- x-cmd pkg | doggo - 现代化的 DNS 客户端
x-cmd
pkgdnsdoggocli
目录简介首次用户快速实验指南功能特点类似工具与竞品进一步探索简介doggo是一个由KaranSharma于2020年使用Go语言开发的DNS客户端。它类似于dig命令,但旨在以现代化、简洁和可读的格式输出DNS查询结果。首次用户快速实验指南使用xdoggo即可自动下载并使用在终端运行eval"$(curlhttps://get.x-cmd.com)"即可完成x命令安装,详情参考x-cmd官网x-c
- 四足论文《面对未知地形的四足机器人足端轨迹优化》解读
某只旺仔
四足机器人人工智能matlab
在笔者的关于足端轨迹规划的文章中,曾经提到了类正弦轨迹,该规划是根据斯坦福的四足机器人Doggo的开源代码中得出的。而该轨迹的缺点是对于地形的适应差,无法自适应的调节自身足端的轨迹规划。基于该种问题,《在面对未知地形的四足机器人足端轨迹优化》中,对于该轨迹进行了优化,将不同地形下的理想足端轨迹分段融合,得到适应多种地形的足端轨迹。支撑相:将支撑相划分为水平支撑相,下坡面支撑相,上坡面支撑相。原则均
- DSP入门必看(上)
风雨也无晴
【DSP】
文章来自:http://doggo.blog.sohu.com/4401813.html如何选择外部时钟?DSP的内部指令周期较高,外部晶振的主频不够,因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。1)TMS320C2000系列:TMS320C20x:PLL可以÷2,×1,×2和×4,因此外部时钟可以为5MHz-40MHz。TMS320F240:PLL可以÷2,×1,×1.5,×2,×2.5
- Codeforces Round #505 A. Doggo Recoloring
ZAX1
codeforces练习
原文地址:http://codeforces.com/contest/1025/problem/APanicisrisinginthecommitteefordoggostandardization—thepuppiesofthenewbroodhavebeenbornmulti-colored!Intotalthereare26possiblecolorsofpuppiesinthenature
- CF-1025A-Doggo Recoloring
枚举星星
思维题
题源:http://codeforces.com/problemset/problem/1025/APanicisrisinginthecommitteefordoggostandardization—thepuppiesofthenewbroodhavebeenbornmulti-colored!Intotalthereare26possiblecolorsofpuppiesinthenatur
- codeforces-1025 A Doggo Recoloring
weixin_30546189
1#include2#include3#include45usingnamespacestd;67intmain()8{9intn;10while(cin>>n)11{12if(n==1)13{14coutv(26,0);18while(n--)19{20chartmp_color;21cin>>tmp_color;22v[tmp_color-'a']++;23}24intmulti_color_
- Codeforces Round #505 A Doggo Recoloring (cf 1025A)
ZarOuaoan
常见技巧
题目:DoggoRecoloring题意:给出一段序列,可以把出现次数大于等于2的数改成另外一个数(必须将这个数全部改掉),求能否将全序列变成一种数。思路:只要序列中出现了次数大于等于2的数,那么这个序列就可以输出Yes,否则输出No。特别的,当序列中的数只有一个数时输出Yes。代码:#includeusingnamespacestd;#definemaxn100000intn;chara[max
- CodeForces 1025A Doggo Recoloring(思维)
WA-Accepted
思维
题目链接:CodeForces1025ADoggoRecoloring一直是Compilationerror编译错误,hash不能做数组名??特判1。#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintmaxn=100010;constintINF=0x3f3f3f3
- 【CodeForces】【水题】1025 A Doggo Recoloring
swqeaaa
CodeForces水题
【题目】http://codeforces.com/contest/1025/problem/A【题意】有n个小狗,只要有两个(含)以上的小狗是一个颜色,就可以把这几个小狗染成任意一种颜色。问最后能否让所有的小狗成为一个颜色?【思路】只要判断一下是不是存在一种颜色有cnt>=2即可...关键别忘了只有一个小狗就肯定输出Yes了。【代码】#include#definefuck(x)std::cout
- 1025A - Doggo Recoloring
HPU2_2
字符的应用
题目链接:http://codeforces.com/contest/1025/problem/A题目大意:给你一串字符,一种字母可以变成另外一种字母,前提是当前字母个数必须是2个以上,只有一个是无法改变的,现在问是否能够把一串字母,变成所有字母都一样。解题思路:只要有一个字母个数大于2,那么他就可以把所有的字母都变成同样的字母。代码:#includeusingnamespacestd;const
- 【Codeforces Round #505 (rated, Div. 1 + Div. 2, based on VK Cup 2018 Final) A】 Doggo Recoloring
