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jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l
- 什么是Apache Avro？
maozexijr
apache
什么是ApacheAvro？ApacheAvro是一个开源的数据序列化框架，主要用于高效的数据交换和存储。它由ApacheHadoop项目开发，广泛应用于大数据生态系统中（如Hadoop、Kafka等）。Avro提供了一种紧凑、快速的二进制数据格式，同时支持丰富的数据结构和模式演化。核心特性跨语言支持Avro支持多种编程语言（如Java、Python、C++、Go等），使得不同语言之间的数据交换变
- 实现音视频录制功能鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍本示例基于AVRecorder实现音视频录制，包括开始录制、暂停、结束、上一个等几乎所有录制音视频的基本操作。实现音视频录制功能源码链接效果预览使用说明打开应用，展示视频录制和音频录制两个按钮。点击视频录制即可录制视频，并会保存视频。点击音频录制按钮即可开始录制音频，并会保留音频文件，点击文件可以进行播放。实现思路构建音频录制页面构造setAudioRecorde
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- 【AVRCP】协议深入解析(2):GetCapabilities命令在蓝牙设备通信中的应用
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目录一、概述二、工作原理2.1.连接检查2.2构建命令2.3.发送命令2.4请求处理2.5响应返回2.6信息使用三、消息格式3.1GetCapabilities请求数据包格式3.1.1参数说明3.1.2允许值3.1.3通用消息头3.1.4GetCapabilities命令格式3.2GetCapabilities响应数据包格式3.2.1基本格式3.2.2示例四、应对设备能力动态变化：GetCapab
- 【蓝牙协议栈】【BR/EDR】【AVRCP】AVRCP常用指令介绍
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- Bluetooth Profile Specification之（AVRCP篇）5.0 AVRCP简介
心跳包
蓝牙篇之蓝牙协议规范蓝牙
蓝牙篇之BluetoothProfileSpecification深入详解汇总目录1.什么是AVRCP？2.协议栈模型关注文末微信公众号，回复【蓝牙规范】，即可获取AVRCP英文版协议。1.什么是AVRCP？字面意思音频/视频远程控制协议。AVRCP定义的命令和信息是通过AVCTP通过传输出去的。AVRCP协议不处理音视频流，支持这个协议的设备可以通过A2DP来分发流媒体数据。1.5版本到1.6版
- 【AVRCP】Notification PDUs 深入解析与应用
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蓝牙技术探索与应用音频/视频控制蓝牙技术AVRCP
目录一、NotificationPDUs概述二、GetPlayStatus：同步查询播放状态2.1命令功能与应用场景2.2请求格式（CT→TG）2.3响应格式（TG→CT）2.4注意事项2.5协议实现示例（伪代码）三、RegisterNotification：异步事件订阅3.1命令概述3.2命令格式3.3响应格式①EVENT_PLAYBACK_STATUS_CHANGED（通知播放状态的改变）②E
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优质博文：IT-BLOG-CN【需求】：生产者发送数据至kafka序列化使用Avro，消费者通过Avro进行反序列化，并将数据通过MyBatisPlus存入数据库。一、环境介绍【1】ApacheAvro1.8；【2】SpringKafka1.2；【3】SpringBoot1.5；【4】Maven3.5；4.0.0com.codenotfoundspring-kafka-avro0.0.1-SNAP
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判断蓝牙设备已连接状态的关键字解析在调试或分析蓝牙连接时，准确识别设备的连接状态至关重要。不同的蓝牙协议会通过不同的字段来指示设备是否处于已连接状态。本文将帮助您了解如何通过分析日志中的关键字，判断蓝牙设备的连接状态。1.蓝牙协议和已连接状态每种蓝牙协议（如A2DP、HFP、AVRCP等）都有一套用于表示连接状态的关键字。当设备成功建立蓝牙连接时，这些协议会输出特定的标识信息。我们将根据不同的协议
- 无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一
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在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机）cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
- 配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录
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按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw
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- 【AVRCP】深入理解命令类型、功能特性与浏览操作
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目录一、AVRCP命令类型1.1AV/C命令：规范与拓展的融合1.2浏览命令：媒体内容探索的通道1.3封面艺术命令：视听体验的升华二、设备能力与交互：精准控制与信息同步的保障2.1查询目标设备能力2.2目标播放器应用设置2.3当前媒体项的元数据属性获取：深入了解媒体内容2.4目标设备的事件通知：实时状态同步的纽带三、高级功能：拓展控制边界，提升用户体验3.1续传（Continuation）：突破数
- 单片机面向对象编程思路和方法--框架01
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一、单片机程序框架1、轮流执行int main (void){ while(1) { sing(); dance(); play(); }}函数sing执行的时间比较长的话，函数dance就不能很快的被执行。任何一个函数死掉的话就会影响整个系统。2、前后台在使用51、AVR、STM32单片机裸机的时候一般都是在main函数里面用while(1)做一个大循环来完成所有的处理，即应用程序是一个无
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- （七）消息队列-Kafka 序列化avro（传递）
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（七）消息队列-Kafka序列化avro（传递）客从远方来，遗我双鲤鱼。呼儿烹鲤鱼，中有尺素书。——佚名《饮马长城窟行》本文已同步CSDN、掘金平台、知乎等多个平台，图片依然保持最初发布的水印（如CSDN水印）。（以后属于本人原创均以新建状态在多个平台分享发布）前言多年前，由于工作的性质，发现这系列没有写完，想了想，做人做事还是要有始有终。实在是借口太多了，太不像话了…由于时间过得太久了，这篇开始
