- ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3
ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- ROS学习笔记5:常用API和模块导入
前言本人ROS小白,利用寒假时间学习ROS,在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满15篇(5/15)。环境:Ubuntu20.04、ROS1:noetic环境配置:严格按照下方学习链接的教程配置,基本一次成功。学习链接:【Autolabor初级教程】ROS机器人入门对应链接文档:ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》笔记绝大部分代码使用Python语言编写。本期关键词:初始化,话题服务
- ROS2Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方git clone代码的快速使用步骤,以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤
氩氪氙氡_xuzhi
ROS2gitROS2机器人
提问为我提供ROS2的Humble版本的Nav2导航包的介绍、和ROS1中Nav包的显著区别、Nav2包的官方gitclone代码的快速使用步骤,以及如何快速在自己的launch.py文件中引入Nav2包的步骤。介绍的内容包括:例如功能概述、架构图、模块分解目前只考虑在仿真环境(如Rviz2,且不考虑在Gazebo中使用)回答明白了。我将为你整理ROS2Humble版本中Nav2导航包的功能概述、
- 【ros2】ros1和ros2可以同时在一台机器上运行吗
DFminer
自动驾驶linux笔记ubuntu机器人
可以,ROS1和ROS2是两个不同版本的RobotOperatingSystem(ROS),它们分别有着各自的架构、消息传递机制以及配套工具集。尽管存在这些差异,ROS1和ROS2可以在同一台Ubuntu系统上共存并独立运行。以下是一些关键点来说明如何实现这一共存情况以及需要注意的事项:独立安装与配置:分别按照各自的官方文档或教程为ROS1和ROS2进行独立安装。例如,在Ubuntu20.04LT
- ROS2 launch design doc
LuoboLiam
pythonlinux面试java大数据
ROS2Launch系统本文整理并翻译自:ros2launchsystemroslaunch:这里特指ROS1中的launch系统。前言ROS2中的launch系统负责帮助用户描述其系统的配置,然后按说明执行它。系统的配置包括运行哪些程序,在何处运行它们,传递它们的参数以及ROS特定约定,这些约定通过为每个组件赋予不同的配置,可以轻松地在整个系统中重用组件。另外,由于launch系统是负责执行用户
- 基于ROS2机器人建图工具包Gmapping
研创通之逍遥峰
机器人自动驾驶人工智能
在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM(即时定位与地图构建)的完整指南如下:1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法,依赖:激光雷达(LiDAR)数据机器人里程计(Odometry)适用于低计算资源的场景ROS2现状:官方gmapping仅支持ROS1,但可通过ROS1Bridge或替代方案(如Cartographer)在ROS2中使用。2.ROS2
- ROS2与Carla安装设备指南(其二)
Yours monkey brother
自动驾驶人工智能机器学习测试用例算法
2.其他安装:2.1ROS2构建工具:在ROS1中,首选的构建工具是,但在ROS2中是。使用命令catkinco$sudoaptinstallpython3-colcon-common-extensions上面的命令,也要安装。在、中添加以下内容colcon_argcomplete.bashrc$echo"source/usr/share/colcon_argcomplete/hook/colco
- ROS1和ROS2有什么区别?该怎么选择?
