- Dominosa/数邻(2) | C++ | BFS
摇摆的小土豆z
奇思妙想c++bfs
目录一、Dominosa简介二、题目描述三、编程思路四、完整代码一、Dominosa简介 Dominosa,中文名称为数邻,是一种棋盘游戏,基于骨牌的排列和匹配来进行。它是从骨牌游戏中发展而来的,在骨牌的基础上添加了一些规则和难度。具体的游戏规则是:将一副骨牌放置在一个棋盘上,玩家需要根据这些固定数字推断出正确的骨牌排列。 Dominosa是一款非常有趣和具有挑战性的游戏。我是在大三小学期的L
- 大三下小学期项目图片分享系统-Android客户端
小小程序员Eric
图片分享系统-Android客户端该项目为大三小学期(我们学校一年有三个学期)时做的一个客户端,功能登录、注册、上传图片、浏览图片、用户信息修改、图片搜索、图片点赞、图片榜单、用户榜单、TensorFlow图片识别使用到的框架以下是gradle中的dependencies节点dependencies{implementationfileTree(include:['*.jar'],dir:'lib
- 大三小学期进阶课程第十九课:Optimization Inside Motion Planning
HNU君陌
大三小学期
第19课、OptimizationInsideMotionPlanning约束问题的核心有三点:(1)目标函数的定义,目标函数比较清晰,对于后面的求解更有帮助。(2)约束,比如路网约束、交规、动态约束等。(3)约束问题的优化,比如动态规划、二次规划等。动态规划通过类似于有限元的方式,把问题从连续空间抽象成离散空间,然后在离散空间中进行优化。虽然这种方法可以逼近连续空间中的最优解,但是计算复杂度很高
- 大三小学期进阶课程第四十六课:障碍物感知和路径规划能力实战
HNU君陌
大三小学期
第46课、障碍物感知和路径规划能力实战相比于最基本的Apollo1.0版本,Apollo2.0版增加的主要功能模块是感知和规划。首先,我们回顾Apollo的感知模块。每种传感器都有自己的优势和劣势,如图所示。从图中可以看出没有一种设备可以满足所有的场景,只有将各种设备融合在一起才能达到相对稳定感知结果。也就是从Apollo2.0开始,我们开始使用多传感器融合的方式做感知。多传感器融合需要对不同的传
- 大三小学期进阶课程第四十二课:
HNU君陌
大三小学期
第42课、azure仿真平台使用它是基于微软的一个仿真平台Azure,该仿真平台不需要本地部署。在Apollo的Github账号上可看见上图所示的两个状态,左侧的Build用来做持续集成。为了简化验证,团队会把已经编辑好的测试运例用来测试开发者提交的代码是否正确,以此来判断开发者的代码对目前的Master的分支是否有影响。Build提供了对开发者代码验证的一种渠道。Simulation主要用来验证
- 大三小学期进阶课程第四十一课、Apollo安装过程概述
HNU君陌
大三小学期
第41课、Apollo安装过程概述安装过程(1)安装主要分为三步。①安装基础环境,②拉取Docker镜像并创建容器,③进入容器编译源码(2)首先是安装git,因为Apollo代码是托管在github平台的,所以需要git工具。然后使用git将Apollo源码克隆到本地(3)下载源码之后,还要安装Docker环境,可以使用Apollo提供的脚本安装也可以根据Docker官网的指南进行安装。安装完Do
- 大三小学期进阶课程第四十四课:本机演示实战
HNU君陌
大三小学期
第44课、本机演示实战要使用Apollo进行实战,首先要对Apollo的代码结构有一个基本的认识。下图是Apollo项目的基本代码结构。包括Docker和Docs(主要放置一些文档)、Modules(核心模块算法都在该文件夹下)以及Scripts和Tools等。Modules下的文件目录结构如图所示apollo软件的整个数据流转过程是(1)首先是通过高精地图和定位获得车辆周边的场景信息。(2)然后
- 大三小学期进阶课程第七课:百度无人车定位技术
HNU君陌
大三小学期
第7课、百度无人车定位技术GNSS定位技术(1)GNSS定位技术中最著名的是GPS。GPS最早是由美国建立的,有24颗GPS卫星,两个频率的波段。GPS具有定位、测速、授时等功能。(2)类似的系统还有北斗定位,俄罗斯的格罗纳斯和欧洲的伽利略定位。它们的原理是测距,有三颗卫星就可以交会两点,舍弃外部的空间点就可以得到自己测绘这个点。但是一般情况下,由于钟差,一般需要四颗卫星去做误差剔除。(3)GNS
- 大三小学期进阶课程第十三课:apollo地图生产技术
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大三小学期