- SpringBoot 整合 Avro 与 Kafka
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目录**一、什么是MCU（微控制器单元）？****二、ARM架构微控制器****1.ARM架构简介****2.ARM架构特点****3.ARM架构应用领域****4.ARM架构的代表性MCU****三、AVR架构微控制器****1.AVR架构简介****2.AVR架构特点****3.AVR架构应用领域****4.AVR架构的代表性MCU****四、ARM与AVR架构对比****选择建议：****结
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PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本，重新安装ROSNoetic和PX4，确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
- 嵌入式编译工具链比较
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编译工具
在嵌入式开发中，编译工具链是开发过程中非常重要的一部分，它包含了一系列用于代码编译、调试、链接和打包的工具。一个完整的嵌入式编译工具链通常包括编译器、汇编器、链接器、调试器等。下面是常见的嵌入式编译工具链及相关工具：1.GCC(GNUCompilerCollection)GCC是最常用的开源编译器集合，广泛应用于嵌入式开发。GCC支持多种处理器架构，包括ARM、AVR、MIPS、RISC-V等，因
- hadoop 1.0 基本概念了解
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hadoop基本概念了解common：hadoop组件公共常用工具类Avro：Avro是用于数据序列化的系统。不同机器之间数据交流的保障。MapReduce：MapReduce是一种编程模型，分为Map函数和Reduce函数。Map函数负责将输入数据转化为中间值,中间值再通过Reduce函数转化成输出数据HDFS：HDFS是一个分布式文件系统。通过一次写入，多次读出来实现。Chukwa：Chukw
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【蓝桥杯单片机组教程】蓝桥杯单片机职场和发展
目录1、单片机综合训练平台简介2、特点3、STC89C52RC处理器主要性能指标1、单片机综合训练平台简介CT107D是北京国信长天科技有限公司为“2011年全国电子专业人才设计与技能大赛-单片机设计与开发项目”设计的一款竞赛专用平台。平台兼容STC、Atmel等公司51系列单片机及部分Atmel公司AVR单片机。2、特点1.外部直流、USB双电源供电；2.所有IO引脚全部引出，方便扩展；3.传感
- AVR芯片的ISP全攻略+熔丝补救方法
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AVR-IAR编程工作application编译器产品system
并行编程，最早的编程方法，功能最强大，但需要连接较多的引脚，通常需要12V~24V的高压，以示区别，下面称为高压并行编程。ISP(InSystemProgrammability)在系统编程，简称为串行下载IAP(InApplicationPrograming)在应用编程，BootLoader也是类似的意思1ISP虽然利用了SPI接口(例外:M64/M128为UASRT0接口，Tiny13等没有SP
- AVR单片机ISP接口
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嵌入式单片机
标准10PIN接口：1脚接单片机的MOSI，5脚接单片机的RST，7脚接单片机的SCK，9脚接单片机的MISO关于不同下载器的使用：1、找到对应的驱动（慎用免驱的下载器）和烧写软件，如果不清楚，可以到淘宝搜索AVRISP下载器，找几款把软件都下载来试一下。2、不能烧写，先检查电路连接有没有问题，电源是否足够，一般到这里就可以排除硬件原因了（不要老纠结于，可能仿真器坏了？单片机没有起振？电路有虚焊？
- 掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
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无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- 简单的avr c语言程序,avr单片机c语言编程风格介绍 - 全文
望止洋
简单的avrc语言程序
摘要：作为一个初学者如何具有良好的程序设计风格呢？下面小编将以avr单片机介绍它的c语言编程风格。C语言编程风格介绍1.变量定义在定义变量时，前缀使用变量的类型，之后使用表现变量用途的英文单词或单词缩写，且每个单词或缩写的首字母大写，各种前缀缩写如下：无符号变量使用u8，u16，u32；例：unsignedcharu8Temp；有符号变量使用s8，s16，s32；例：chars8Temp；浮点数变
- AVR单片机状态与编程
正义飞
单片机AVR
(1)在AVR的器件手册中，使用已编程(Programmed)和未编程(Unprogrammed)定义熔丝位的状态。未编程表示熔丝位状态为“1”(禁止)；已编程表示熔丝位状态为“0”(允许)。(2)AVR的熔丝位可以多次编程，不是一次性的OPT熔丝。(3)熔丝位的配置可以通过并行方式、ISP串行方式和JTAG串行方式实现。(4)AVR芯片加密锁定后(LB2/LB1=1/0,0/0)不能通过任何方式
- 网络爬虫相关软件以及论文检索与推荐网站调研
Q7318
网络爬虫网络爬虫搜索引擎
最近接到一个项目，需要做一个基于网络爬虫技术的论文检索与推荐的网站，所以打算先对市面上已有的基于此技术的软件进行一次统计和分析，以备后面查询使用。一.网络爬虫相关软件1.搜索引擎NutchNutch是一个开源Java实现的搜索引擎。它提供了我们运行自己的搜索引擎所需的全部工具。包括全文搜索和Web爬虫。Nutch的创始人是DougCutting，他同时也是Lucene、Hadoop和Avro开源项
- 矩阵求逆（JAVA）初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆（JAVA）
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay)：多长时间（毫秒）后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time)：设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制：相关操作系统的数据模型（32-bt还是64-bit）限制；系统的可用虚拟内存限制；系统的可用物理内存限制。32位系统下，一般限制在1.5G~2G；64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统，3.5G物理内存，JDK5.0下测试，最大可设置为1478m。
典型设置：
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0（jdk版本错误）
