ICRA2020

场景几何约束在视觉定位中的探索

不久前，视觉定位组提出的融合3D场景几何信息的视觉定位算法被ICRA2020收录，本文将对该方法进行介绍。IC

小白学视觉·2023-01-05 11:27

FlowFusion: Dynamic Dense RGB-D SLAM Based on Optical Flow 论文阅读笔记

FlowFusion:DynamicDenseRGB-DSLAMBasedonOpticalFlow论文阅读笔记ICRA2020摘要直接法动态SLAM，创新之处是利用光流残差来突出RGBD点云中的动态语义

Jumping润·2022-12-25 18:24

【强化学习论文合集】二十七.2020机器人与自动化国际会议论文(ICRA2020)

强化学习（ReinforcementLearning,RL），又称再励学习、评价学习或增强学习，是机器学习的范式和方法论之一，用于描述和解决智能体（agent）在与环境的交互过程中通过学习策略以达成回报最大化或实现特定目标的问题。本专栏整理了近几年国际顶级会议中，涉及强化学习（ReinforcementLearning,RL）领域的论文。顶级会议包括但不限于：ICML、AAAI、IJCAI、NIP

山野庸才熏悟空·2022-12-06 22:56

CamVox SLAM 论文翻译和总结

(ICRA2020)github:https://github.com/ISEE-Technology/CamVox。目录Ca

poplar1993·2022-11-25 18:27

2020.6.23，ICRA2020中关于重建的论文一

《AHierarchicalFrameworkforCollaborativeProbabilisticSemanticMapping》构建高质量的全局语义图。Introduction语义建图包含几何建图和语义建图，这对于路径规划和导航至关重要。单机器人语义建图已经引起了很多关注[4]，[5]。Pyramidsceneparsingnetwork2017Octreemapbasedonsparse

shuang_yu_·2022-11-23 00:59

gradslam（∇SLAM）开源：论文、代码全都有

By超神经内容提要：来自蒙特利尔、卡内基梅隆大学的团队，在ICRA2020上发表的论文中所提出的∇SLAM，解决了当下SLAM系统普遍所面临的一个开放性问题。

HyperAI超神经·2021-01-15 17:46

ICRA2020 SLAM方向的论文汇总以及趋势解读

引言笔者最近与Intel的史雪松博士系统的扫读了ICRA2020（2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation）上关于SLAM方向的共85

昭明168·2020-09-13 02:23

ICRA2020重磅来袭——SLAM文章汇总

ICRA2020共收到3512篇论文，其中ICRA2020收录了2456篇，IEEERoboticsandAutomationLetters(RA-L)收录990篇。共12个方

3Ｄ视觉工坊·2020-08-25 16:16

ICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文

ICRA2020IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomationICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：大会最佳及机制与设计类最佳论文：DesignandControlofRollerGrasperV2forIn-HandManipulation铰接式滚筒机械手[作者团队]：斯坦福大学（一作：上海交大本科毕业生）[论文链接]：De

Bobby Chen·2020-07-30 03:23

ICRA2020论文整理（SLAM + Deep Learning）

参考:https://github.com/PaoPaoRobot/ICRA2020-paper-list目录:1.SLAM2.DeepLearninginRoboticsandAutomation3.Localization4.SensorFusion5.CalibrationandIdentification6.SemanticSceneUnderstanding7.Reinforcement

凌波一梦·2020-07-29 16:56

ICRA 2020 | 实时语义立体匹配

zhuanlan.zhihu.com/p/121010657论文题目：Real-TimeSemanticStereoMatching论文地址：https://arxiv.org/abs/1910.00541v2本文介绍在ICRA2020

3Ｄ视觉工坊·2020-07-15 19:17

2020.6.25 ICRA2020中的有关重建的论文二

DeepFactors:Real-TimeProbabilisticDenseMonocularSLAM单目SLAM，估计场景的稠密地图（使用深度图序列表达）这是通过使用学习到的紧凑深度图表示，并重新构造三种不同类型的误差：光度误差，重投影误差和几何误差。Introduction单目SLAM的研究已分为两个范式，其主要区别在于几何图表示：i)稀疏方法[1]–[3]形成并维护由一组特征点点地标组成的

shuang_yu_·2020-06-29 19:13

CVPR2020及ICRA2020中视觉定位论文集锦

1.HierarchicalSceneCoordinateClassificationandRegressionforVisualLocalizationhttps://arxiv.org/pdf/1909.06216.pdf2.KFNet:LearningTemporalCameraRelocalizationusingKalmanFiltering重定位https://arxiv.org/pd

知识混子_·2020-06-29 12:37

LR: ICRA 2020 GPO: Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization

最近开始会开始看一下ICRA2020的论文.Abstract这个文章专注与一个单目SLAM的初始化方法,是基于平面特征的.算法从在滑窗进行单应估计开始.然后做GPO来获得相机位姿和平面的法向量.3D点可以通过平面约束而不是三角化获得

四积阴功五读书·2020-06-24 15:00

ICRA 2020轨迹预测竞赛冠军的方法总结

在机器人领域国际顶级会议ICRA2020上，美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出，在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结，希望能对大家有所帮助或启发。

美团技术团队·2020-06-20 22:47

史上最小、速度最快机器人！哈佛出品的2厘米「四足小强」来了

近日，在机器人领域顶会ICRA2020（IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation，国际机器

itwriter·2020-06-20 13:00

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