。Overlay通过隧道技术(VxLAN或GRE)和控制平面可以减少集群中MAC地址表和ARP请求(H3CVXLAN解决方案基于SDN架构,通过引入全网的SD
- 委托和事件详解
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unityunity学习笔记unity学习笔记c#游戏引擎游戏程序游戏
委托和事件详解前言一、委托1.什么是委托2.委托的声明3.Action委托和Func委托4.委托的缺点5.委托与lambda表达式6.委托的使用(1)模板方法(2)回调方法二、事件1.什么是事件2.事件模型的5个步骤和组成部分(1)5个步骤(2)5个组成部分3.实际案例4.事件语法5.事件是基于委托的6.Q&A前言这篇委托和事件的学习笔记是基于b站BeaverJoe大佬的视频学习整理的,老师主页还
- 本地代码推送到gitlab或github或gitee等远程仓库报错error: failed to push some refs to ‘http://xxxx/xxxx/xxxx.git‘
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- Java项目maven打包的包名设置(finalname标签的使用)
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- MySQL中的全局锁、表级锁、行锁
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MySQL的中的全局锁、表级锁、行锁学习极客时间-林晓彬老师-MySQL实战45讲学习整理全局锁对整个数据库实例加锁。通过使用Flushtableswithreadlock(FTWRL)方法,让整个数据库处于只读的状态,此后的数据库的更新语句(增删改)、数据定义语句(建表、修改表结构)和更新类事务的提交语句会被阻塞锁定整个数据库,那么全局锁的一个明显的使用场景就是做全库逻辑备份;还有另外一个方式使
- 不管做什么,纪律性和执行力很重要!
Sum林三
最近比较关注股市,大规模回撤后,什么时候才会出现转折?又该如何参与?学习整理了晚表态的标准,也就是所谓的闻风而动,闻的什么“风”:1、突破振荡走势再参与2、坚决回避下降通道的票,突破下降通道可以关注,再次回调不跌破前低再参与3、上升趋势,回踩不破再参与。4、机会是等出来的,错过的机会不要追。5、在整体情绪趋同的极端波动时,个股趋势服从大盘趋势。6、全面涨要注意,只参与成交量大的,否则回避,因为市场
- Gitlab Runner执行CI/CD时报错:fatal: unable to access ‘http://gitlab-xxxxxxxxxxxxx/gitlab-instance-xxxxxxx
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#GitLabgitlabci/cdjavahttp云原生docker容器
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- 修改JDK文件路径或名称(以及修改后jJRE文件变红的解决)
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- Dockerfile和.gitlab-ci.yml文件模板
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- Renitialized existing Git repositoy in D:/libai/project/gitab-cicd-test/.git/
寒山李白
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天行健,君子以自强不息;地势坤,君子以厚德载物。每个人都有惰性,但不断学习是好好生活的根本,共勉!文章均为学习整理笔记,分享记录为主,如有错误请指正,共同学习进步。文章目录一、常规化Git命令操作报错的场景1.报错2.分析3.解决3.1查看.git3.2删除.git3.3重新init二、GitlabCD/CD作业Job报错的场景1.报错2.分析3.解决3.1配置文件位置3.2添加clone_url
- k8s-存储抽象-PV挂载
是小天才哦
#K8skubernetesjava容器云原生服务器
本文章属个人学习整理的对应笔记,学习内容来尚硅谷的培训课,有兴趣的同学可以跳转下方链接【云原生Java架构师的第一课K8s+Docker+KubeSphere+DevOps】https://www.bilibili.com/video/BV13Q4y1C7hS?p=71&vd_source=08192e8d3b82bf20dfe6807a2901dd9e1.PV&PVCPV:持久卷(Persist
- php学习整理
withkai44
php语法记录//表示单行注释##号也表示单行注释,用的比较少/*多行注释这里是注释区域代码*/static$a=0;定义静态变量echo输出多个变量连接用点.gettype(传入一个变量)能够获得变量的类型var_dump(传入一个变量)输出变类型和值unset()销毁变量$定义变量""双引号解析变量\t\n等;比如$a='123';echo"{$a}123";结果123123''单引号不解析变
- 【kubernetes】集群网络(二):Flannel的VxLan、Host-GW模式
luofengmacheng
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文章目录1Pod的IP地址的分配2CNI3Flannel3.1Flannel的安装3.2VxLan3.3Host-GW4总结1Pod的IP地址的分配当节点上只安装了docker,则会用vethpair+docker0实现单个节点上容器之间的通信,并且这些容器都在同一个IP段,如果不修改,则默认为172.17.0.0/16,此时,docker0的ip就是网段的网关地址:172.17.0.1/16。那
- VXLAN网关技术及应用实例详解
知白守黑V
网络架构网络技术网络协议VXLANVXLAN应用实例VXLAN部署场景VXLAN典型组网VXLAN网络架构VXLAN网关VXLAN虚拟机迁移
1.特性概述VXLAN是VLAN扩展方案草案,是NVo3中的一种网络虚拟化技术。采用MACinUDP封装方式,将二层报文用三层协议进行封装,可对二层网络在三层范围进行扩展,同时支持24bits的VNIID(16M租户能力),满足数据中心大二层VM迁移和多租户的需求。1.1特性价值1.2典型组网1.3部署场景数据中心网络虚拟化。数据中心网络业务自动部署。1.4客户价值租户网络虚拟化。业务自动开通和调
- VXLAN:虚拟化网络的强大引擎
知白守黑V
网络技术网络协议网络架构VXLANVXLAN技术解析VXLAN网络架构VXLAN知识学习网络技术原理虚拟扩展局域网隧道技术
1.什么是VXLANVXLAN(VirtualeXtensibleLocalAreaNetwork,虚拟扩展局域网),是由IETF定义的NVO3(NetworkVirtualizationoverLayer3)标准技术之一,是对传统VLAN协议的一种扩展。VXLAN的特点是将L2的以太帧封装到UDP报文(即L2overL4)中,并在L3网络中传输。如**[图1-1]**)所示,VXLAN本质上是一
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$