Ubuntu 18.04 安装ros-melodic-moveit

官网参考：
http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.html

在学习moveit上，对ubuntu18.04的同学不是特别友好，在开始阶段，使用moveit例子的方法和官网文档都对应不上，特意在网上找了也只有一个博客有相关记录。记录下相关内容，希望后来的同学们可以用得上。

1、安装moveit
sudo apt-get install ros-melodic-moveit

2、配置环境
source /opt/ros/melodic/setup.bash

3、安装资源文件：
sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources

开始moveit!之旅：
https://blog.csdn.net/tianminggenie/article/details/83186797