- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 库卡机器人控制器用直流电源 MGV PH1013-2840 00-109-802
z18050261282
机器人人工智能
库卡机器人控制器说明库卡机器人控制器提供了丰富的功能和灵活的操作选项,确保在各种应用场景中都能达到最佳的性能和连接性。库卡机器人的控制器设计注重在最小空间内实现最高性能、最佳连接性和最大灵活性,能够完全整合到现有的自动化环境中。此外,库卡机器人控制器还支持用于整合电池和生产线的新一代现场总线标准,进一步增强了其适应性和实用性。KUKA驱动器轴00-100-2940010029400-104-4
- 库卡机器人编程权限_KUKA库卡机器人实操技巧:信息编程(中)-信息编程步骤(除对话信息)...
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库卡机器人编程权限
Hi大家好,你们的小KU老师又来了,上堂课给大家介绍了KUKA库卡机器人控制柜KRC4Smartpad显示的图标所代表的信息类型!咦?我咋听到有些小伙伴说忘记讲课内容啦,别担心,可戳下方补课噢!既然大家已经知道图标所代表的信息类型,那如何在smartpad里面编辑出这些信息呢?今天,我们就来讲讲这块的实操性的内容--“信息编程的步骤(除对话信息)”,因对话信息的编程步骤与之有些区别,所以我们会放到
- halt库卡_KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数
weixin_39953356
halt库卡
在常规计算机语言(如:C#)中,字符变量的值是放在单引号内,字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中,没严格意义上的字符串,只有基本字符数据类型,字符变量的值是放在双引号内,如果需要表示表示字符串,这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的,接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。一.字符串变量转换其他数据类型:用StrTo[…]类型的函数可以将字符串变量转换
- 库卡机器人是s7编程_青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学...
挽回小楠方
库卡机器人是s7编程
青岛KUKA库卡机器人编程调试,维保,科普无限,崇尚科学。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事KUKA机器人维修保养和调试,尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验,解决各类机器人故障,承接机器人搬迁改造项目,同时定做码垛抓手,码垛夹具,轮毂抓手,欢迎来电洽谈。焊接机器人的维修原则焊接机器人与YASKAWA塑料焊接机器人等YASKAWA产品同样是机器人,由于使用原因或者由于机器本身原因,难么有出
- KUKA库卡机器人编程语言是什么?
金鸣识别
机器人图像处理人工智能
KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage(简称KRL)。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言,用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点,具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
- step导入到solidworks外观处理方法
leecheni
机器人
在导入到solidworks中的kuka机器人会变成灰色。看上去很不好看。如何才能大体恢复一下原外观呢?主要可以使用如下两种方法。主要是使用了将里面的形状单独变成零件,方便装配,使机器人可以变化姿态。造成外观颜色丢失。1.外观复制如下图所示,右击端盖面,选择外观复制如下图所示,选择相关面进行右键,进行外观粘贴,软件会提示是给面和还是整体。选择面就可以,不然整个零件都会搞成一个眼神。达不到想要的目的
- 六轴机器人奇异点
leecheni
UR机器人使用机器人
1奇异点说明有着6个自由度的KUKA机器人具有3个不同的奇点位置。即便在给定状态和步骤顺序的情况下,也无法通过逆向变换(将笛卡尔坐标转换成极坐标值)得出唯一数值时,即可认为是一个奇点位置。这种情况下,或者当最小的笛卡尔变化也能导致非常大的轴角度变化时,即为奇点位置。奇点不是机械特性,而是数学特性,出于此原因,奇点只存在于轨迹运动范围内,而在轴运动时不存在。1.1过顶奇点a1对于过顶奇异点来说,腕点
- RobotMaster+KUKA——实际工作遇到问题及其解决方案
Perley620
好奇喵Arya机器人
目录引出现场反馈问题0度31层整体速度偏慢问题描述问题分析初步解决方案(不治本)可能的解决方案轨迹问题0度25层,轨迹,点在模具外错误原因分析解决方案0度27层,轨迹黄色,调整E3轨迹偏移E30度34层,A4限位,调整E2问题描述解决方案代码分析robotmaster配置问题45度26层13条轨迹,铺丝头角度不对错误原因分析定位问题解决方案100度36层,多条轨迹不可达铺丝后问题0度39层70条,
- 七大工业机器人仿真软件,你知道哪些呢?
