- Dominosa/数邻(2) | C++ | BFS
摇摆的小土豆z
奇思妙想c++bfs
目录一、Dominosa简介二、题目描述三、编程思路四、完整代码一、Dominosa简介 Dominosa,中文名称为数邻,是一种棋盘游戏,基于骨牌的排列和匹配来进行。它是从骨牌游戏中发展而来的,在骨牌的基础上添加了一些规则和难度。具体的游戏规则是:将一副骨牌放置在一个棋盘上,玩家需要根据这些固定数字推断出正确的骨牌排列。 Dominosa是一款非常有趣和具有挑战性的游戏。我是在大三小学期的L
- 大三下小学期项目图片分享系统-Android客户端
小小程序员Eric
图片分享系统-Android客户端该项目为大三小学期(我们学校一年有三个学期)时做的一个客户端,功能登录、注册、上传图片、浏览图片、用户信息修改、图片搜索、图片点赞、图片榜单、用户榜单、TensorFlow图片识别使用到的框架以下是gradle中的dependencies节点dependencies{implementationfileTree(include:['*.jar'],dir:'lib
- 大三小学期进阶课程第十九课:Optimization Inside Motion Planning
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大三小学期
第19课、OptimizationInsideMotionPlanning约束问题的核心有三点:(1)目标函数的定义,目标函数比较清晰,对于后面的求解更有帮助。(2)约束,比如路网约束、交规、动态约束等。(3)约束问题的优化,比如动态规划、二次规划等。动态规划通过类似于有限元的方式,把问题从连续空间抽象成离散空间,然后在离散空间中进行优化。虽然这种方法可以逼近连续空间中的最优解,但是计算复杂度很高
- 大三小学期进阶课程第四十六课:障碍物感知和路径规划能力实战
HNU君陌
大三小学期
第46课、障碍物感知和路径规划能力实战相比于最基本的Apollo1.0版本,Apollo2.0版增加的主要功能模块是感知和规划。首先,我们回顾Apollo的感知模块。每种传感器都有自己的优势和劣势,如图所示。从图中可以看出没有一种设备可以满足所有的场景,只有将各种设备融合在一起才能达到相对稳定感知结果。也就是从Apollo2.0开始,我们开始使用多传感器融合的方式做感知。多传感器融合需要对不同的传
- 大三小学期进阶课程第四十二课:
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大三小学期
第42课、azure仿真平台使用它是基于微软的一个仿真平台Azure,该仿真平台不需要本地部署。在Apollo的Github账号上可看见上图所示的两个状态,左侧的Build用来做持续集成。为了简化验证,团队会把已经编辑好的测试运例用来测试开发者提交的代码是否正确,以此来判断开发者的代码对目前的Master的分支是否有影响。Build提供了对开发者代码验证的一种渠道。Simulation主要用来验证
- 大三小学期进阶课程第四十一课、Apollo安装过程概述
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大三小学期
第41课、Apollo安装过程概述安装过程(1)安装主要分为三步。①安装基础环境,②拉取Docker镜像并创建容器,③进入容器编译源码(2)首先是安装git,因为Apollo代码是托管在github平台的,所以需要git工具。然后使用git将Apollo源码克隆到本地(3)下载源码之后,还要安装Docker环境,可以使用Apollo提供的脚本安装也可以根据Docker官网的指南进行安装。安装完Do
- 大三小学期进阶课程第四十四课:本机演示实战
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大三小学期
第44课、本机演示实战要使用Apollo进行实战,首先要对Apollo的代码结构有一个基本的认识。下图是Apollo项目的基本代码结构。包括Docker和Docs(主要放置一些文档)、Modules(核心模块算法都在该文件夹下)以及Scripts和Tools等。Modules下的文件目录结构如图所示apollo软件的整个数据流转过程是(1)首先是通过高精地图和定位获得车辆周边的场景信息。(2)然后
- 大三小学期进阶课程第七课:百度无人车定位技术
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大三小学期
第7课、百度无人车定位技术GNSS定位技术(1)GNSS定位技术中最著名的是GPS。GPS最早是由美国建立的,有24颗GPS卫星,两个频率的波段。GPS具有定位、测速、授时等功能。(2)类似的系统还有北斗定位,俄罗斯的格罗纳斯和欧洲的伽利略定位。它们的原理是测距,有三颗卫星就可以交会两点,舍弃外部的空间点就可以得到自己测绘这个点。但是一般情况下,由于钟差,一般需要四颗卫星去做误差剔除。(3)GNS
