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编译工具
在嵌入式开发中,编译工具链是开发过程中非常重要的一部分,它包含了一系列用于代码编译、调试、链接和打包的工具。一个完整的嵌入式编译工具链通常包括编译器、汇编器、链接器、调试器等。下面是常见的嵌入式编译工具链及相关工具:1.GCC(GNUCompilerCollection)GCC是最常用的开源编译器集合,广泛应用于嵌入式开发。GCC支持多种处理器架构,包括ARM、AVR、MIPS、RISC-V等,因
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hadoop基本概念了解common:hadoop组件公共常用工具类Avro:Avro是用于数据序列化的系统。不同机器之间数据交流的保障。MapReduce:MapReduce是一种编程模型,分为Map函数和Reduce函数。Map函数负责将输入数据转化为中间值,中间值再通过Reduce函数转化成输出数据HDFS:HDFS是一个分布式文件系统。通过一次写入,多次读出来实现。Chukwa:Chukw
- 蓝桥杯 — 单片机综合训练平台简介
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【蓝桥杯单片机组教程】蓝桥杯单片机职场和发展
目录1、单片机综合训练平台简介2、特点3、STC89C52RC处理器主要性能指标1、单片机综合训练平台简介CT107D是北京国信长天科技有限公司为“2011年全国电子专业人才设计与技能大赛-单片机设计与开发项目”设计的一款竞赛专用平台。平台兼容STC、Atmel等公司51系列单片机及部分Atmel公司AVR单片机。2、特点1.外部直流、USB双电源供电;2.所有IO引脚全部引出,方便扩展;3.传感
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AVR-IAR编程工作application编译器产品system
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- AVR单片机ISP接口
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嵌入式单片机
标准10PIN接口:1脚接单片机的MOSI,5脚接单片机的RST,7脚接单片机的SCK,9脚接单片机的MISO关于不同下载器的使用:1、找到对应的驱动(慎用免驱的下载器)和烧写软件,如果不清楚,可以到淘宝搜索AVRISP下载器,找几款把软件都下载来试一下。2、不能烧写,先检查电路连接有没有问题,电源是否足够,一般到这里就可以排除硬件原因了(不要老纠结于,可能仿真器坏了?单片机没有起振?电路有虚焊?
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
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无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
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简单的avrc语言程序
摘要:作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢?下面小编将以avr单片机介绍它的c语言编程风格。C语言编程风格介绍1.变量定义在定义变量时,前缀使用变量的类型,之后使用表现变量用途的英文单词或单词缩写,且每个单词或缩写的首字母大写,各种前缀缩写如下:无符号变量使用u8,u16,u32;例:unsignedcharu8Temp;有符号变量使用s8,s16,s32;例:chars8Temp;浮点数变
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单片机AVR
(1)在AVR的器件手册中,使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态。未编程表示熔丝位状态为“1”(禁止);已编程表示熔丝位状态为“0”(允许)。(2)AVR的熔丝位可以多次编程,不是一次性的OPT熔丝。(3)熔丝位的配置可以通过并行方式、ISP串行方式和JTAG串行方式实现。(4)AVR芯片加密锁定后(LB2/LB1=1/0,0/0)不能通过任何方式
- 网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研
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最近接到一个项目,需要做一个基于网络爬虫技术的论文检索与推荐的网站,所以打算先对市面上已有的基于此技术的软件进行一次统计和分析,以备后面查询使用。一.网络爬虫相关软件1.搜索引擎NutchNutch是一个开源Java实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。包括全文搜索和Web爬虫。Nutch的创始人是DougCutting,他同时也是Lucene、Hadoop和Avro开源项
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Arduinopython单片机开发语言c++arduino人工智能硬件工程
1.背景最近想研究一下用Python控制Arduino的技术,通过上网查询,发现可以用Python中的serial库来实现和Arduino主板的串口通信,从而控制Arduino。特此记录一下这个小项目的过程及出现的问题。2.基础准备主板:ArduinoAVR开发板配件:LED灯、按钮、电机Python版本:Python3.8.1所需类库:Python-serial(安装:命令行输入pipinsta
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avr定时中断Interruptsarebasicallyeventsthatrequireintermediateattentionbythemicrocontroller.Whenaninterrupteventoccursthemicrocontrollerpausesitscurrenttaskandattendtotheinterruptbyexecutinganinterruptser
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TUNEL方法(末端脱氧核苷酸转移酶介导的dUTP-地高辛配基切口标记)源自完整固定的细胞核DNA裂解部位标记(如Gavrielietal.1992)。该法可用于组织切片、玻片上细胞生长、流式细胞计量术分析,用于组织切片的改进程序由Naik及其合作者提出(Naiketal.1996),叙述如下1、组织切片的TUNEL染色1)取下组织,立即用新制备的4%甲醛固定,室温过夜。用多聚甲醛(EM级)制备4
- ffmpeg读取文件速度的控制
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音视频:ffmpeg
两种方法:(1)根据采样率算出每帧播放时间t,然后sleep(t);笨办法(2)根据读取的AVpacket的pts控制速度,核心思想:将ffmpeg的pts转换成系统时间,然后比较当前时间和读取的pts时间,差值即为控制的因素1、获取启动时间,start_time=av_gettime();2、转换avpacket的ptsAVRationaltime_base=m_pFormatContext->
- 云苍穹单据修改字段后保存时报错alter Table xx add xx navrchar(50)default() not null如何解决?
涎涎
正文如下图所示,我在修改单据的某几个字段保存时,则报如下错误altertablet_kdgz_ysdoo1_entryaddfauxpropid.fbdzggnavarchar(50)default('')notnull;我们逐个逐个解析上面的报错语句,table后面一般是跟的是表名而上面的表名有一个很重要的标识是entry有这个标识表示这是分录的表名,而后的字段就更好理解了fauxpropid.