adgnfega11455
【链接】我是链接,点我呀:)【题意】你可以把出现次数大于1的颜色换成其他颜色。问你最后能不能全都变成同一种颜色【题解】判断一下有没有出现次数大于1的就好。有的话。显然可以一直用它变颜色。特判n=1的情况。就好。【代码】#include#defineLLlonglong#definerep1(i,a,b)for(inti=a;i=b;i--)#defineall(x)x.begin(),x.end(
- 【CF 1025A】Doggo Recoloring
Xylon_
题解水题字符串———CF
A.DoggoRecoloringPanicisrisinginthecommitteefordoggostandardization—thepuppiesofthenewbroodhavebeenbornmulti-colored!Intotalthereare26possiblecolorsofpuppiesinthenatureandtheyaredenotedbylettersfrom'a
- A. Doggo Recoloring && B. Weakened Common Divisor
DeathYmz
codeforce
CodeforcesRound#505(rated,Div.1+Div.2,basedonVKCup2018Final)A.DoggoRecoloring题意:给出字符串只有小写字母,问能不能把所有的字符变成相同的,能变的字母只有在改字符串中有两个及两个以上。思路:直接判断,字符中有没有两个以上的字母一样,一样就Yes,这里要注意n==1的情况。#include#include#includeus
- Codeforces Round #505 (rated, Div. 1 + Div. 2, based on VK Cup 2018 Final) A. Doggo Recoloring
图南1204
codeforces模拟题目
problemlink:http://codeforces.com/contest/1025/problem/A题意:给你一个字符串,目标是使字符串中的所有字母都变成一种字母。你可以改变字符串中的任意大于等于2的字母使它成为任何字母。操作数不限。解题思路:很明显字符串中只要有一种字母的个数大于等于2都可以达到目的。特殊的当n==1时已经满足条件。ACcode:#includeusingnamesp
- Codeforces Round #505 A. Doggo Recoloring(水题)
Ch_zaqdt
CodeForces
题目链接:http://codeforces.com/contest/1025/problem/A题意是输入长度为n的字符串,然后对这些字符串进行操作,当字母个数大于等于2的时候可以将这个字母换成其他任意一个字母,然后问经过一系列操作后,能不能使字符串中所有的字母相同。不难想到只要存在有一种字母的个数是大于等于2的就行了。不知道是网差还是浏览器短路了,题目中间有两三段没显示出来,然后一直搞不懂它到
- CodeForces - 1025A Doggo Recoloring (简单思维 水题)
Bug_Programmer
ACM水题
题目链接:http://codeforces.com/problemset/problem/1025/A题目:Panicisrisinginthecommitteefordoggostandardization—thepuppiesofthenewbroodhavebeenbornmulti-colored!Intotalthereare26possiblecolorsofpuppiesinthe
- 了解stanford doggo(笔记2/作业2)
weixin_47534339
笔记
一.了解相关舵机/电机1.舵机:是指在自动驾驶仪中操纵飞机舵面(操纵面)转动的一种执行部件。是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。是船舶上的一种大甲板机械。2.无刷电机:由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。
- 斯坦福机器狗的介绍
weixin_47655226
笔记
斯坦福机器狗的介绍StanfordDoggo现在已经能完成走路、慢跑、跳舞、跳跃等动作,偶尔还能表演一下后空翻。机械结构组成同轴机制同轴机制(coaxialmechanism)会驱动每一条腿的运动能力,不论小跑还是跳跃都少不了它。同轴机制也是机器人中最复杂的机制和模块。腿部:Doggo具有四个SCARA风格的2DOF腿。每条腿都是五连杆机构,两个上连杆是同轴驱动的。腿部连接是由BigBlueSaw
- 组装仿stanford doggo(笔记3)
weixin_47534339
笔记
一.电路和控制思路1.线路连接:(1)步骤:1)连接开关,电池部分2)将LM2596调压模块调至6V,稳压输出3)按电路图连接剩余线路(同名电路相连)进入下一步调试环节。(2)舵机连接:如下图。(3)控制实现思路:如下图。1)硬件设计思路。2)软件设计思路。二.组装过程1.三维图组成:(1)主体结构:框架式结构(2)两侧:侧板,腿,舵机(3)中间部分:连接件(充当了电控元器件安装平台的作用)正面:
- Stanford doggo的组成和Odrive和无刷电机的控制方法
weixin_47603062
1.Stanforddoggo的机器结构组成Stanforddoggo的整体外观是类似狗的形状主要由五部分组成:(1).构架:机器人的构架非常简单。有两个喷水,4mm碳纤维板在每边,连接两个1/32“5052铝板金属零件。这些钣金零件被水射流切割,然后用手折叠起来(2).腿部:Doggo具有四个SCARA风格的2DOF腿,每个腿是一个五杆机构和两个上面的环节是同轴驱动。(3).接缝(关节):对于每
- 了解stanford doggo(笔记)
weixin_47534339