第13课、apollo地图生产技术在城市道路环境下,高精地图生产分为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个环节。(1)数据采集:百度采取的是激光雷达和Camera二者相结合的制图方案。Apollo2.5版本中,百度已经发布了其地图采集方案。该方案的基础传感器配置有:平装的64线激光雷达和16线激光雷达。其中,64线激光雷达用于道路路面采集。由于其扫描高度比较低,还需要一个斜向上装的16线激光雷
- 大三小学期进阶课程第五课:硬件开发平台介绍
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大三小学期
第5课、apollo硬件开发平台介绍从自动驾驶研发的流程角度看,大致可以分为以下4个步骤:a)软件在环:软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真,类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境,开发者可将自动驾驶代码开发完毕后,在仿真系统内运行,测试是否可以实现目标。b)硬件在环:硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真结束后,将所有的仿真结果与传感器、计算单元
- 大三小学期进阶课程第十一课:业界的高精地图产品
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大三小学期
第11课、业界的高精地图产品HEREHDLiveMap的四大特性(1)基础地图的设计:基础地图是高清实时地图的基础。采集车辆配有GPS、激光雷达、相机等,每天采集28T的数据量,精度可达厘米。基于激光雷达、相机,建立16线程的BaseMap。(2)众包更新(基于图像):利用众包车辆传感器采集行车路径、车道标志、道路边缘、路标、路面标志等。结合卫星图像等多种数据源,保持高清地图的新鲜感。(3)在云计
- 大三小学期进阶课程第四课:开源模块讲解下
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大三小学期
第4课、开源模块讲解下自动驾驶的核心问题——安全性百度Apollo的技术框架包括四层:线控车辆平台(ReferenceVehiclePlatform)、参考硬件平台(ReferenceHardwarePlatform)、软件开放平台(OpenSoftwarePlatform)、云端服务平台(CloudServicePlatform)。最底下一层是线控车辆平台(ReferenceVehiclePla
- 大三小学期入门课程第二课:高精度地图
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大三小学期
地图作用:定位、预先规划无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力,即无法根据所看到的东西和GPS在世界中确定自己的位置,无法轻松准确地识别障碍物、其他车辆。因此无人驾驶汽车技术需要高精度地图。高精度地图包含大量的驾驶辅助信息,最重要的信息是道路网的精确三维表征,如交叉路口布局和坐标位置。还有很多语义信息,如交通灯上不同颜色的含义高精度地图最重要的特征之一是精度。手机的导航地图只能到米,而高精
- 大三小学期入门课程第六课:规划
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大三小学期
在规划中,我们通过结合高精度地图,定位和预测来构建车辆轨迹,规划的第一步是路线导航,侧重于如何从地图上的A前往B,在进行路线规划时,将地图数据作为输入并输出可行驶路径轨迹规划的目标是生成免碰撞和舒适的可执行轨迹,该轨迹由一系列点定义,每个点都有一个关联速度,和一个指示何时应抵达那个点的时间戳路线规划的目标是找到从地图上的A前往B的最佳路径,路线规划使用了三个输入,第一个输入为地图,Apollo提供
- 大三小学期入门课程第一课:无人驾驶概览
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大三小学期
1级自动化系统:驾驶员辅助。车辆为驾驶员提供转向或加速支持,如巡航控制。驾驶员必须保持充分参与,但可以放弃对自治系统的一些控制2级自动化系统:部分自动化,车辆自动控制几项功能,如自动巡航控制和车道保持。驾驶员仍必须执行自治系统处理的任何功能3级自动化系统:有条件的自动化,车辆自主驾驶,但驾驶员必须准备在必要的时候随时接管。4级自动化系统:高度自动化,车辆控制驾驶体验的所有方面,而且不期望驾驶员的介
- 大三小学期进阶课程第一课:自动驾驶行业概述
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大三小学期
