CarMaker支持导入的道路格式

数字化道路数据可以用下列格式提供

KML 文件 (WGS84坐标系)

  KML (Keyhole Markup Language)文件,它是通过谷歌地球或者谷歌地图生成的，可以直接导入CarMaker。注意文件扩展名必须是.kml。在生成道路时，wgs84坐标将转换成笛卡尔坐标。道路的平滑是用近似的样条曲线来完成的。为了便于CarMaker阅读，kml文件需要包含以下不区分大小写的结构。每个点的纵向和横向坐标和高度需要提供。

  如果kml文件不止一次包含placemark-tag，则CarMaker只考虑第一个。在第一个标记中，可以有多个multigeometries或linestrings可用。

ASCII文件(笛卡尔坐标)

  ASCII文件包含列表数据点。这些点在三维空间中描述道路的参考线，可以是xy平面或者GPS坐标下。数据包括高度(z)，路面坡度(q)，在两个数据点之间进行三次插值。两个文件都只描述了道路的总体布局。其他道路特性，如表面摩擦、左右车道宽度或障碍物，可以在全局道路属性中定义，也可以根据需要在链接基础上定义。
ASCII类型的数字化道路文件的结构如下所示。以冒号开头的标题行用于定义坐标系统和使用的通道数。

  定义道路的x和y表数据点可以用纵向和横向地理坐标代替。为了实现这一点，以x和y列开始的第一行需要替换为long和lat。至少需要定义八位小数，以确保坐标的足够精度。

定义行

  第一行由冒号表示，是定义行。它规定了实现每个数据点的单个组件的顺序。在上面的例子中，第一列包含所有数据点的x坐标，第二列包含y坐标，然后是高度z和斜率q。
  x和y坐标(或long和lat)是必需的，而其他列是可选的。但是，数据结构的顺序必须始终与上面的示例相同。如果没有特定值的数据，则不应将该列删除，而是用零填充。这样，列没有影响，但是仍然被定义，并且不会破坏数据结构。

注释

  注释行可以使用行开头的#符号作为起始符号添加到数据文件中。在上面的示例中，在定义行之前添加了一些注释，以显示有关道路数据的信息。可以在道路数据文件的任何位置添加注释行。

数据点

  在定义线和注释之后，给出了数字化道路的数据点。每个数据点必须在单独的行中定义。在单行中，数据点的坐标必须按照定义行中的相同顺序排列。数据行包含由空格或制表符分隔的值。单位为笛卡尔坐标，轨道宽度为[米]，坡度定义为[米/米]，地理坐标以度表示(至少有8位小数)。

  通常建议点距为5 - 10m。只有在狭窄的角落，需要更高的分辨率。IPGRoad在数字化点之间使用三次样条插值来生成道路轮廓。然后，将生成的道路轮廓保存在内部，步长为0.25m。

CRG文件

  CRG(Curved Regular Grid)是一种允许对路面进行详细描述的格式。它不仅包括道路的一般路线，还包括局部路面变形。如果启用了Use mesh选项，那么在CRG文件中定义道路路线的道路段将被创建，并被同一文件中定义的局部道路变形覆盖。否则，只考虑该路段的全局路线。
  万一错误消息涉及道路的分辨率或轨道太宽，可以使用平滑参数，而不是操纵道路数据文件。这仅在数据点出现重大问题时才有必要。通过路口相互连接的路段被识别为单独的路段。如果整个道路是使用单独的路段(或未连接的路段)来构建的，则将整个道路网络标识为单个链接。
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