飞翔的童话书
ROS1/ROS2机器人
ROS1和ROS2有什么区别?该怎么选择?ROS1和ROS2主要有以下几个方面的区别:通信架构:实时性支持:多平台支持:安全性:包管理:API与功能变化:客户端库:如何选择ROS1还是ROS2:根据自己的学习曲线:根据自己的项目需求:根据自己的项目需求:结语:在学习ROS的过程中,大家会存在这样的疑惑?到底在实践的过程中安装ROS1还是ROS2?面对这一问题,本篇文章会作出简单回答。首先介绍ROS
- Docker中部署ROS1和ROS2,并实现互通
karmueo46
docker机器人
1.部署ROS1和ROS2首先,我们需要创建两个Dockerfile,一个用于ROS1,另一个用于ROS2。ROS1Dockerfile示例创建一个文件命名为:Dockerfile.ros1,内容如下:ARGROS_DISTRO=noeticFROMros:noetic#安装ROS包RUNapt-getupdate&&apt-getinstall-y\ros-${ROS_DISTRO}-ros-t
- Ubuntu22.04安装ROS1
asafriend
笔记
在Ubuntu22.04上编译ROS1Noetic需要解决一些兼容性问题,因为ROS1Noetic官方仅支持Ubuntu20.04。下面是完整的源码编译过程,确保成功安装。在Ubuntu22.04源码编译ROS1Noetic适用于Ubuntu22.041.安装基本依赖首先,安装构建工具和常用依赖:sudoaptupdatesudoaptinstall-ygitbuild-essentialcmak
- Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2
火山大兄
ROSubuntu机器人linux
Ubuntu20.04系统安装ROS与ROS2需要对应好版本,不能随意安装。ubuntu20.04对应:ROS1:noeticROS2:foxy、galactic我们此处安装ROSnoetic和ROS2galactic。一、更新源通常有两种方式:通过软件更新和手动修改source.list。简便起见,使用软件更新的方法。设置中,自行寻找最佳服务器。更新之后需要执行:sudoapt-getupdat
- 机器人操作系统(ROS2)的架构重构与实时性优化实战
学习ing1
机器人架构重构
1.ROS2架构重构概述1.1ROS1与ROS2架构对比机器人操作系统(ROS)作为机器人开发的重要工具,其架构的演进对机器人技术的发展意义重大。ROS1采用基于TCP/IP的通信机制,节点间通信通过话题(topic)和服务(service)实现。这种架构简单易用,但在实时性和可扩展性方面存在局限。例如,在多机器人协作场景中,ROS1的通信延迟和带宽限制可能导致系统性能瓶颈。相比之下,ROS2引入
- ubuntu20.04 运行 lio-sam 流程记录
Nice_cool.
SLAMubuntuslam
ubuntu20.04运行lio-sam一、安装和编译1.1、安装ROS11.2、安装gtsam1.3、安装依赖1.4、下载源码1.5、修改文件1.6、编译和运行二、官方数据集的运行2.1、casual_walk_2.bag2.2、outdoor.bag、west.bag2.3、park.bag三、一些比较好的参考链接记录流程,方便自己快速复现一、安装和编译1.1、安装ROS1这里使用的鱼香ros
- 安装ROS1(Noetic)
全息数据
ROS
wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishrospipinstalltorch1.13.1+cu117torchvision0.14.1+cu117torchaudio==0.13.1--extra-index-urlhttps://download.pytorch.org/whl/cu117
- ROS2的发展历史、核心架构和应用场景
Suger999
ROS架构ROS
以下是对**ROS2(RobotOperatingSystem2)**的发展历史、核心架构和应用场景的详细解析,覆盖其技术演变、关键特性和生态系统:一、ROS2的诞生背景:从ROS1到ROS21.ROS1的历史与局限ROS1的起源:2007年斯坦福大学与WillowGarage联合推出ROS(元操作系统),目标是标准化机器人软件开发,提供通信中间件、工具链和软件包生态。主要贡献:发布-订阅模型(T
- 【无标题】
康康!!
ROS1入门教程c++ros1
ROS1入门教程连接:https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML图表FLowch
- 【机器人-开发工具】ROS 2(3)常见工具软件安装(2025持续更新......)
人类发明了工具
机器人ROS学习分享机器人
1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具,主要用于构建和打包软件,特别适用于机器人操作系统(ROS2)以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的,在ROS2中取代了ROS1中使用的catkin_make和catkin_make_isolated等构建工具。colcon的主要特点包括:并行构建:能够同时构建多个软
- ROS2软件架构全面解析-学习如何设计通信中间件框架
chinamaoge
ROS2DDS通信中间件ROS2ROS通信中间件
前言ROS(RobotOperatingSystem)2是一个用于开发机器人应用的软件平台,也称为机器人软件开发工具包(SDK)。ROS2是ROS1的迭代升级版本,最主要的升级点是引入DDS(DataDistributionService)为基础的底层通信系统。为解决ROS1存在主要几个缺陷:为解决一个主节点通信故障(ROSMaster),需要对所有现有的Client库进行单独的补丁处理,并且每个
- 安装ubuntu20.04+安装ros-noetic
机械专业的计算机小白
ROSubunturos
碰壁:1.VMware15.5因为兼容性问题,启动虚拟机,电脑就蓝屏重启。解决:安16pro版本。2.rosdep问题,网络问题,不停的超时。解决:通过鱼香ROS博主的方法。安装原因:ubuntu20.04支持python3,同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep(但是官方后期又补齐了这个操作),而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备:1.注册好的VMware16p