笔记
一.机械结构1.大脑:ODrive电机控制器和中央微控制器两部分.2.腿部:脚由硅胶片构成,并联腿,每一条腿都是四连杆机构,由同步带驱动.3.(1)同轴机制:两个安装在碳纤维侧板的TMotorMN5212电机通过一个16T滑轮和一个48T滑轮之间6mm宽、3mm间距的GT2传动带将动力传递给同轴轴.在滑轮的上面,有一个水喷铝支架来保持皮带的张力.(2)传动:利用两个电机分别控制内轴和外轴,集成皮带
- 3000美元造后空翻机器狗,设计与代码全开源
weixin_34268610
如今,能生产机器狗的厂家越来越多,除波士顿动力的明星狗之外,各个高校与企业的机器狗也可谓百花齐放,争奇斗艳。但这些设计精良功能稳定的机器狗,对于相对穷苦的大学生来说能买来一只去溜溜狗也算是奢望了。但有时候大学生的能力也是不容小觑的,可能只是一个简单的想法或灵感,就能让他们毫不犹豫说干就干。斯坦福大学的这些本科生就是因为一个简单的想法制造出了Doggo机器狗。ExtremeMobility团队的队长
- #L1-作业1# 上Github,搜索下stanford doggo的原生开源仓库,认识其机械结构组成,写一篇有关于其机械结构的总结并且发到自己的技术博客上
KEEPALON
****1.腿型及足端**主要有两种串联腿和并联腿,这里主要介绍串联腿串联腿类似仿生腿,主要有四种关节配置:1.外膝肘式2.全肘式3.全膝式4.内膝肘式2.圆形足端形式是目前四足机器人最常见的足端设计,足端呈球形或半球形,具有较强的环境适应能力,表面可以加上自行车胎皮配合热熔胶粘紧2.共轴传动:这个设计的话估计很麻烦大致是皮带和动轴和电机组成,可以用相似的方法解决传动问题。2.无刷电机电机与腿部的
- #L1-作业2# 结合上Github的stanford doggo仓库和百度搜索两个信息源,对其原生控制硬件Odrive和无刷电机的控制方式进行了解,并发在自己的技术博客上
KEEPALON
无刷电机的工作原理1.无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流(即检测转子磁极相对定子绕组的位置,并在确定的位置处产生位置传感信号,经信号转换电路处理后去控制功率开关电路,按一定的逻辑关系进行绕组电流切换)。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。采用磁敏
- stanford doggo
起个名字这么难啊啊啊啊
stanforddoggo机器狗
stanforddoggoStanfordDoggo由斯坦福学生机器人俱乐部的极限流动团队开发。它是一个重量不到5千克的四足机器人,能够动态运动,使其能够达到所有四足机器人的最高跳跃,达到1.07米。它还能够以0.9米/秒的速度向前移动,其灵活的移动性使机器人能够行走,小跑,跳舞,跳跃,跳跃和后空翻。机械结构组成同轴机制同轴机制(coaxialmechanism)会驱动每一条腿的运动能力,不论小跑
- 解码斯坦福开源狗DogGo--附硬件清单、源码、图纸、论文
LDL TOY
开源项目专栏
转载注明出处文章目录一.DogGo介绍二.相关链接三.硬件解析四.软件解析一.DogGo介绍 DogGo是由斯坦福学生机器人俱乐部(StanfordStudentRoboticsclub)ExtremeMobility团队设计并打造,全名为StanfordDoggo的四足机器人。这个机器人能跳1米多高,还能表演后空翻。与其他四足机器人动辄上万美元的成本不同,这个机器人的成本降到了3000美元以下。
- 图像处理(二十三)基于调色板的图像Recoloring-Siggraph 2015
hjimce
图像处理
基于调色板的图像Recoloring原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/49226067作者:hjimce一、相关理论最近刚搞完一个项目,难得有空闲的时间,于是打开了Siggraph2015的网站论文,大体的扫描了今年的最新文献,在三维图形方面,CAGD向量场的相关文献,有好多篇paper,从这几年Siggraph文献看,向量场的分量加
- 【C#】让工具栏ToolStrip能触发焦点控件的Leave、Validating、DataError等事件以验证数据
error
----------------更新:2014-04-21---------------
蒙doggo兄指教,得知有更好的方法可以代替蹩脚的0尺寸Button法,即调用窗体的验证方法Form.Validate(),该方会触发窗体中焦点控件的Validating事件以验证数据,达到与0尺寸Button法几乎相同的效果。先看采用新方法的代码:
public class ToolStripEx :
- 图像处理(二十三)基于调色板的图像Recoloring-Siggraph 2015
hjimce
基于调色板的图像Recoloring原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/49226067作者:hjimce一、相关理论 最近刚搞完一个项目,难得有空闲的时间,于是打开了Siggraph2015的网站论文,大体的扫描了今年的最新文献,在三维图形方面,CAGD向量场的相关文献,有好多篇paper,从这几年Siggraph文献看,向量场的分量
- Red-Black Tree红黑树(插入操作)
bdss58
插入操作可能会造成不平衡。为了使数平衡,AVL树需要rotate操作。那么红黑树怎么弄呢?红黑树需要:1)recoloring2)rotate下面举例说明假设x是新插入的节点。1)标准BST树出入,插入后新节点上色为红2)如果x不为root或者x的父节点不是黑的 a)如果x的叔节点为红: 1.变父节点和叔节点的颜色为黑 2.变爷节点颜色为红 3.爷节点变为新出入的当前结点 b
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置