- Dominosa/数邻(2) | C++ | BFS
摇摆的小土豆z
奇思妙想c++bfs
目录一、Dominosa简介二、题目描述三、编程思路四、完整代码一、Dominosa简介 Dominosa,中文名称为数邻,是一种棋盘游戏,基于骨牌的排列和匹配来进行。它是从骨牌游戏中发展而来的,在骨牌的基础上添加了一些规则和难度。具体的游戏规则是:将一副骨牌放置在一个棋盘上,玩家需要根据这些固定数字推断出正确的骨牌排列。 Dominosa是一款非常有趣和具有挑战性的游戏。我是在大三小学期的L
- 大三下小学期项目图片分享系统-Android客户端
小小程序员Eric
图片分享系统-Android客户端该项目为大三小学期(我们学校一年有三个学期)时做的一个客户端,功能登录、注册、上传图片、浏览图片、用户信息修改、图片搜索、图片点赞、图片榜单、用户榜单、TensorFlow图片识别使用到的框架以下是gradle中的dependencies节点dependencies{implementationfileTree(include:['*.jar'],dir:'lib
- 大三小学期进阶课程第十九课:Optimization Inside Motion Planning
HNU君陌
大三小学期
第19课、OptimizationInsideMotionPlanning约束问题的核心有三点:(1)目标函数的定义,目标函数比较清晰,对于后面的求解更有帮助。(2)约束,比如路网约束、交规、动态约束等。(3)约束问题的优化,比如动态规划、二次规划等。动态规划通过类似于有限元的方式,把问题从连续空间抽象成离散空间,然后在离散空间中进行优化。虽然这种方法可以逼近连续空间中的最优解,但是计算复杂度很高
- 大三小学期进阶课程第四十六课:障碍物感知和路径规划能力实战
HNU君陌
大三小学期
第46课、障碍物感知和路径规划能力实战相比于最基本的Apollo1.0版本,Apollo2.0版增加的主要功能模块是感知和规划。首先,我们回顾Apollo的感知模块。每种传感器都有自己的优势和劣势,如图所示。从图中可以看出没有一种设备可以满足所有的场景,只有将各种设备融合在一起才能达到相对稳定感知结果。也就是从Apollo2.0开始,我们开始使用多传感器融合的方式做感知。多传感器融合需要对不同的传
- 大三小学期进阶课程第四十二课:
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大三小学期
第42课、azure仿真平台使用它是基于微软的一个仿真平台Azure,该仿真平台不需要本地部署。在Apollo的Github账号上可看见上图所示的两个状态,左侧的Build用来做持续集成。为了简化验证,团队会把已经编辑好的测试运例用来测试开发者提交的代码是否正确,以此来判断开发者的代码对目前的Master的分支是否有影响。Build提供了对开发者代码验证的一种渠道。Simulation主要用来验证
- 大三小学期进阶课程第四十一课、Apollo安装过程概述
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大三小学期
第41课、Apollo安装过程概述安装过程(1)安装主要分为三步。①安装基础环境,②拉取Docker镜像并创建容器,③进入容器编译源码(2)首先是安装git,因为Apollo代码是托管在github平台的,所以需要git工具。然后使用git将Apollo源码克隆到本地(3)下载源码之后,还要安装Docker环境,可以使用Apollo提供的脚本安装也可以根据Docker官网的指南进行安装。安装完Do
- 大三小学期进阶课程第四十四课:本机演示实战
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大三小学期
第44课、本机演示实战要使用Apollo进行实战,首先要对Apollo的代码结构有一个基本的认识。下图是Apollo项目的基本代码结构。包括Docker和Docs(主要放置一些文档)、Modules(核心模块算法都在该文件夹下)以及Scripts和Tools等。Modules下的文件目录结构如图所示apollo软件的整个数据流转过程是(1)首先是通过高精地图和定位获得车辆周边的场景信息。(2)然后
- 大三小学期进阶课程第七课:百度无人车定位技术
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大三小学期
第7课、百度无人车定位技术GNSS定位技术(1)GNSS定位技术中最著名的是GPS。GPS最早是由美国建立的,有24颗GPS卫星,两个频率的波段。GPS具有定位、测速、授时等功能。(2)类似的系统还有北斗定位,俄罗斯的格罗纳斯和欧洲的伽利略定位。它们的原理是测距,有三颗卫星就可以交会两点,舍弃外部的空间点就可以得到自己测绘这个点。但是一般情况下,由于钟差,一般需要四颗卫星去做误差剔除。(3)GNS