- ROS2: Qos机制
扛着相机的翻译官
ROS网络
ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容,用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解,Qos机制通过参数的配置,相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。根据使用场景,配置相应的Qos参数,可以侧重于数据通讯实时性或者数据通讯质量。兼容性ReliabilityQosPolicies:PublisherSubscriber兼容BesteffortBesteff
- ROS1学习笔记--通信编程
喵喵三三
ROS学习笔记
前面有一个博客笔者概述了关于ROS1的通信机制,现在就来通过几个例子来讲讲具体的通信编程一、话题编程话题编程流程:创建发布者创建订阅者添加编译选项运行可执行程序1.创建一个发布者ROS节点初始化编写相关的节点信息,包括发布的话题名和消息类型按一定的频率循环发布消息#include#include"ros/ros.h"#include"std_msgs/String.h"intmain(intarg
- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 松灵学院 | Scout mini 仿真指南
松灵机器人AgileX Robotics
gazabourdf语法ROS开发平台
本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- 读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)
如阳光如你
机器人linux学习
文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务,因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来,之后读取轨迹,方便后续操作。一、准备1.坐标系巡检导航过程中,机器人需要确定好坐标系,以便进行定位与导航,在gazebo仿真下可以选择world坐标系,在实际使用中通常使用的是map坐标系,这里以map坐标系为
- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- 【Nail it】ROS1 & ROS2 通信(ros2/ros1_bridge)
肝帝永垂不朽
Bug&Solutionros1ros2ubuntu
情况说明:目标是实现ros2容器和ros1主机的通信,可以起一个ros1容器作为桥梁(若是在一个主机同时包含ros1&ros2,配置更加方便).1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost--namemy_bridgeros:noetic-ros-core2.进入https://github.com/ros2/ros2/releases/tag/release-f
- 【ROS2】launch启动文件编写(重点探讨python方式)
费码程序猿
ROS2pythonROS2launchlaunch.py
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch,而ros2保留了xml格式launc
- 数据采集高并发的架构应用
3golden
.net
问题的出发点:
最近公司为了发展需要,要扩大对用户的信息采集,每个用户的采集量估计约2W。如果用户量增加的话,将会大量照成采集量成3W倍的增长,但是又要满足日常业务需要,特别是指令要及时得到响应的频率次数远大于预期。
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- 不停止 MySQL 服务增加从库的两种方式
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux教程linux自学
现在生产环境MySQL数据库是一主一从,由于业务量访问不断增大,故再增加一台从库。前提是不能影响线上业务使用,也就是说不能重启MySQL服务,为了避免出现其他情况,选择在网站访问量低峰期时间段操作。
一般在线增加从库有两种方式,一种是通过mysqldump备份主库,恢复到从库,mysqldump是逻辑备份,数据量大时,备份速度会很慢,锁表的时间也会很长。另一种是通过xtrabacku
- Quartz——SimpleTrigger触发器
eksliang
SimpleTriggerTriggerUtilsquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208166 一.概述
SimpleTrigger触发器,当且仅需触发一次或者以固定时间间隔周期触发执行;
二.SimpleTrigger的构造函数
SimpleTrigger(String name, String group):通过该构造函数指定Trigger所属组和名称;
Simpl
- Informatica应用(1)
18289753290
sqlworkflowlookup组件Informatica
1.如果要在workflow中调用shell脚本有一个command组件,在里面设置shell的路径;调度wf可以右键出现schedule,现在用的是HP的tidal调度wf的执行。
2.designer里面的router类似于SSIS中的broadcast(多播组件);Reset_Workflow_Var:参数重置 (比如说我这个参数初始是1在workflow跑得过程中变成了3我要在结束时还要
- python 获取图片验证码中文字
酷的飞上天空
python
根据现成的开源项目 http://code.google.com/p/pytesser/改写
在window上用easy_install安装不上 看了下源码发现代码很少 于是就想自己改写一下
添加支持网络图片的直接解析
#coding:utf-8
#import sys
#reload(sys)
#sys.s
- AJAX
永夜-极光
Ajax
1.AJAX功能:动态更新页面,减少流量消耗,减轻服务器负担
2.代码结构:
<html>
<head>
<script type="text/javascript">
function loadXMLDoc()
{
.... AJAX script goes here ...
