Aqst-666
Aqst-666

初出茅庐的小李第20篇博客之modbus协议杂记

地址+ 数据 （功能码+数据）+校验
m把设备抽象化
四类
输入离散量 （单个bit操作）
线圈（单个bit操作）
保持寄存器（16bit 操作oled）
输入寄存器（16bit DHT11 MQ2 MQ135）

想要实现功能用功能码

公共功能码
用户定义功能码
保留功能
串行数据上的数据格式：RTU \ASCII

RTU:节点地址+功能码+数据+CRC校验
保证地址唯一：用芯片ID校验出来的，也可以做成协议自动分配
功能码：03码
数据：1-253
CRC:2个字节

如何确认和那一个设备进行的通信
如何获取设备号？
主机要获取所有节点的ID，采用广播的形式进行通信
可以自定义一个功能码
广播 地址0 +功能码0x00（自定义功能码）+数据0X00（不要数据直接放0x00）+CRC
广播后如何接受不同节点的回传
要解决总线竞争的问题，一个方式做协议
一个是用延时，分时复用总线
设备号 延时时间
主从机进行通信
主机结构用485接口，+485驱动
编写其发送函数
编写接收函数（串口中断保证实时性+定时器的溢出中断（t3.5））
总线通讯
获取总线上节点地址
主机发送0x00 +0x00+0x00+CRC_L+CRC_H
广播地址自定义功能码数据校验
从机回应
id +0x00+0x00+CRC_L+CEC_H
设备号 +功能码+数据+校验
获取节点的数据
温度 湿度 烟雾 空气质量 光照强度 红外状态 人员有否

主机发送
设备号 ID+ 0x03（功能码）+数据 0x00+寄存器起始地址0x00 0x07+CRC_L+CRC_H
从机发送
ID+0x03+0x0E(0X07*2)+温湿度…+CRC

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        单例模式，很多初学者认为单例模式很简单，并且认为自己已经掌握了这种设计模式。但事实上，你真的了解单例模式了么。   一，单例模式的5中写法。（回字的四种写法，哈哈。）     1，懒汉式           （1）线程不安全的懒汉式 public cla
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