- 大三小学期进阶课程第十三课:apollo地图生产技术
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大三小学期
第13课、apollo地图生产技术在城市道路环境下,高精地图生产分为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个环节。(1)数据采集:百度采取的是激光雷达和Camera二者相结合的制图方案。Apollo2.5版本中,百度已经发布了其地图采集方案。该方案的基础传感器配置有:平装的64线激光雷达和16线激光雷达。其中,64线激光雷达用于道路路面采集。由于其扫描高度比较低,还需要一个斜向上装的16线激光雷
- 大三小学期进阶课程第五课:硬件开发平台介绍
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大三小学期
第5课、apollo硬件开发平台介绍从自动驾驶研发的流程角度看,大致可以分为以下4个步骤:a)软件在环:软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真,类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境,开发者可将自动驾驶代码开发完毕后,在仿真系统内运行,测试是否可以实现目标。b)硬件在环:硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真结束后,将所有的仿真结果与传感器、计算单元
- 大三小学期进阶课程第十一课:业界的高精地图产品
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第11课、业界的高精地图产品HEREHDLiveMap的四大特性(1)基础地图的设计:基础地图是高清实时地图的基础。采集车辆配有GPS、激光雷达、相机等,每天采集28T的数据量,精度可达厘米。基于激光雷达、相机,建立16线程的BaseMap。(2)众包更新(基于图像):利用众包车辆传感器采集行车路径、车道标志、道路边缘、路标、路面标志等。结合卫星图像等多种数据源,保持高清地图的新鲜感。(3)在云计
- 大三小学期进阶课程第四课:开源模块讲解下
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第4课、开源模块讲解下自动驾驶的核心问题——安全性百度Apollo的技术框架包括四层:线控车辆平台(ReferenceVehiclePlatform)、参考硬件平台(ReferenceHardwarePlatform)、软件开放平台(OpenSoftwarePlatform)、云端服务平台(CloudServicePlatform)。最底下一层是线控车辆平台(ReferenceVehiclePla
- 大三小学期入门课程第二课:高精度地图
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大三小学期
地图作用:定位、预先规划无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力,即无法根据所看到的东西和GPS在世界中确定自己的位置,无法轻松准确地识别障碍物、其他车辆。因此无人驾驶汽车技术需要高精度地图。高精度地图包含大量的驾驶辅助信息,最重要的信息是道路网的精确三维表征,如交叉路口布局和坐标位置。还有很多语义信息,如交通灯上不同颜色的含义高精度地图最重要的特征之一是精度。手机的导航地图只能到米,而高精
- 大三小学期入门课程第六课:规划
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大三小学期
在规划中,我们通过结合高精度地图,定位和预测来构建车辆轨迹,规划的第一步是路线导航,侧重于如何从地图上的A前往B,在进行路线规划时,将地图数据作为输入并输出可行驶路径轨迹规划的目标是生成免碰撞和舒适的可执行轨迹,该轨迹由一系列点定义,每个点都有一个关联速度,和一个指示何时应抵达那个点的时间戳路线规划的目标是找到从地图上的A前往B的最佳路径,路线规划使用了三个输入,第一个输入为地图,Apollo提供
- 大三小学期入门课程第一课:无人驾驶概览
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大三小学期
1级自动化系统:驾驶员辅助。车辆为驾驶员提供转向或加速支持,如巡航控制。驾驶员必须保持充分参与,但可以放弃对自治系统的一些控制2级自动化系统:部分自动化,车辆自动控制几项功能,如自动巡航控制和车道保持。驾驶员仍必须执行自治系统处理的任何功能3级自动化系统:有条件的自动化,车辆自主驾驶,但驾驶员必须准备在必要的时候随时接管。4级自动化系统:高度自动化,车辆控制驾驶体验的所有方面,而且不期望驾驶员的介
- 大三小学期进阶课程第一课:自动驾驶行业概述