- FFmpeg源码:av_rescale_rnd、av_rescale_q_rnd、av_rescale_q、av_add_stable函数分析
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一、av_rescale_rnd函数(一)av_rescale_rnd函数的声明av_rescale_rnd函数声明在FFmpeg源码(本文演示用的FFmpeg源码版本为7.0.1)的头文件libavutil/mathematics.h中:/***Roundingmethods.*/enumAVRounding{AV_ROUND_ZERO=0,///2**av_rescale_rnd(AV_NOP
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以下是从嵌入式系统设计的角度,对ATmega328P、STM32F103C8T6、和nRF52832三款微控制器的比较。这份比较覆盖了核心性能参数、外设功能、封装尺寸等,特性/参数ATmega328PSTM32F103C8T6nRF52832核心AVR8位ARMCortex-M332位ARMCortex-M4F32位最大时钟频率20MHz72MHz64MHz程序存储空间32KBFlash64KBF
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选择最佳数据序列化格式:找到适合您的解决方案前言在当今数据驱动的世界中,高效地处理和传输数据变得至关重要。选择合适的数据序列化格式对于数据存储、通信和处理的性能至关重要。本文将介绍并比较几种常用的数据序列化格式,包括ApacheAvro、ProtocolBuffers、JSON、XML、MessagePack和BSON。通过了解它们的概述、特点、应用场景和示例代码,您将能够更好地选择适合您需求的数
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avsc文件生成实体类pom.xml加入配置org.apache.avroavro1.8.0org.apache.avroavro-maven-plugin1.8.0generate-sourcesschema${project.basedir}/src/main/avro/${project.basedir}/src/main/java/org.apache.maven.pluginsmaven
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鸿蒙(HarmonyOS)项目方舟框架(ArkUI)之NavRouter组件一、操作环境操作系统:Windows10专业版、IDE:DevEcoStudio3.1、SDK:HarmonyOS3.1+二、NavRouter组件导航组件,默认提供点击响应处理,不需要开发者自定义点击事件逻辑。子组件必须包含两个子组件,其中第二个子组件必须为NavDestination。接口NavRouter()事件名称
- Java原生序列化和Kryo序列化性能比较
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1.背景最近几年,各种新的高效序列化方式层出不穷,不断刷新序列化性能的上限,最典型的包括:专门针对Java语言的:Kryo,FST等等跨语言的:Protostuff,ProtoBuf,Thrift,Avro,MsgPack等等这些序列化方式的性能多数都显著优于hessian2(。有鉴于此,我们为dubbo引入Kryo和FST这两种高效Java序列化实现,来逐步取代hessian2。其中,Kryo是
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百度网盘pdf下载《精通WindowsAPI:函数、接口、编程实例》https://pan.baidu.com/s/1-1Ul2WXXNLgkjX-C9GaVRA
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如果您正开始使用Kafka,那么您需要做的一件事就是选择一种数据格式。最重要的是在使用过程中保持一致。任何格式,无论是XML、JSON还是ASN.1,如果它在所有领域都得到一致的使用,那么它总比一堆乱七八糟的临时选择要好。但如果你是从头开始使用Kafka,哪一种格式最好?这里有许多标准:效率、易用性、对不同编程语言的支持,等等。在我们自己的使用中,我们发现ApacheAvro是流数据更好的选择之一
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AVR328pb触摸功能基本介绍和使用ATMEGA328PB-AU外设中带外围触摸控制器(PTC)电容式触摸按钮、滑块和轮子24个自帽通道和144个互帽通道。✅PTC-外围触摸控制器低功耗、高灵敏度、环保坚固的电容式触摸按钮、滑块和轮子支持从省电睡眠模式唤醒触摸支持互电容和自电容传感互电容模式下的144个按钮自电容模式下的24个按钮混合匹配互电容和自电容传感器每个电极一个引脚无外部元件负载补偿电荷
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AVR328pbADC基本介绍和使用结合参考同架构lgt8f328p中文文档:http://www.prodesign.com.cn/wp-content/uploads/2023/03/LGT8FX8P_databook_v1.0.4.pdf328pbADC特性•10-bitResolution10位分辨率•0.5LSBIntegralNon-linearity0.5LSB积分非线性•±2LSB
- Google VR技术大揭秘
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游戏uijava
VR虚拟现实(VirtualReality)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中。附:WikipediaVR产品GoogleVROculusHTCViviGoogleVRforAndroidGoogleVRSDK同时支持DayDream和CardBoard。包含了一些用于
- Leonardo修改bootloader成为串口在线编程(part1)
直接寻址
https://store.arduino.cc/usa/arduino-leonardo-with-headersimage.png由于Leonardo是通过USBCDC模拟串口来实现在线编程,因此占用了我的项目要用的USB口.经过查看手册,发现avrdude(即arduino的IDE使用的编程下载程序)可以通过socket来下载程序[1].于是可以用esp8266wifishield的串口透传
- Arduino IDE最新版下载(版本号:1.8.8)最后更新时间:2019/2/11
滑皮蛋
ArduinoIDE是arduino编程、上传源码的主要工具。它可以在Windows、MacintoshOSX、Linux三大主流操作系统上运行,而其他的大多数控制器只能在Windows上开发。ArduinoIDE基于processingIDE开发。对于初学者来说,极易掌握,同时有着足够的灵活性。Arduino语言基于wiring语言开发,是对avr-gcc库的二次封装,不需要太多的单片机基础、编
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。