ICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文

ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ICRA 2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：

大会最佳及机制与设计类最佳论文：Design and Control of Roller Grasper V2 for In-Hand Manipulation

• 铰接式滚筒机械手
• [作者团队]：斯坦福大学（一作：上海交大本科毕业生）
• [论文链接]：Design and Control of Roller Grasper V2 for In-Hand Manipulation

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大会最佳及人机交互类最佳论文：Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization

• 基于偏好的外骨骼步态优化学习
• [作者团队]：加州理工学院&清华大学
• [论文链接]：https://arxiv.org/pdf/1909.12316.pdf

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大会最佳论文：Prediction of Human Full-Body Movements with Motion Optimization and Recurrent Neural Networks

• 用运动优化和递归神经网络预测人体运动
• [作者团队]：斯图加特大学&蒂宾根大学
• [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1910.01843

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机器人操纵类最佳论文：6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

• 用于目标驱动杂物中操作的6自由度抓取

• [作者团队]：英伟达 (NVIDIA)&卡耐基梅隆大学&华盛顿大学

• [论文链接]：6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

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自动化类最佳论文：Form2Fit: Learning Shape Priors for Generalizable Assembly from Disassembly

• 从拆卸中学习可概括装配的形状先验
• [作者团队]：斯坦福大学&谷歌&哥伦比亚大学
• [论文链接]：Form2Fit: Learning Shape Priors for Generalizable Assembly from Disassembly

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自动化类最佳论文：Securing Industrial Operators with Collaborative Robots: Simulation and Experimental Validation for a Carpentry task

• 使用协作机器人保护工业操作员的安全：木工任务的仿真和实验验证
• [作者团队]：IMS实验室（波尔多大学&法国国家科研究中心& UMR 5218）
• [论文链接]：https://hal.inria.fr/hal-02418739v2/document

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认知机器人类最佳论文：Semantic Linking Maps for Active Visual Object Search

• 利用语义链接图进行主动视觉对象搜索
• [作者团队]：密歇根大学&不莱梅大学
• [论文链接]：Semantic Linking Maps for Active Visual Object Search

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机器人视觉类最佳论文：OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems

• 宽基线多摄像头系统的全方位定位和密集映射
• [作者团队]：韩国汉阳大学&苏黎世联邦理工学院 (ETH Zürich)
• [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1909.08605

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机器人视觉类最佳论文：Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection

• 将渐进式非凸性用于稳健的空间感知：从非最小解到全局离群值抑制
• [作者团队]：MIT&剑桥大学
• [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1909.08605

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无人机类最佳论文：Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor

• 弹道发射多旋翼的设计与自主稳定
• [作者团队]：加州理工学院
• [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1911.10269

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医疗机器人类最佳论文：Fault Tolerant Control in Shape-Changing Internal Robots

• 变形内部机器人的容错控制-植入式外科手术机器人
• [作者团队]：谢菲尔德大学
• [论文链接]：http://eprints.whiterose.ac.uk/160367/