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大三小学期
第1课、自动驾驶行业概述全球出行的大趋势:(1)共享出行(2)新能源汽车(3)自动驾驶过去大家认为车的概念是「私家车+出租车」。Uber、滴滴助推了「共享出行」概念出现。但调查数据显示,汽车的利用率依然不高。在美国,解决了上下班通勤的问题后,车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间,给城市规划带了困扰。共享出行理念为解决这些问题提供了一个方向。新能源汽车在未来具有很大发展空间。对于中
- 大三小学期进阶课程第六课:无人车定位技术入门与应用
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大三小学期
第6课、无人车定位技术入门与应用无人车的自动定位系统,简单来说,就是相对一个坐标系,无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态。这个坐标系可以是一个局部的坐标系,比如一个园区.采集这个园区的一些地图,随便定一个原点,这个局部坐标系已经建好,相对于这个坐标系来得到车辆的位置和姿态。坐标系也可以是一个全局的坐标系,比如全球坐标系,可以知道一个很精确的位置。位置和姿态分别有三个自由度。(1)位置对应X,Y,
- 大三小学期进阶课程第三十一课:Apollo感知之旅——传感器标定
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大三小学期
第31课、Apollo感知之旅——传感器标定标定的目的(1)在选好、安装完传感器之后,需要对传感器进行标定。(2)标定的核心概念是得到传感器之间的相对位置,将不同传感器的数据在同一个坐标系中表示。(3)标定分为内参标定和外参标定。(4)内参是传感器自身性质,有些是厂家提供,有些需要自行标注,例如Camera焦距的定期矫正,Lidar中各激光管的垂直朝向角。(5)外参是传感器之间的相对位置和朝向,一
- 大三小学期进阶课程第三十四课:感知的未来
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第34课、感知的未来Sensor迭代:(1)如果在自动驾驶的研究中,发现某一类传感器在感知或者其他模块中具有很大的价值。(2)那么,整个资本市场会投入很多人力、财力研发传感器。随着量产之后,传感器的成本就会大幅下降,更新换代就比较快。深度学习+仿真数据+AI芯片(1)深度学习已经证明了在感知中有很大的作用,但是计算量很大,专门研究车载AI芯片是对这一问题的很好解决方案。(2)现在很耗时的CNN模型
- 大三小学期进阶课程第三十三课:机器学习
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大三小学期
第33课、机器学习机器学习里面存在一个普遍的假设,训练集和测试集是独立同分布的,如果测试和训练没有任何关系,测试效果是没有任何保证的。但是无人车感知的训练集是封闭的,而测试集是开放的。测试是在开放道路进行的,如果遇到新的障碍物,在训练中从来没见过,怎么处理?例如,在城市道路上很少见到卡车,但是高速会遇到很多卡车,而且卡车上的东西也很多,如果机器学习模型没见过这些障碍物,很有可能带来一些错误。无人车
- 大三小学期进阶课程第三十五课:课后思考
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大三小学期
第35课、课后思考前面技术介绍时说的开放问题,大家可以思考。例如Cornercase的处理。(1)不同的算法的cornercase是不同的,在本项目中,cornercase个人感觉有两种可能①环境本身的边界,这是由于数据的边界性导致的,处理起来并不难。比如说对于邻近车道线边缘的处理,可以理解为规则造成的边界②环境相互之间接触的边界,这一类的界定就比较麻烦,比方说在面对人行横道的时候,在什么范围内刹
- 大三小学期进阶课程第三十二课:感知算法
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大三小学期
第32课、感知算法点云感知(1)点云障碍物感知的主要任务是感知障碍物的位置、大小、类别、朝向、轨迹、速度等。核心是点云检测分割技术,可以用启发式算法NCut和深度学习算法CNNSeg完成。启发式方法:Ncut(1)Ncut算法的基本思想是基于空间平滑性假设,即空间上接近的点来自同一个障碍物。首先,利用地图信息对点云进行预处理,例如去掉感兴趣区域之外的点云,降低点云图的复杂度。然后根据预处理后的点云
- 大三小学期进阶课程第二十六课:ROS原理3
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大三小学期
