hdu 1728 逃离迷宫 (bfs变形)

Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

 

Input

　 第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　 第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x ₁, y ₁, x ₂, y ₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x ₁, x ₂ ≤ n, 1 ≤ y ₁, y ₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂)表示两个位置，其中x ₁，x ₂对应列，y ₁, y ₂对应行。

 

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

 

Sample Input

25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3

 

Sample Output

no
yes

 思路分析：

      这题就是要求在一个图中由某一个点到达另一个点的最小转弯数,所以马上想到可以用bfs解决，但是这一题并不是以往常见的bfs类型，这题需要的是从起点开始四个方向走到底，然后将所有点都入队，然后再有这些点重复操作更新其他与其相关的点就可以了，需要注意的是有起点和重点重合的情况需要特判一下就行了，下面附上代码：

#include
#include
#include
#include
#include
#include
using  namespace std; 
const int INF=0x3f3f3f3f;
const int maxn=102;
typedef long long ll;
char a[maxn][maxn];
int point[maxn][maxn];
struct node
{int x,y;
};
queueq;
int m,n;
int dx[5]={0,1,-1,0,0};
int dy[5]={0,0,0,1,-1};
bool search(int x1,int y1,int c,int b,int k)//四个方向搜索入队。
{ for(int i=1;i<=4;i++)
  { int x=x1+dx[i],y=y1+dy[i];
    while(true)
    {if(x>n||x<1||y>m||y<1||a[y][x]=='*') break;
     if(point[x][y]>point[x1][y1]+1) 
	 {point[x][y]=point[x1][y1]+1;
	  if(point[c][b]<=k) return true;
	  q.push(node{x,y}); 
	 }
     x=x+dx[i];
     y=y+dy[i];
   }
  }
  return false;
}
int main()
{ int t,k,x1,y1,x2,y2;
  scanf("%d",&t);
  while(t--)
  {   memset(point,0x3f,sizeof(point));
      scanf("%d%d",&m,&n);
      for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%s",a[i]+1);
      scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2);
      if(x1==x2&&y1==y2)
       { printf("yes\n");
        continue;
        }
    q.push(node{x1,y1});//入队。
    point[x1][y1]=-1;
    bool wang=false;
    while(!q.empty())
    {node d=q.front();q.pop();
	 int x=d.x,y=d.y;
	 if(point[x][y]>=k)break;
	 if(search(x,y,x2,y2,k))
	  {wang=true;break;
	  }
     }
	if(wang) printf("yes\n");
	else printf("no\n");
	while(!q.empty())q.pop();
  }
}