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问，启动5个线程将一个List中的内容，然后将5个线程的内容拼接起来，由于时间比较急迫，自己就写了一个Demo，希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean，代码很烂，仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中，ProgressBar 可以展示到按钮前面，并且为之在按钮的中间，但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了，按钮再前面，ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下：
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1，两者区别
du，disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加，du能看到的文件只是一些当前存在的，没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply，用还是不用？
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中，何时应该调用$scope.$apply()，何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先，让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类，它内部包含两个类，1. SendThread 2. EventThread， SendThread负责客户端和服务器端的数据通信，也包括事件信息的传输，EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法：
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server)，它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一，Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中，无须再关心一些技术性的细节，而且界面非常友好，因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置？
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问：unity 3d实例化位置出现布置？
答：实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构，改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件，要更改配置文件目录，比如放在WEB-INF下，路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下：
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job，其中需要短时间内频繁访问缓存，大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的，问题就来了。
首先，redis中存的是普通kv，没有考虑使用hash等解结构，那么以为着这个job需要访问7亿多次redis，导致效率低，且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据，想将其导入到文件中，而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据：
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为：
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件，放在class目录下面，然后新建一个index.php文件，内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你，不是因为你是一个怎样的人，而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口，你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用（使用设置了 windowIsFloating 的主题），或者嵌入到其他的 activity （使用 ActivityGroup ）中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是，用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本：mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip，Linux版本也在这里下载，下载地址： http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自： http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时，出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况，出问题的响应头： Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注：看不懂的请勿踩，此文章非针对java，java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口（Row Data Gateway）：充当数据源中单条记录入口的对象，每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解，还是先简单实现：
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1）根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层，用斜线（/）表示，类似于
Windows
操作系统的“C:\“，包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2）/bin /bin 目录又称为二进制目录，包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件，还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有：cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中，如果没有则自己创建一个： [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈，出差这么久终于回来了，回家的感觉真好！
PowerDesigner的物理数据库一出来，设计文档中要改的字段就多得不计其数，如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中，那将会是一件非常痛苦的事情。