- 大三小学期进阶课程第十三课:apollo地图生产技术
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大三小学期
第13课、apollo地图生产技术在城市道路环境下,高精地图生产分为数据采集、数据处理、元素识别、人工验证四个环节。(1)数据采集:百度采取的是激光雷达和Camera二者相结合的制图方案。Apollo2.5版本中,百度已经发布了其地图采集方案。该方案的基础传感器配置有:平装的64线激光雷达和16线激光雷达。其中,64线激光雷达用于道路路面采集。由于其扫描高度比较低,还需要一个斜向上装的16线激光雷
- 大三小学期进阶课程第五课:硬件开发平台介绍
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大三小学期
第5课、apollo硬件开发平台介绍从自动驾驶研发的流程角度看,大致可以分为以下4个步骤:a)软件在环:软件在环是基于仿真和模拟的软件仿真,类似于赛车类游戏。即是在软件系统里仿真模拟出真实的道路环境如光照、天气等自然环境,开发者可将自动驾驶代码开发完毕后,在仿真系统内运行,测试是否可以实现目标。b)硬件在环:硬件在环是基于必要的硬件平台。在第一步的软件仿真结束后,将所有的仿真结果与传感器、计算单元
- 大三小学期进阶课程第十一课:业界的高精地图产品
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大三小学期
第11课、业界的高精地图产品HEREHDLiveMap的四大特性(1)基础地图的设计:基础地图是高清实时地图的基础。采集车辆配有GPS、激光雷达、相机等,每天采集28T的数据量,精度可达厘米。基于激光雷达、相机,建立16线程的BaseMap。(2)众包更新(基于图像):利用众包车辆传感器采集行车路径、车道标志、道路边缘、路标、路面标志等。结合卫星图像等多种数据源,保持高清地图的新鲜感。(3)在云计
- 大三小学期进阶课程第四课:开源模块讲解下
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大三小学期
第4课、开源模块讲解下自动驾驶的核心问题——安全性百度Apollo的技术框架包括四层:线控车辆平台(ReferenceVehiclePlatform)、参考硬件平台(ReferenceHardwarePlatform)、软件开放平台(OpenSoftwarePlatform)、云端服务平台(CloudServicePlatform)。最底下一层是线控车辆平台(ReferenceVehiclePla
- 大三小学期入门课程第二课:高精度地图
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大三小学期
地图作用:定位、预先规划无人驾驶汽车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力,即无法根据所看到的东西和GPS在世界中确定自己的位置,无法轻松准确地识别障碍物、其他车辆。因此无人驾驶汽车技术需要高精度地图。高精度地图包含大量的驾驶辅助信息,最重要的信息是道路网的精确三维表征,如交叉路口布局和坐标位置。还有很多语义信息,如交通灯上不同颜色的含义高精度地图最重要的特征之一是精度。手机的导航地图只能到米,而高精
- 大三小学期入门课程第六课:规划
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大三小学期
在规划中,我们通过结合高精度地图,定位和预测来构建车辆轨迹,规划的第一步是路线导航,侧重于如何从地图上的A前往B,在进行路线规划时,将地图数据作为输入并输出可行驶路径轨迹规划的目标是生成免碰撞和舒适的可执行轨迹,该轨迹由一系列点定义,每个点都有一个关联速度,和一个指示何时应抵达那个点的时间戳路线规划的目标是找到从地图上的A前往B的最佳路径,路线规划使用了三个输入,第一个输入为地图,Apollo提供
- 大三小学期入门课程第一课:无人驾驶概览
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大三小学期
1级自动化系统:驾驶员辅助。车辆为驾驶员提供转向或加速支持,如巡航控制。驾驶员必须保持充分参与,但可以放弃对自治系统的一些控制2级自动化系统:部分自动化,车辆自动控制几项功能,如自动巡航控制和车道保持。驾驶员仍必须执行自治系统处理的任何功能3级自动化系统:有条件的自动化,车辆自主驾驶,但驾驶员必须准备在必要的时候随时接管。4级自动化系统:高度自动化,车辆控制驾驶体验的所有方面,而且不期望驾驶员的介
- 大三小学期进阶课程第一课:自动驾驶行业概述
