【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略 （2）

本章主要内容：

1. 制作斜坡上以及悬挂的弹簧阻尼系统；

2. 用m文件修改系统中的参数，达到可编程控制的目的。

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首先研究一下各个坐标系的位置关系：

接下来研究一下滑块mass自身的坐标系，可以看到在定义mass尺寸的时候，参数是这样的：

这里滑块mass的坐标系与spring弹簧阻尼的Follower坐标系重合，于是世界、弹簧、滑块就连在了一起。

搞清楚坐标系的关系之后，制作斜坡、悬挂的系统就非常容易了。

只需要把弹簧的base坐标系的方向修改一下就可以了。

操作很简单，效果图就不放了。

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下面说说编程控制。

首先做一些简单的尝试：

在command window下键入：

grav = [ 0 0 -9.81];

我们便有了grav 这个变量，再在mechanism configuration中将gravity修改为变量grav，如图

即可获得跟之前一样的效果。

接下来原理和这个类似，

建立m文件，在command window下键入：（文件名随意）

edit anyVibratingMassSetup.m

然后非常关键的一步，就是run一下，否则程序中建立的变量都是空气。

这个时候回到simmechanics中运行。

如果要修改滑块方向就在set_param中将第三个参数修改成horizontal,  inclined,  hanging 就可以了。

可编程控制的目的实现。