- 创业OR读研
随便小屋
创业
现在研一,有种想创业的想法,不知道该不该去实施。因为对于的我情况这两者是矛盾的,可能就是鱼与熊掌不能兼得。
研一的生活刚刚过去两个月,我们学校主要的是
- 需求做得好与坏直接关系着程序员生活质量
aijuans
IT 生活
这个故事还得从去年换工作的事情说起,由于自己不太喜欢第一家公司的环境我选择了换一份工作。去年九月份我入职现在的这家公司,专门从事金融业内软件的开发。十一月份我们整个项目组前往北京做现场开发,从此苦逼的日子开始了。
系统背景:五月份就有同事前往甲方了解需求一直到6月份,后续几个月也完
- 如何定义和区分高级软件开发工程师
aoyouzi
在软件开发领域,高级开发工程师通常是指那些编写代码超过 3 年的人。这些人可能会被放到领导的位置,但经常会产生非常糟糕的结果。Matt Briggs 是一名高级开发工程师兼 Scrum 管理员。他认为,单纯使用年限来划分开发人员存在问题,两个同样具有 10 年开发经验的开发人员可能大不相同。近日,他发表了一篇博文,根据开发者所能发挥的作用划分软件开发工程师的成长阶段。
初
- Servlet的请求与响应
百合不是茶
servletget提交java处理post提交
Servlet是tomcat中的一个重要组成,也是负责客户端和服务端的中介
1,Http的请求方式(get ,post);
客户端的请求一般都会都是Servlet来接受的,在接收之前怎么来确定是那种方式提交的,以及如何反馈,Servlet中有相应的方法, http的get方式 servlet就是都doGet(
- web.xml配置详解之listener
bijian1013
javaweb.xmllistener
一.定义
<listener>
<listen-class>com.myapp.MyListener</listen-class>
</listener>
二.作用 该元素用来注册一个监听器类。可以收到事件什么时候发生以及用什么作为响
- Web页面性能优化(yahoo技术)
Bill_chen
JavaScriptAjaxWebcssYahoo
1.尽可能的减少HTTP请求数 content
2.使用CDN server
3.添加Expires头(或者 Cache-control) server
4.Gzip 组件 server
5.把CSS样式放在页面的上方。 css
6.将脚本放在底部(包括内联的) javascript
7.避免在CSS中使用Expressions css
8.将javascript和css独立成外部文
- 【MongoDB学习笔记八】MongoDB游标、分页查询、查询结果排序
bit1129
mongodb
游标
游标,简单的说就是一个查询结果的指针。游标作为数据库的一个对象,使用它是包括
声明
打开
循环抓去一定数目的文档直到结果集中的所有文档已经抓取完
关闭游标
游标的基本用法,类似于JDBC的ResultSet(hasNext判断是否抓去完,next移动游标到下一条文档),在获取一个文档集时,可以提供一个类似JDBC的FetchSize
- ORA-12514 TNS 监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务 的解决方法
白糖_
ORA-12514
今天通过Oracle SQL*Plus连接远端服务器的时候提示“监听程序当前无法识别连接描述符中请求服务”,遂在网上找到了解决方案:
①打开Oracle服务器安装目录\NETWORK\ADMIN\listener.ora文件,你会看到如下信息:
# listener.ora Network Configuration File: D:\database\Oracle\net
- Eclipse 问题 A resource exists with a different case
bozch
eclipse
在使用Eclipse进行开发的时候,出现了如下的问题:
Description Resource Path Location TypeThe project was not built due to "A resource exists with a different case: '/SeenTaoImp_zhV2/bin/seentao'.&
- 编程之美-小飞的电梯调度算法
bylijinnan
编程之美
public class AptElevator {
/**
* 编程之美 小飞 电梯调度算法
* 在繁忙的时间,每次电梯从一层往上走时,我们只允许电梯停在其中的某一层。
* 所有乘客都从一楼上电梯,到达某层楼后,电梯听下来,所有乘客再从这里爬楼梯到自己的目的层。
* 在一楼时,每个乘客选择自己的目的层,电梯则自动计算出应停的楼层。
* 问:电梯停在哪
- SQL注入相关概念
chenbowen00
sqlWeb安全
SQL Injection:就是通过把SQL命令插入到Web表单递交或输入域名或页面请求的查询字符串,最终达到欺骗服务器执行恶意的SQL命令。
具体来说,它是利用现有应用程序,将(恶意)的SQL命令注入到后台数据库引擎执行的能力,它可以通过在Web表单中输入(恶意)SQL语句得到一个存在安全漏洞的网站上的数据库,而不是按照设计者意图去执行SQL语句。
首先让我们了解什么时候可能发生SQ
- [光与电]光子信号战防御原理
comsci
原理
无论是在战场上,还是在后方,敌人都有可能用光子信号对人体进行控制和攻击,那么采取什么样的防御方法,最简单,最有效呢?