老郭带你学工控
1、RobotMasterRobotmaster来自加拿大,由上海傲卡自动化公司代理,是目前全球离线编程软件中顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,史陶比尔、柯马机器人、三菱、DENSO电装机器人、松下机器人……),Robotmaster在Mastercam中无缝集成了机器人编程、仿真和代码生成功能,提高了机器人编程速度。2、RobotArtRobotArt是
- KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例
AAA_自动化工程师
机器人KUKA机器人Loop循环具体使用方法
KUKA机器人Loop循环的具体使用方法示例如下图所示,新建一个示例程序,如下图所示,添加一些动作指令,如下图所示,如果想要机器人在第5行和第9行之间循环执行程序,则可以在第5行添加指令loop,在第9行添加指令endloop,如下图所示,指令语句添加完成后,按照提示进行保存,如下图所示,选中该程序后,点击下方的选定,如下图所示,执行程序时可以看到程序指针进入loop循环后,会一直在循环内来回执行
- KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?
AAA_自动化工程师
KUKA机器人隐藏程序隐藏程序段
KUKA机器人如何隐藏程序或程序段?如下图所示,新建一个示例程序进行说明,如下图所示,如果红框中的动作指令不想让别人看到,想隐藏起来,如何做到?如下图所示,在想要隐藏的程序或程序段的前后,分别添加;fold和endfold指令(这里要注意是英文状态下的输入法),如下图所示,编辑完成后退出时,系统提示是否保存,确认后点击是,如下图所示,再次选中该程序后,点击下方的选定,
- 揭秘“万里扬”CVT25智能制造工厂
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近几年,万里扬不断加大乘用车变速器技术研发、质量管理、过程能力等方面的投入,并按照“中国制造2025”标准要求,引进国际先进的生产、控制设备,并配备智能化物流体系和信息化管理系统,建成国内领先、国际先进的智能化生产工厂。“高效”、“精密”、”严谨”,是万里扬智能制造工厂的三大生产核心理念。工厂拥有全球知名的日本牧野加工中心、ITF清洗机和KUKA机器人等先进设备,自动化程度极高,生产节拍达到48秒
- KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间?
AAA_自动化工程师
KUKA机器人程序编辑等待时间wait
KUKA机器人如何在程序中编辑等待时间?如下图所示,如何实现在P1点和P2点之间等待设定的时间?如下图所示,可以直接输入waitsec2(等待2秒),如下图所示,再次选中该程序后,选择“选定”,如下图所示,执行该程序,可以看到到达P1点之后,会等待2秒,2秒时间到之后才会继续执行下一个动作。
- KUKA机器人坐标点如何赋值?
