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ubuntu1804 jsoncpp 编译安装

使用的tx2的1804版本，以前1604使用jsconcpp直接apt-get install libjsoncpp-dev 就可以了，但是使用了新的版本出了一个问题，

libjsoncpp-dev 要安装的版本是1.7.2的版本，但是libjsoncpp 安装的是1.7.4-3的版本，想要把libjsoncpp卸载了，但是cmake等几个库都依赖这个版本，如果我直接卸载，那些依赖这个库的也都会被卸载，所以还是从源码编译一下吧。

编译比较麻烦，从ubuntu官网上找到了libjsoncpp-dev_1.7.4-3_arm64.deb文件，下载下来，直接

sudo dpkg -i libjsoncpp-dev_1.7.4-3_arm64.deb

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