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大三小学期
第1课、自动驾驶行业概述全球出行的大趋势:(1)共享出行(2)新能源汽车(3)自动驾驶过去大家认为车的概念是「私家车+出租车」。Uber、滴滴助推了「共享出行」概念出现。但调查数据显示,汽车的利用率依然不高。在美国,解决了上下班通勤的问题后,车子95%的时间依然空置。停车位占据了24%的城市空间,给城市规划带了困扰。共享出行理念为解决这些问题提供了一个方向。新能源汽车在未来具有很大发展空间。对于中
- 大三小学期进阶课程第六课:无人车定位技术入门与应用
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大三小学期
第6课、无人车定位技术入门与应用无人车的自动定位系统,简单来说,就是相对一个坐标系,无人车的自定位系统知道汽车的位置和姿态。这个坐标系可以是一个局部的坐标系,比如一个园区.采集这个园区的一些地图,随便定一个原点,这个局部坐标系已经建好,相对于这个坐标系来得到车辆的位置和姿态。坐标系也可以是一个全局的坐标系,比如全球坐标系,可以知道一个很精确的位置。位置和姿态分别有三个自由度。(1)位置对应X,Y,
- 大三小学期进阶课程第三十一课:Apollo感知之旅——传感器标定
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大三小学期
第31课、Apollo感知之旅——传感器标定标定的目的(1)在选好、安装完传感器之后,需要对传感器进行标定。(2)标定的核心概念是得到传感器之间的相对位置,将不同传感器的数据在同一个坐标系中表示。(3)标定分为内参标定和外参标定。(4)内参是传感器自身性质,有些是厂家提供,有些需要自行标注,例如Camera焦距的定期矫正,Lidar中各激光管的垂直朝向角。(5)外参是传感器之间的相对位置和朝向,一
- 大三小学期进阶课程第三十四课:感知的未来
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大三小学期
第34课、感知的未来Sensor迭代:(1)如果在自动驾驶的研究中,发现某一类传感器在感知或者其他模块中具有很大的价值。(2)那么,整个资本市场会投入很多人力、财力研发传感器。随着量产之后,传感器的成本就会大幅下降,更新换代就比较快。深度学习+仿真数据+AI芯片(1)深度学习已经证明了在感知中有很大的作用,但是计算量很大,专门研究车载AI芯片是对这一问题的很好解决方案。(2)现在很耗时的CNN模型
- 大三小学期进阶课程第三十三课:机器学习
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大三小学期
第33课、机器学习机器学习里面存在一个普遍的假设,训练集和测试集是独立同分布的,如果测试和训练没有任何关系,测试效果是没有任何保证的。但是无人车感知的训练集是封闭的,而测试集是开放的。测试是在开放道路进行的,如果遇到新的障碍物,在训练中从来没见过,怎么处理?例如,在城市道路上很少见到卡车,但是高速会遇到很多卡车,而且卡车上的东西也很多,如果机器学习模型没见过这些障碍物,很有可能带来一些错误。无人车
- 大三小学期进阶课程第三十五课:课后思考
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大三小学期
第35课、课后思考前面技术介绍时说的开放问题,大家可以思考。例如Cornercase的处理。(1)不同的算法的cornercase是不同的,在本项目中,cornercase个人感觉有两种可能①环境本身的边界,这是由于数据的边界性导致的,处理起来并不难。比如说对于邻近车道线边缘的处理,可以理解为规则造成的边界②环境相互之间接触的边界,这一类的界定就比较麻烦,比方说在面对人行横道的时候,在什么范围内刹
- 大三小学期进阶课程第三十二课:感知算法
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大三小学期
第32课、感知算法点云感知(1)点云障碍物感知的主要任务是感知障碍物的位置、大小、类别、朝向、轨迹、速度等。核心是点云检测分割技术,可以用启发式算法NCut和深度学习算法CNNSeg完成。启发式方法:Ncut(1)Ncut算法的基本思想是基于空间平滑性假设,即空间上接近的点来自同一个障碍物。首先,利用地图信息对点云进行预处理,例如去掉感兴趣区域之外的点云,降低点云图的复杂度。然后根据预处理后的点云
- 大三小学期进阶课程第二十六课:ROS原理3
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大三小学期