AAA_自动化工程师
机器人KUKA机器人坐标点赋值
KUKA机器人坐标点如何赋值?KUKA机器人系统中如何实现将某个点位整体赋值给另一个点位呢?具体的方法可参考以下内容:如下图所示,选中某个程序,然后点击下方的打开,如下图所示,进入程序后,这里有P1和P2两个点位,如果要实现让P2的点位和P1的点位完全相同,除了通过示教器示教的方法,这里再和大家分享直接赋值的方法,如下图所示,在P1和P2之间,编写语句xp2=xp1,即可实现将P1的坐标点整体赋值
- PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂
IF_CLIZ
EnTalk测试记录网关profinetmodbus
北京骥远自动化网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂项目背景近年来,机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。诸如工业装配车间,自动采集口鼻拭子做核酸检测……在某车间,中控室的上位机软件操控机械臂作业,上位机支持Modbus协议;KUKA机械臂作为PROFINET主站,两者之间采用不同的通讯协议,如何通过上位机控制和采集KUKA机械臂成为该项目的难点。北京骥远自动化第一时间提供了解决方案:
- KUKA机器人与Insight 配合
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PLC机器人
软件硬件:(1),支持Insight智能相机Micro系列和5000系列(2),Insight软件的版本必须在3.40以上。(3),机器人为KUKA,型号:KR5SIXXR850;示教器kcp2。(4),在kuka系统中安装VISION的软件包。设定部分:(1),Vision部分设定。(2),设定相机的IP地址,让机器人知晓,并Ping到相机。相互握手。(3),Insight相机和KUKA机器人正
- 机器人多维度高速精密切割加工 引领切割技术升级
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机器人电主轴
随着机器人技术的飞速发展,在工业自动化、人工智能、新能源汽车、半导体等高科技领域机器人切割加工的身影已经无处不在。自动化切割是工业机器人加工的主流趋势,通过机械手臂+高速主轴实现多维度的高速精密切割加工作业。高速电主轴作为机器人手臂切割加工的重要组成部件,精度和速度直接影响到切割加工效率和质量。德国SycoTec高速主轴具有重量轻、体积小、扭矩大、转速高、精度高等优点,广泛应用于库卡(KUKA)、
- 库卡携一系列机器人产品和应用解决方案亮相工博会
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第21届中国国际工业博览会(CIIF)于2019年9月17日-21日在国家会展中心(上海)盛大举行。KUKA携一系列数字化智能化的机器人产品和应用解决方案闪耀登场。KUKA实力登陆工博会,引领工业智能化新品首发,KUKA的冠军走向数字化KUKA在本次展会上带来了首发迭代新品KRQUANTE-2,其有效载荷为120-300kg,可达距离2700-3100mm,是目前市场上高负载级别领域较大的负载能力
- HYGK开源机器人控制系统
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编写:2021.6.28版权声明:该软件由“深圳市华友高科有限公司”独立研发编写,现在公司决定对外开源,使用本软件请遵循BSD开源协议。软件功能说明:软件分为2个独立运行的进程。Hmi进程,负责人机交互。BaseControl进程,负责底层逻辑控制。本软件应用场景1:机械手臂类的运动控制,可以对ABB\KUKA等工业机器人控制系统进行国产替代。本软件应用场景2:激光导航AGV的控制,可以对MIR类
- kuka机器人焊接编程入门教程_套装 官方正版 KUKA工业机器人从入门到精通 共3册 库卡 基础入门与应用案例精析 编程高级教程 编程与实操技巧...
恋爱大魔头
kuka机器人焊接编程入门教程
《KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析》本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中,第1章以机器人系统组成展开,主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容;第2章以机器人投入运行展开,包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容;第3
- KUKA机器人 - 从开机到自动运行
机器Yao
KUKA制造
注1:本文仅代表本人对机器人使用的一些建议,在使用机器人前,还请详细阅读库卡机器人官方资料,道路千万条,安全第一条!!!注2:技术有限,欢迎各位大大在阅读过程中发现各类问题,并且批评指正!!!目录一、准备工作1.机器人上电完成2.电脑安装Workvisual二、学习手动移动机器人三、项目配置1.设置机器人IP地址2.电脑和机器人通过网线连接3.查找并打开项目4.通讯配置5.项目上传6.检验IO配置
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库卡机器人goto指令