第1课、自动驾驶行业概述全球出行的大趋势:(1)共享出行(2)新能源汽车(3)自动驾驶过去大家认为车的概念是「私家车+出租车」。Uber、滴滴助推了「共享出行」概念出现。但调查数据显示,汽车的利用率依然不高。在美国,解决了上下班通勤的问题后,车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间,给城市规划带了困扰。共享出行理念为解决这些问题提供了一个方向。新能源汽车在未来具有很大发展空间。对于中
- 大三小学期进阶课程第六课:无人车定位技术入门与应用
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大三小学期
第6课、无人车定位技术入门与应用无人车的自动定位系统,简单来说,就是相对一个坐标系,无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态。这个坐标系可以是一个局部的坐标系,比如一个园区.采集这个园区的一些地图,随便定一个原点,这个局部坐标系已经建好,相对于这个坐标系来得到车辆的位置和姿态。坐标系也可以是一个全局的坐标系,比如全球坐标系,可以知道一个很精确的位置。位置和姿态分别有三个自由度。(1)位置对应X,Y,
- 大三小学期进阶课程第三十一课:Apollo感知之旅——传感器标定
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大三小学期
第31课、Apollo感知之旅——传感器标定标定的目的(1)在选好、安装完传感器之后,需要对传感器进行标定。(2)标定的核心概念是得到传感器之间的相对位置,将不同传感器的数据在同一个坐标系中表示。(3)标定分为内参标定和外参标定。(4)内参是传感器自身性质,有些是厂家提供,有些需要自行标注,例如Camera焦距的定期矫正,Lidar中各激光管的垂直朝向角。(5)外参是传感器之间的相对位置和朝向,一
- 大三小学期进阶课程第三十四课:感知的未来
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大三小学期
第34课、感知的未来Sensor迭代:(1)如果在自动驾驶的研究中,发现某一类传感器在感知或者其他模块中具有很大的价值。(2)那么,整个资本市场会投入很多人力、财力研发传感器。随着量产之后,传感器的成本就会大幅下降,更新换代就比较快。深度学习+仿真数据+AI芯片(1)深度学习已经证明了在感知中有很大的作用,但是计算量很大,专门研究车载AI芯片是对这一问题的很好解决方案。(2)现在很耗时的CNN模型
- 大三小学期进阶课程第三十三课:机器学习
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大三小学期
第33课、机器学习机器学习里面存在一个普遍的假设,训练集和测试集是独立同分布的,如果测试和训练没有任何关系,测试效果是没有任何保证的。但是无人车感知的训练集是封闭的,而测试集是开放的。测试是在开放道路进行的,如果遇到新的障碍物,在训练中从来没见过,怎么处理?例如,在城市道路上很少见到卡车,但是高速会遇到很多卡车,而且卡车上的东西也很多,如果机器学习模型没见过这些障碍物,很有可能带来一些错误。无人车
- 大三小学期进阶课程第三十五课:课后思考
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大三小学期
第35课、课后思考前面技术介绍时说的开放问题,大家可以思考。例如Cornercase的处理。(1)不同的算法的cornercase是不同的,在本项目中,cornercase个人感觉有两种可能①环境本身的边界,这是由于数据的边界性导致的,处理起来并不难。比如说对于邻近车道线边缘的处理,可以理解为规则造成的边界②环境相互之间接触的边界,这一类的界定就比较麻烦,比方说在面对人行横道的时候,在什么范围内刹
- 大三小学期进阶课程第三十二课:感知算法
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大三小学期
第32课、感知算法点云感知(1)点云障碍物感知的主要任务是感知障碍物的位置、大小、类别、朝向、轨迹、速度等。核心是点云检测分割技术,可以用启发式算法NCut和深度学习算法CNNSeg完成。启发式方法:Ncut(1)Ncut算法的基本思想是基于空间平滑性假设,即空间上接近的点来自同一个障碍物。首先,利用地图信息对点云进行预处理,例如去掉感兴趣区域之外的点云,降低点云图的复杂度。然后根据预处理后的点云
- 大三小学期进阶课程第二十六课:ROS原理3
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大三小学期
