VisionPro空间转换

VisionPro空间转换

//空间转换
//建立B空间坐标系 B坐标系的原点是A空间里的坐标
//B.MapPoint(x,y,out x1,out y1);x和y是B空间下的坐标 x1,y1为映射到A空间下的坐标
//B.Invert().MapPoint(x,y,out x1,out y1);x和y是A空间下的坐标,x1,y1,为映射到B空间下的坐标

//建立C空间坐标系 C坐标系的原点是A空间下的坐标

//如果要把C空间的坐标转到B空间下有两种方法：

/*
方法1:

C.MapPoint(x,y,out x1,out y1)
B.Invert().MapPoint(x1,y1,out x1,out y1)
得到x1,y1即为B空间下的坐标

方法2：

 D= C.Compose(B.Invert())空间D是空间B和空间C的组合     
 D.MapPoint(x,y,out x1,out y1)//x，y为C空间下的坐标,x1,y1即为B空间下的坐标
    
*/