QT（C++）调用海康工业相机SDK采集图像的简单示例
QT（C++）调用海康工业相机SDK采集图像的简单示例
简介
前一篇是用VS（C#）调用海康SDK采集图像，调用halcon库将采集到的图像进行转换，有时在测试相机时会涉及到halcon的license问题，比较麻烦，所以打算利用opencv图像库来转换图像，顺便用QT来实现图像的采集。
开发环境
Qt 5.4.0 (MSVC 2010, 32 bit)
QT Creator 3.3.0
OpenCV 2.4.9
引用海康的库文件
1.将海康安装目录\MVS\Development\下的Includes文件夹连同里面的文件一起复制到QT工程目录下。
2. 将海康安装目录\MVS\Development\Libraries\win64\下的MvCameraControl.lib文件复制到QT工程文件下的指定位置，例如刚刚复制到QT工程里面的Includes文件夹中(后面引用该库文件会设置在这个位置)。
3. 在QT的pro文件中添加以下代码：
LIBS += -L $ $PWD/Includes/ -lMvCameraControl
INCLUDEPATH += $ $ PWD/Includes
DEPENDPATH += $ $ PWD/Includes
4. 创建的相机类头文件中添加引用#include"Includes/MvCameraControl.h"
此外还需要引用OpenCV的库，具体方法请百度。
1.创建相机类
鼠标右键单击项目文件–添加新文件–选择“C++ Class”–单击右下角“Choose…”，输入类名称，例如Mycamera–下一步–完成。
头文件mycamera.h
#ifndef MYCAMERA_H
#define MYCAMERA_H
#include"Includes/MvCameraControl.h"
#include"iostream"
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
class Mycamera
{
public:
Mycamera();
~Mycamera();
//声明相关变量及函数等
static int EnumDevices(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST* pstDevList);
// ch:连接相机
int connectCamera(string id);
//设置是否为触发模式
int setTriggerMode(unsigned int TriggerModeNum);
//开启相机采集
int startCamera();
//发送软触发
int softTrigger();
//读取buffer
int ReadBuffer(Mat &image);
//设置心跳时间
int setHeartBeatTime(unsigned int time);
//设置曝光时间
int setExposureTime(float ExposureTimeNum);
private:
void* m_hDevHandle;
public:
unsigned char* m_pBufForSaveImage; // 用于保存图像的缓存
unsigned int m_nBufSizeForSaveImage;
unsigned char* m_pBufForDriver; // 用于从驱动获取图像的缓存
unsigned int m_nBufSizeForDriver;
};
#endif // MYCAMERA_H
编写对应的mycamera.cpp文件
#include "mycamera.h"
MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList; // ch:设备信息列表结构体变量，用来存储设备列表
MV_CC_DEVICE_INFO* m_Device=NULL; //设备对象
Mycamera::Mycamera()
{
m_hDevHandle = NULL;
}
Mycamera::~Mycamera()
{
if (m_hDevHandle)
{
MV_CC_DestroyHandle(m_hDevHandle);
m_hDevHandle = NULL;
}
}
//查询设备列表
int Mycamera::EnumDevices(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST* pstDevList)
{
int temp= MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, pstDevList);
if (MV_OK != temp)
{
return -1;
}
return 0;
}
//连接相机
int Mycamera::connectCamera(string id)
{
int temp= EnumDevices(&m_stDevList);
if(temp!=0)
//设备更新成功接收命令的返回值为0，返回值不为0则为异常
return -1;
if(m_stDevList.nDeviceNum==0)
//未找到任何相机
return 2;
for (unsigned int i = 0; i < m_stDevList.nDeviceNum; i++)
{
MV_CC_DEVICE_INFO* pDeviceInfo = m_stDevList.pDeviceInfo[i];
if (NULL == pDeviceInfo)
{
continue;
}
if(id== (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chUserDefinedName||id== (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber)
{
m_Device= m_stDevList.pDeviceInfo[i];
break;
}else
{
continue;
}
}
if(m_Device==NULL)
{
//未找到指定名称的相机
return 3;
}
temp = MV_CC_CreateHandle(&m_hDevHandle, m_Device);
if(temp !=0)
return -1;
temp = MV_CC_OpenDevice(m_hDevHandle);
if (temp !=0)
{
MV_CC_DestroyHandle(m_hDevHandle);
m_hDevHandle = NULL;
return -1;
}else
{
setTriggerMode(1);
return 0;
}
if (m_Device->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
{
//std::cout<<"Gige Camera"<2.利用QT中的Label将图像显示出来
编写用于显示图像的槽函数。在本文中，是创建了一个线程对象th，在线程中采集图像，采集到的图像变量为th->grabImage。
void MainWindow::dis()
{
//std::cout<<"SLOT函数"<grabImage.data),th->grabImage.cols, th->grabImage.rows, QImage::Format_RGB888);
//设定图像大小自适应label窗口的大小
img = img.scaled(ui->labelImage->size(), Qt::IgnoreAspectRatio, Qt::SmoothTransformation);
ui->labelImage->setPixmap(QPixmap::fromImage(img));
}
注意：Qimage显示的彩色图像为RGB格式，而OpenCV默认的彩色图像格式是BGR，本文中的图像格式是RGB，无需转换，如果显示的图形为BGR格式，转换方法具体如下：
Mat rgb;
cv::cvtColor(th->grabImage,rgb,CV_BGR2RGB);
有很多人在问我要工程文件，现已将工程文件源码进行上传，下载地址如下：https://download.csdn.net/download/biggestcherry/11226810
水平有限，难免有错误和不足之处，恳请批评指正。
由于很多人私下问我很多相关的问题，实在没有时间一一作答，现将相关问题整理，添加了相关的功能，重新写了一篇以供参考，位置如下；
https://blog.csdn.net/biggestcherry/article/details/106154321