第26课、ROS原理3TF坐标系转换(1)为什么需要TF坐标系转换?因为自动驾驶使用的ROS架构是一个松耦合关系,每个节点独立运行,节点有一套自己的XYZ坐标系,当把他们组装到一块时,每个节点的坐标系都是相对独立的,但整个自动驾驶系统需要把每一个节点所使用的信息和一些参数转化到同一个世界坐标系里。TF节点就提供了对应的坐标系转换功能,TF消息也是通过基于Message的订阅和发布消息来完成的。(2
- 大三小学期进阶课程第二十四课:ROS原理1
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大三小学期
第24课、ROS原理1ROS的不足(1)大数据传输性能瓶颈:实验性项目里面采用的Topic是Message,数据量是比较小的,可能只有几K或者最多1~2MHZ,但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大。例如Lidar一帧数据大概是7M,一秒钟10帧,就会产生70M/S的流量;一个Camera按5M计算,四个Camera就是20M,如果是按10HZ计算一秒钟会产生200M左右的数据。ROS架构对大数据传
- 大三小学期进阶课程第二十三课:ROS概述
HNU君陌
大三小学期
第23课、ROS概述ROS是2007年在斯坦福大学里面的一个实验室学生开发出来的一套机器人通用的一个框架,2013年被纳入OSRF机构统一管理,如今被很多公司和大学的研究所广泛地使用到一些科研项目中。ROS有5个比较明显的特征如下:(1)点对点:两个Node之间进行消息通讯是一个点对点的行为。(2)它支持分布式:在部署多机之间的消息通讯时,ROS提供了一个天然的支持。(3)它是跨语言,它并不关注每
- 大三小学期进阶课程第二十五课:ROS原理2
HNU君陌
大三小学期
第25课、ROS原理2ApolloROS对ROS的改进,去中心化网络拓扑(1)去中心化网络拓扑的原因ROS是以Rosmaster节点管理器建立起来的一个P2P拓扑网络,这种拓扑网络有很明显的优势,如下:①节点之间相互独立,容错性比较强。②每个模块用不同的语言去开发,对其它的模块是透明的,其它模块不用关注和它通信的数据节点以及模块使用什么语言来开发。③模块开发之间是比较解耦合的,你只要定义好使用To
- 大三小学期进阶课程第二十二课:ROS背景介绍
HNU君陌
大三小学期
第22课、ROS背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块,同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起,构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战,也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。首先自动驾驶系统还处在一个快速发展的阶段,算法和整体方案还在持续迭代优化。使用框架开发,可以将更多的精
- 局部变量太大导致栈溢出
unclerunning
操作系统
局部变量太大导致栈溢出问题:昨天,有同学遇到栈溢出的问题。在做大三小学期项目时,需要一个750x750的矩阵。于是在栈中定义了一个二维数组。为了说明问题,做如下简化:/*测试环境:window平台vs2013*/intmain(){//占用栈内存,局部变量,太大,栈溢出doubletest[750][750];return0;}这看似没有问题,定义了一个变量,不大,才4.5M左右。可是,当运行时出
- 实习面试经——京东,新浪,滴滴,快手,转转,字节跳动
qq_38829768
实习
本来想着拿到offer就来写的,结果拖到现在,想着大三小学期之后,先找到一份实习,有个实习经历,秋招更容易一些,所以从7月中旬一直找到七月底,两周,终于找到了,按照时间顺序,慢慢来。学的计算机,不知道要找什么实习,所以在最开始的一周什么都有投递,平台大多是在实习僧,拉勾网,boss直聘这些。字节跳动——测试实习生7.16下午5.15(一个小时左右)没有想过要去做测试,主要是师哥内推一个校招提前批岗
- 大三小学期《Imail - 我邮》Android安全传输应用软件工程实践总结
tongcpp
java编程android敏捷开发文档任务
第二次软件工程小学期终于在即将步入大三之前结束,这次小学期两个礼拜不到,工程期更短,安全领域,题材更专业,做了队长,压力更大。但是这一次短期高效的Android应用层开发学习也着实给我自己及跟的项目及时奠定了基础和信心,也给即将步入的大三的我一个心理准备,以及再次让我探底什么是自己的极限,技术承受的,也是心理承受的。1. 组队。每一次组队,不同的队友,我都希望有好的关系和氛围,毕竟个体矛
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C