异步串行通信波特率的误差

    在编写异步串行通信时经常会遇到通信过程中数据错误，有时可能是波特率的误差造成。
    实际上，在设计时，就应该考虑波特率与时钟频率的匹配问题。设计时注意波特率与时钟频率的匹配，如果匹配不好，产生的波特率误差较大。通过公式
    （计数器载入值Baud）=（(f÷(2^U2X×8×baud))-1）
计算出装入计数器的值，再将Baud代入
    (实际波特率baud)=f÷(2^U2X×8×(Baud+1))
中计算,与需要的波特率比对即可知道相差多少。在较大的波特率误差下进行通信，必须每个字节间增加一定的延时，否则连续的数据发送将由于误差的积累而导致数据错误。
    就我们常用的9600的波特率而言，要使误差最小，建议使用11.0592MHz（或它的整数倍）的晶体振荡器，因为它理论上的计算值正好是0误差。但是，由于器件自身的误差，或是环境如温度等原因产生的频率偏移，在较大数据包的传输中，还是会有影响的。
    说明：以上计数器载入值的计算公式是基于AVR内核。51内核的计算公式有所不同，但是道理也是一样。不过，Microchip生产的一些中高档PIC单片机具有波特率校正功能，能在一定程序上减小误差造成的影响。