大三小学期进阶课程第一课：自动驾驶行业概述

第1课、自动驾驶行业概述

1. 全球出行的大趋势：
   (1)共享出行
   (2)新能源汽车
   (3)自动驾驶
2. 过去大家认为车的概念是「私家车+出租车」。Uber、滴滴助推了「共享出行」概念出现。但调查数据显示，汽车的利用率依然不高。在美国，解决了上下班通勤的问题后，车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间，给城市规划带了困扰。共享出行理念为解决这些问题提供了一个方向。
3. 新能源汽车在未来具有很大发展空间。对于中国来说，新能源汽车为我们提供了一个弯道超车的机会，去赶超发达国家在汽车行业的垄断和领先地位。所以，新能源汽车不光是行业的趋势、国际化的趋势，也是中国重要的发展趋势和方向。
4. 对于无人驾驶汽车而言，其车载系统信息处理的速度和数量远高于人类。并且，无人驾驶汽车的传感器对车身进行了360度的包裹，避免了视觉盲区。所以，在无人驾驶技术发展成熟的时候，无人驾驶会比人类驾驶更加安全。此外，无人驾驶汽车会对行驶轨迹提前进行规划，并用最高效的方式处理加速减速。引入无人驾驶汽车的道路，拥挤就会减少，可以提高约45%的道路使用率。
5. 事实上，无人驾驶汽车已具备一些自动驾驶的基本元素，比如自动泊车、自适应巡航、车道保持、自动刹车等等。这种形式的"无人驾驶"在未来将会有条件地在部分路段或者高速公路上实现。
6. 无人车五个等级：
   (1)Level 1是巡航定速（Adaptive Cruise Control），巡航装置可以纵向控制车辆，可以加速减速。
   (2)Level 2是车道保持辅助（Lane Keeping），系统可以纵向控制也可以横向控制汽车，但车是辅助，人才是主导。
   (3)Level 3（Lane Change）的定义是：在某一时段内车是责任主体。Level 3的典型代表是奥迪出的最新款A8。A8号称是全球第一款Level 3的无人汽车。
   (4)level 4相当于全无人驾驶，就是大部分时间由车来做主导。像Waymo、百度新量产的阿波龙无人小巴，就属于level 4级别的无人驾驶车辆。
   (5)level 5是指驾驶几乎与人类没有关系，level 5的车辆中既没有方向盘也没有脚踏板。
7. Level 2和Level 3级别的汽车区别很大，不仅仅跨越了技术鸿沟，还涉及权责问题。当Level 3级别的奥迪A8在进入自动驾驶状态时，会有很多的限制。车辆必须满足多车道行驶/保持60Miles每时/晴朗的天气/良好的路况等等。在这些限制条件之下，司机的眼睛不用看路，手可以远离方向盘。如果A8预测到即将出现问题，系统会提前十秒通知司机，你要接管驾驶这件事情。对于车企这意味着「发现问题后——A8提醒驾驶员接管」的这10秒之内，车辆要自己去handle所有有可能出现的状况，汽车负权责。