KUKA机器人编程指令F标识器给一个信号后就常有,直到下一个F值出现取消。M状态寄存器有信号时有,取消就消失。T记时器的标识器,有信号时有,取消就消失。;MakroAnfang1:--***************************************************--2:--*SPSMAKRO4S-zange1Arbhzu-schweissen-Arbhauf*--3:--*
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KUKA机器人如何强制输出或取消数字IO信号?具体的操作方法和步骤可参考以下内容:如下图所示,点击菜单—显示—输入/输出端,如下图所示,选择想要查看的信号,这里以数字输出端为例进行说明,如下图所示,此时可以看到输出端信号的编号、名称和当前值,可以通过下拉滚动条向下翻页查看其他的输出信号,当我们想要强制输出某个DO时,只需要选中该DO信号,然后按住示教器背后的安全开关,最后点击“值”按钮(如果此时发
- KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作
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KUKA机器人直接输入法设定负载数据附加负载数据具体操作
KUKA机器人通过直接输入法设定负载数据和附加负载数据的具体操作设置背景色:工具负载数据工具负载的定义:工具负载数据是指所有装在机器人法兰上的负载。它是另外装在机器人上并由机器人一起移动的质量。需要输入的值有质量、重心位置、质量转动惯量以及所属的主惯性轴。负载数据必须输入机器人控制系统,并分配给正确的工具。另外,如果负载数据已经传输到机器人控制系统中,则无需再手工输入。工具负载数据的影响:输入的负
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KUKA机器人3点法设置基坐标系测量具体方法
KUKA机器人通过3点法设置工作台基坐标系的具体方法具体方法和步骤可参考以下内容:进入主菜单界面,依次选择“投入运行”—“测量”—基坐标,选择“3点法”,在系统弹出的基坐标编辑界面,给基座标编号为3,命名为table1,然后单击“继续”按钮,进行下一步操作,在弹出的参考工具界面上选择编号为1,名称为“bi”的工具(这里仅是举例说明,实际操作时根据自己的需要选择所需工具即可),然后继续下一步,系统弹
- 基于CoppeliaSim和KUKA youBot的移动机械臂抓取仿真(五):youBot智能抓取四层汉诺塔仿真
ironmao
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用钢铁意志,成就不平凡人生。上期我们学习了KUKAyouBot机械臂轨迹规划https://blog.csdn.net/m0_71721954/article/details/131485182这期我们学习youBot智能抓取四层汉诺塔仿真完整附件见最后链接通过上述对KUKAyouBot底盘和机械臂运动学分析与仿真,我们可以进一步理解和掌握移动机械臂的运动规划和控制。移动机械臂的运动规划涉及两个主
- 德国工业艺术,我们已经落后50年
明柯摩登印
点击上面蓝色文字,关注我们这个好像咱们国家有类似的了。。KUKA机器人是各重要汽车工业的必备逆天神器目前应用于特斯拉工厂,宝马,奔驰▼机械臂无论怎样扭曲摇摆都可将头部固定在空间中的某一点一个圆木桩子瞬间变成2个三脚凳、1个小木墩子分别以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋敏捷性足可以确保鸡蛋不破碎如果是意外中是人手则可以毫发无损KUKA智能移动运输平台MobilePlatforms而之所以能
- KUKA机器人后台控制程序(SPS)介绍
AAA_自动化工程师
KUKA机器人后台控制程序SPS
KUKA机器人后台控制程序(SPS)介绍KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分:RC:运动控制、机器人轨迹规划优先级1I/O刷新:输入输出信号的控制优先级1SPS:用户可编辑的后台逻辑程序优先级2显示界面刷新:示教器显示画面的控制优先级3以上的程序需要12ms(固定周期),若在12ms内无法完成全部的内容,则从优先级高的开始执行。SPS程序编辑:首先要找到SPS程序,如下图所示,登录专家权限
- UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5(下载)
唐小墨同学
UnityVR--机械臂场景unityc#
前篇的流水线应用,使用了事件来通知各个设备的协调工作,缺点是代码不太容易理解,导致不好调试。因此本篇写了一个简单使用布尔判断条件来执行手臂、手爪运行的任务。1.机械臂IK函数修改本例使用的是Kuka机械臂,因为姿态不同,解算函数相比较前篇稍微修改了一点。S_Axis_1和S_Axis_2两个关节之间的有一个位置偏差,在计算时,将旋转的Sita_3弧度位置加在S_Axis_1的位置上,就能得到S_A
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
- 第11章 动画效果(中)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt