Trucksim（二）：从0到1搭建trucksim动力学模型

任务目标：以自己参数搭建一个动力学模型卡车，参数经过处理，请不要使用我的模型和参数。

 主界面

选择模型，选择红色箭头指向未知，选择汽车模型，下拉菜单，选择copy and link dataset，编辑自己的车的名字。

编辑前和编辑后的截图分别如下：我的车子名字就叫做bjoy，使用的数据库也是bjoy（方便自己查找）

红色箭头指向就是我们车子的模型名称。

点击进入之后，得到如下参数：

点击lock按钮，解锁数据上锁，就可以修改数据了。

车辆模型配置参数的意义如下：

sprung mass	簧载质量
areo	空气动力学
animator	动画
tires	轮胎模型
steer systerm	转向系统
powertrain	动力总成

点击sprung mass，下拉菜单点击copy and link dataset：修改成为自己的模型库，修改所有的配置参数名称后得到如下：

点击第一个sprung mass 的 bjoy选项，进入后显示界面如下：根据自己的参数做出修改（后续我将不显示我的技术参数）

点击空气动力学aero:

点击animator，显示的是动画模型：

点击tires，选择轮胎模型：

点击进入选择轮胎模型以后：

点击steer system后：转向系统参数配置尤为重要。

点击进入powertrain动力总成部分，选择参数如下：可以选择电机，混动，和内燃机，根据不同的需要进行不同的配置。

我使用的是四轮独立驱动，电机驱动，配置如下（仅做参考，框里的参数，就是后续需要配置的参数）：

点击进入修改差速器模型：

修改整个簧下参数，如悬架等：

分别点击每个模块，将自己车子的参数填写进去.

这样基本完成了整个车辆的动力学模型搭建，如果需要将模型导入simulink，如下图所示