【MATLAB 学习笔记】 SimMechanics 流程攻略（3）

承接前两章的内容，本章要做的是用阻尼弹簧将多个质量块mass连接起来构成的系统。

主要介绍以下几个知识点：

1. 子系统的建立

2. 外力或外力矩元件的使用

=====================================================================

在之前两次教程中，多次使用环境配置三兄弟元件：

重复使用，很少修改，在窗口中占据很多的位置，因此我们用子系统把它们归类，是整个系统看起来更加整洁易读。

具体操作，左键框选待组合的原件们，右下角出现一个按钮，选择creat subsystem

得到：

双击进入子系统，可以看到：

修改conn1，即为该子系统输出量的备注。

=================================================================

根据前两章的内容，阻尼弹簧系统的simulink构件图如下：

如此复制两个，弹簧+滑块的子系统，接在spring的follower位上，再利用from和goto简化图线，将信号引到一起，用一个示波器输出。

这样稍微改下个别两个弹簧的初始值，就可以看到仿真动画了。

但是这里介绍 外力或外力矩 元件的用法：

在SimMechanics库中找到 Forces and Torques >> External Force and Torque

双击修改属性，我们需要给弹簧施加外力，因此选择z方向：

那么如何来控制这个外力的大小呢

首先我们需要给他一个物理量，这个物理量使用S-PS Conventer转化来的，在将数字信号输入进转化器即可。

现在我们给定一个如此的信号：

该信号由如下子系统中两个step信号叠加而成：

系统最终构件图如下：

点击run便可进行三个滑块的仿真：

同时可以通过改变switch的值，控制外力是否施加得到不同的图线：