NRF52832蓝牙ble多个server连接client向上位机发送数据，断开一个从机，主机多发重复数据问题（server并没有多发）

       在调试公司项目中的蓝牙生理传感器（该传感器为Peripheral，连接上Central后等待pc机端指令，指令到达将Peripheral中采集到的生理数据经由Central传输到PC端）过程中，遇到一个问题，主从机连接上后，Server接收到指令向Client发送数据，这是突然将Server重启，重新与Client连接上后，接收到PC端指令，Server开始发送数据，出现Server每发送一组数据，Client都会接收到两组相同的数据，连续进入到ble_nus_c_evt_handler函数两次。

       分析：

     （1）经过几次咨询与讨论，了解到，有之前的同事在做从机不做主机的情况下直接与手机app端对接，将从机重新启动，然后从机每发送一组数据，手机app端就会接收到两组。经过安卓app工程师，修改bug了解到，从机重新启动断开连接后，手机app需要关闭一个相关的通知，下一次重启之后才不会接收到两组数据。

     （2）若是这类问题无法解决，可以强制屏蔽此类问题。

       解决过程：

     （1）参考分析（1）中的问题，由于自己是蓝牙方面的小白，身边也没有什么技术上真正的懂这方面的，所以只能在艾克姆用户讨论群中，分享自己的问题，并向大佬请教，可是群里的管理员说自己并没有遇到此类的问题；所以我向管理员要了他说过的没有出现过这类问题的例程，一个一对多主机程序和一个从机程序，两个从机串口助手端  都以2hz的速度自动发送数据， 主机的串口助手端也是可以以4hz接收到两个从机的数据，这个时候我将从机A断开， 主机串口端  一开始 会以2hz的速度接收从机B的数据，过了大概3秒左右，主机的串口助手又以4hz的速度接收数据 ，而且是主机是接收到从机一次的数据，它串口连续发送两次 连续进入
这个函数也是两次。说明这不单单是我自己存在这个问题。

     （2）针对于分析（2），我是用的方法是利用cortm系列内核专用复位函数NVIC_SystemReset(); 在主从机连接完好的情况下，只要有一个断开连接，那么我就将主机重新启动，重新连接。首先我将复位函数添加到ble_nus_c_evt_handler函数中的BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED位置中，当我将其中一个从机断开连接后，主机死机；然后，我又将函数添加到ble_event_handler函数的BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED位置中，发现还是主机死机；(经过我的思考，添加到的这两个位置是ble协议栈中的从机断开连接的处理事件的位置，此时在协议栈中可能设置与内核相关的内容，既然如此我就不在你协议栈运行的时候去软件复位，我在主循环中进行处理，当然这只是我的猜测。)  然后我就在ble_nus_c_evt_handler函数中的BLE_NUS_C_EVT_DISCONNECTED位置中，放置一个标志位，当运行从机断开连接，运行到此位置时，标志位置一，然后在主循环中（此时与ble协议栈无关）运行NVIC_SystemReset()，成功复位（看来我的猜测也是比较符合的）。这也是一种解决问题的方式。

       办法：

     （1）关于此类问题，我自己还是无法解决的（我承认我是个ble的小白），最后艾克姆解决了他自己的例程的问题，他把例程发给了我，发现这货居然把协议栈里的东西给改了好多。主要修改的思路是，连接断开后清空客户端的全部参数。如下几幅图这是ble_nus_c.c文件修改位置之前的配置。

下几幅图为修改之后的配置：

改好的例程请参考：

           https://download.csdn.net/download/qq_26575553/11803966     

     （2）根据解决过程（2）主机主动断开蓝牙或者重新启动。可以作为，备选方案。

 

 

注：在主设备与从设备未发生连接之前两个角色分别叫：Central和 Peripheral；连接建立后，角色更变为Client和Server。