我们这里有几个山寨的办法,可能有些作用,大家如果有兴趣可以去实验一下
根据光
- oracle 11g新特性:Pending Statistics
daizj
oracledbms_stats
oracle 11g新特性:Pending Statistics 转
从11g开始,表与索引的统计信息收集完毕后,可以选择收集的统信息立即发布,也可以选择使新收集的统计信息处于pending状态,待确定处于pending状态的统计信息是安全的,再使处于pending状态的统计信息发布,这样就会避免一些因为收集统计信息立即发布而导致SQL执行计划走错的灾难。
在 11g 之前的版本中,D
- 快速理解RequireJs
dengkane
jqueryrequirejs
RequireJs已经流行很久了,我们在项目中也打算使用它。它提供了以下功能:
声明不同js文件之间的依赖
可以按需、并行、延时载入js库
可以让我们的代码以模块化的方式组织
初看起来并不复杂。 在html中引入requirejs
在HTML中,添加这样的 <script> 标签:
<script src="/path/to
- C语言学习四流程控制if条件选择、for循环和强制类型转换
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j;
scanf("%d %d", &i, &j);
if (i > j)
printf("i大于j\n");
else
printf("i小于j\n");
retu
- dictionary的使用要注意
dcj3sjt126com
IO
NSDictionary *dict = [NSDictionary dictionaryWithObjectsAndKeys:
user.user_id , @"id",
user.username , @"username",
- Android 中的资源访问(Resource)
finally_m
xmlandroidStringdrawablecolor
简单的说,Android中的资源是指非代码部分。例如,在我们的Android程序中要使用一些图片来设置界面,要使用一些音频文件来设置铃声,要使用一些动画来显示特效,要使用一些字符串来显示提示信息。那么,这些图片、音频、动画和字符串等叫做Android中的资源文件。
在Eclipse创建的工程中,我们可以看到res和assets两个文件夹,是用来保存资源文件的,在assets中保存的一般是原生
- Spring使用Cache、整合Ehcache
234390216
springcacheehcache@Cacheable
Spring使用Cache
从3.1开始,Spring引入了对Cache的支持。其使用方法和原理都类似于Spring对事务管理的支持。Spring Cache是作用在方法上的,其核心思想是这样的:当我们在调用一个缓存方法时会把该方法参数和返回结果作为一个键值对存放在缓存中,等到下次利用同样的
- 当druid遇上oracle blob(clob)
jackyrong
oracle
http://blog.csdn.net/renfufei/article/details/44887371
众所周知,Oracle有很多坑, 所以才有了去IOE。
在使用Druid做数据库连接池后,其实偶尔也会碰到小坑,这就是使用开源项目所必须去填平的。【如果使用不开源的产品,那就不是坑,而是陷阱了,你都不知道怎么去填坑】
用Druid连接池,通过JDBC往Oracle数据库的
- easyui datagrid pagination获得分页页码、总页数等信息
ldzyz007
var grid = $('#datagrid');
var options = grid.datagrid('getPager').data("pagination").options;
var curr = options.pageNumber;
var total = options.total;
var max =
- 浅析awk里的数组
nigelzeng
二维数组array数组awk
awk绝对是文本处理中的神器,它本身也是一门编程语言,还有许多功能本人没有使用到。这篇文章就单单针对awk里的数组来进行讨论,如何利用数组来帮助完成文本分析。
有这么一组数据:
abcd,91#31#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#19#2012-12-31 11:24:00
case_a,136#23#2012-12-31 1
- 搭建 CentOS 6 服务器(6) - TigerVNC
rensanning
centos
安装GNOME桌面环境
# yum groupinstall "X Window System" "Desktop"
安装TigerVNC
# yum -y install tigervnc-server tigervnc
启动VNC服务
# /etc/init.d/vncserver restart
# vncser
- Spring 数据库连接整理
tomcat_oracle
springbeanjdbc
1、数据库连接jdbc.properties配置详解 jdbc.url=jdbc:hsqldb:hsql://localhost/xdb jdbc.username=sa jdbc.password= jdbc.driver=不同的数据库厂商驱动,此处不一一列举 接下来,详细配置代码如下:
Spring连接池  
- Dom4J解析使用xpath java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
xp9802
用Dom4J解析xml,以前没注意,今天使用dom4j包解析xml时在xpath使用处报错
异常栈:java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenException异常
导入包 jaxen-1.1-beta-6.jar 解决;
&nb