第26课、ROS原理3TF坐标系转换(1)为什么需要TF坐标系转换?因为自动驾驶使用的ROS架构是一个松耦合关系,每个节点独立运行,节点有一套自己的XYZ坐标系,当把他们组装到一块时,每个节点的坐标系都是相对独立的,但整个自动驾驶系统需要把每一个节点所使用的信息和一些参数转化到同一个世界坐标系里。TF节点就提供了对应的坐标系转换功能,TF消息也是通过基于Message的订阅和发布消息来完成的。(2
- 大三小学期进阶课程第二十四课:ROS原理1
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大三小学期
第24课、ROS原理1ROS的不足(1)大数据传输性能瓶颈:实验性项目里面采用的Topic是Message,数据量是比较小的,可能只有几K或者最多1~2MHZ,但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大。例如Lidar一帧数据大概是7M,一秒钟10帧,就会产生70M/S的流量;一个Camera按5M计算,四个Camera就是20M,如果是按10HZ计算一秒钟会产生200M左右的数据。ROS架构对大数据传
- 大三小学期进阶课程第二十三课:ROS概述
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大三小学期
第23课、ROS概述ROS是2007年在斯坦福大学里面的一个实验室学生开发出来的一套机器人通用的一个框架,2013年被纳入OSRF机构统一管理,如今被很多公司和大学的研究所广泛地使用到一些科研项目中。ROS有5个比较明显的特征如下:(1)点对点:两个Node之间进行消息通讯是一个点对点的行为。(2)它支持分布式:在部署多机之间的消息通讯时,ROS提供了一个天然的支持。(3)它是跨语言,它并不关注每
- 大三小学期进阶课程第二十五课:ROS原理2
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大三小学期
第25课、ROS原理2ApolloROS对ROS的改进,去中心化网络拓扑(1)去中心化网络拓扑的原因ROS是以Rosmaster节点管理器建立起来的一个P2P拓扑网络,这种拓扑网络有很明显的优势,如下:①节点之间相互独立,容错性比较强。②每个模块用不同的语言去开发,对其它的模块是透明的,其它模块不用关注和它通信的数据节点以及模块使用什么语言来开发。③模块开发之间是比较解耦合的,你只要定义好使用To
- 大三小学期进阶课程第二十二课:ROS背景介绍
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大三小学期
第22课、ROS背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块,同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起,构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战,也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。首先自动驾驶系统还处在一个快速发展的阶段,算法和整体方案还在持续迭代优化。使用框架开发,可以将更多的精
- 局部变量太大导致栈溢出
unclerunning
操作系统
局部变量太大导致栈溢出问题:昨天,有同学遇到栈溢出的问题。在做大三小学期项目时,需要一个750x750的矩阵。于是在栈中定义了一个二维数组。为了说明问题,做如下简化:/*测试环境:window平台vs2013*/intmain(){//占用栈内存,局部变量,太大,栈溢出doubletest[750][750];return0;}这看似没有问题,定义了一个变量,不大,才4.5M左右。可是,当运行时出
- 实习面试经——京东,新浪,滴滴,快手,转转,字节跳动
qq_38829768
实习
本来想着拿到offer就来写的,结果拖到现在,想着大三小学期之后,先找到一份实习,有个实习经历,秋招更容易一些,所以从7月中旬一直找到七月底,两周,终于找到了,按照时间顺序,慢慢来。学的计算机,不知道要找什么实习,所以在最开始的一周什么都有投递,平台大多是在实习僧,拉勾网,boss直聘这些。字节跳动——测试实习生7.16下午5.15(一个小时左右)没有想过要去做测试,主要是师哥内推一个校招提前批岗
- 大三小学期《Imail - 我邮》Android安全传输应用软件工程实践总结
tongcpp
java编程android敏捷开发文档任务
第二次软件工程小学期终于在即将步入大三之前结束,这次小学期两个礼拜不到,工程期更短,安全领域,题材更专业,做了队长,压力更大。但是这一次短期高效的Android应用层开发学习也着实给我自己及跟的项目及时奠定了基础和信心,也给即将步入的大三的我一个心理准备,以及再次让我探底什么是自己的极限,技术承受的,也是心理承受的。1. 组队。每一次组队,不同的队友,我都希望有好的关系和氛围,毕竟个体矛
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少