第26课、ROS原理3TF坐标系转换(1)为什么需要TF坐标系转换?因为自动驾驶使用的ROS架构是一个松耦合关系,每个节点独立运行,节点有一套自己的XYZ坐标系,当把他们组装到一块时,每个节点的坐标系都是相对独立的,但整个自动驾驶系统需要把每一个节点所使用的信息和一些参数转化到同一个世界坐标系里。TF节点就提供了对应的坐标系转换功能,TF消息也是通过基于Message的订阅和发布消息来完成的。(2
- 大三小学期进阶课程第二十四课:ROS原理1
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大三小学期
第24课、ROS原理1ROS的不足(1)大数据传输性能瓶颈:实验性项目里面采用的Topic是Message,数据量是比较小的,可能只有几K或者最多1~2MHZ,但在实际自动驾驶场景里面数据量非常大。例如Lidar一帧数据大概是7M,一秒钟10帧,就会产生70M/S的流量;一个Camera按5M计算,四个Camera就是20M,如果是按10HZ计算一秒钟会产生200M左右的数据。ROS架构对大数据传
- 大三小学期进阶课程第二十三课:ROS概述
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大三小学期
第23课、ROS概述ROS是2007年在斯坦福大学里面的一个实验室学生开发出来的一套机器人通用的一个框架,2013年被纳入OSRF机构统一管理,如今被很多公司和大学的研究所广泛地使用到一些科研项目中。ROS有5个比较明显的特征如下:(1)点对点:两个Node之间进行消息通讯是一个点对点的行为。(2)它支持分布式:在部署多机之间的消息通讯时,ROS提供了一个天然的支持。(3)它是跨语言,它并不关注每
- 大三小学期进阶课程第二十五课:ROS原理2
HNU君陌
大三小学期
第25课、ROS原理2ApolloROS对ROS的改进,去中心化网络拓扑(1)去中心化网络拓扑的原因ROS是以Rosmaster节点管理器建立起来的一个P2P拓扑网络,这种拓扑网络有很明显的优势,如下:①节点之间相互独立,容错性比较强。②每个模块用不同的语言去开发,对其它的模块是透明的,其它模块不用关注和它通信的数据节点以及模块使用什么语言来开发。③模块开发之间是比较解耦合的,你只要定义好使用To
- 大三小学期进阶课程第二十二课:ROS背景介绍
HNU君陌
大三小学期
第22课、ROS背景介绍自动驾驶系统包括障碍物检测、行为决策、路径规划等一系列复杂的工程模块,同时还要支持激光雷达、相机、GPS等一系列传感器的实时数据收集和实时处理。如何将这些功能模块相互独立又相互交互集成一起,构建成一个稳定的自动驾驶系统是一个巨大的挑战,也是自动驾驶计算框架所承载的基本功能。首先自动驾驶系统还处在一个快速发展的阶段,算法和整体方案还在持续迭代优化。使用框架开发,可以将更多的精
- 局部变量太大导致栈溢出
unclerunning
操作系统
局部变量太大导致栈溢出问题:昨天,有同学遇到栈溢出的问题。在做大三小学期项目时,需要一个750x750的矩阵。于是在栈中定义了一个二维数组。为了说明问题,做如下简化:/*测试环境:window平台vs2013*/intmain(){//占用栈内存,局部变量,太大,栈溢出doubletest[750][750];return0;}这看似没有问题,定义了一个变量,不大,才4.5M左右。可是,当运行时出
- 实习面试经——京东,新浪,滴滴,快手,转转,字节跳动
qq_38829768
实习
本来想着拿到offer就来写的,结果拖到现在,想着大三小学期之后,先找到一份实习,有个实习经历,秋招更容易一些,所以从7月中旬一直找到七月底,两周,终于找到了,按照时间顺序,慢慢来。学的计算机,不知道要找什么实习,所以在最开始的一周什么都有投递,平台大多是在实习僧,拉勾网,boss直聘这些。字节跳动——测试实习生7.16下午5.15(一个小时左右)没有想过要去做测试,主要是师哥内推一个校招提前批岗
- 大三小学期《Imail - 我邮》Android安全传输应用软件工程实践总结
tongcpp
java编程android敏捷开发文档任务
第二次软件工程小学期终于在即将步入大三之前结束,这次小学期两个礼拜不到,工程期更短,安全领域,题材更专业,做了队长,压力更大。但是这一次短期高效的Android应用层开发学习也着实给我自己及跟的项目及时奠定了基础和信心,也给即将步入的大三的我一个心理准备,以及再次让我探底什么是自己的极限,技术承受的,也是心理承受的。1. 组队。每一次组队,不同的队友,我都希望有好的关系和氛围,毕竟个体矛
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
comsci
网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
deng520159
单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found