【教程】Win10 安装 python_pcl——点云处理工具

介绍

python-pcl 是一个用来处理点云数据的工具，它是 C++ 上著名的 Point Cloud Library (PCL) 工具包的 Python 版本，更多的介绍在其 python-pcl GitHub 主页。由于安装过程费了很多周折，本文故在此予以记录。

安装过程中，发现了一个同样用来处理点云数据的 pclpy ，mark 下来当个备用选项。pclpy Github 主页

安装

在 Windows 上编译源码时会出现很多莫名的问题，我选择使用别人已经编译好的轮子来安装。python-pcl 主页上罗列了很多安装环境，我选择的是这个：

• Visual Studio Community 2017 (version 15.9) : 官方下载 安装教程
• Cython : 要在 Python 3.6 对应的环境目录中执行命令
  pip install Cython==0.25.2
• pcl 1.8.1：python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl 下载链接
  pip install python_pcl-XXX.whl

感想

要找到个合适的轮子简直太难了，官方推荐的网站 APPveyor 上边编译好的轮子最多保存半年，然而对于 Windows，近半年的记录都是尚未成功的（绿色表示成功）。

话说，感觉这个工具的热度有点低哦，各位大佬都是怎么处理点云数据的呀

( •̀ ω •́ )✧