- 为AI聊天工具添加一个知识系统 之65 详细设计 之6 变形机器人及伺服跟随
一水鉴天
软件智能智能制造人工语言人工智能
本文要点要点三种“数”条件:necessaryconditionX-scale,sufficientconditionY-size,INUSconditionZ-score。带自己的下标。下标值范围:scale(水平)1~5,size(垂直)1~3,score(正交基)1~10。三个轴各自的运动规律(平移,竖划,旋转)给出由图形算法支持的具有伺服跟随能力的变形机器人。利用不同感觉器官发挥不同跟随能
- 【刷题实录之二叉树】leecode110. 平衡二叉树
@啊哈哈哈哈哈韩
#二叉树数据结构算法考研深度学习哈希算法
题目:给定一个二叉树,判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中,一棵高度平衡二叉树定义为:一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。示例1:给定二叉树[3,9,20,null,null,15,7]返回true。示例2:给定二叉树[1,2,2,3,3,null,null,4,4]返回false。题解:本题是二叉树遍历的一个变形,在设计遍历时需要考虑以下几个问题:(1)是否有需要向下传递的
- 数据结构—栈与队列【顺序存储、链式存储、卡特兰数、优先级队列】
多多钟意你吖
阶段一:数据结构数据结构java算法
个人网站:路遥叶子版权:本文由【路遥叶子】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助、欢迎关注、点赞、收藏(一键三连)和订阅专栏哦想寻找共同成长的小伙伴,请点击【Java全栈开发社区】目录第三章:栈与队列(一)栈、队列和线性表有什么区别?(二)栈一、什么是栈?栈又有什么特性?二、栈都有那些术语操作?三、对于四个元素ABCD它们的出栈的序列有多少种呢?四、卡特兰数五、栈的抽象数据类型
- Delete the specified node in the linked list with dummy header
青眸ღ.
算法链表数据结构c语言
分数20作者伍建全单位重庆科技大学PleasecreateafunctionwiththeprototypevoiddeleteNode(ListL,intkey).ThisfunctionshoulddeletethefirstnodefromthelinkedlistLwithdummyheader,wherethedatafieldisequaltokey.Iftherearenonodes
- LeetCode 1133:最大唯一数
MasterNeverDown
LeetCodeleetcode数据结构算法
markdown复制LeetCode1133:最大唯一数在编程的世界里,我们常常会遇到一些有趣的问题,今天就让我们一起来看看LeetCode上的第1133题——最大唯一数。题目描述给你一个整数数组A,请找出并返回在该数组中仅出现一次的最大整数。如果不存在这个只出现一次的整数,则返回-1。示例示例1:输入:[5,7,3,9,4,9,8,3,1]输出:8解释:数组中最大的整数是9,但它在数组中重复出现
- 关于告警,要想做好,从这些方面着手
各类监控系统都会产生告警事件,于是,就产生了FlashDuty、PagerDuty、Opsgenie这类产品,做告警事件的收敛降噪、排班认领升级等。如果你想增强自己公司的告警事件处理能力,参考(chaoxi)这些产品的功能就可以了。告警集成:目标是在一个Oncall平台上处理所有告警,一般常见的监控工具,都有对接webhook的能力,因此Oncall平台可以对不同监控工具进行接口适配,提供一个相应
- 软体机器人研究报告:设计方法、材料与驱动、感知与控制
MocapLeader
软体机器人连续体机器人手术机器人运动规划运动控制游泳机器人人工肌肉
软体机器人因其出色的可变形性和高适应性受到了广泛关注,这些特性使其在医疗、救援、探测等复杂场景中展现出独特的优势和巨大的应用潜力。研究人员对软体机器人的设计方法、材料与驱动技术、感知与控制策略等方面进行深入研究,取得了一系列成果。本文汇总了10项软体机器人领域的优秀研究成果,并介绍了不同成果的研究亮点。在下述研究中,NOKOV度量动作捕捉系统通过实时记录机器人的运动过程、获取高精度空间定位,为实验
- Laplace方法
懒洋洋爱睡觉
线性代数概率论机器学习
Laplace方法(拉普拉斯方法)前言:Laplace方法,又称Laplace定理,整体思想就是抓极值部分和局部化原理。适用于∫abfn(x)g(x)dx\int_a^bf^n(x)g(x)dx∫abfn(x)g(x)dx型积分的渐近估计,要记得可以通过变形和换元法转化为标准模型。定义:Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如Laplace方法是对实函数的形如F(λ)=
- ASP.NET Core - 依赖注入(四)
啊晚
ASP.NETCORE系列总结asp.net后端
ASP.NETCore-依赖注入(四)4.ASP.NETCore默认服务5.依赖注入配置变形4.ASP.NETCore默认服务之前讲了中间件,实际上一个中间件要正常进行工作,通常需要许多的服务配合进行,而中间件中的服务自然也是通过Ioc容器进行注册和注入的。前面也讲到,按照约定中间件的封装一般会提供一个User{Middleware}的扩展方法给用户使用,而服务注册中也有一个类似的约定,一般会有一
- svg图片兼容性和用法优缺点
独行侠_ef93
svg图片的使用方法第一次来认认真真的研究了下svg图片,之前只是在网上见过,但都是一晃而过也没当回事,最近网站改版看到同事有用到svg格式的图片,想想自己干了几年的重构也没用过,这些细节的知识是应该好好研究研究了。暂时还没研究得完全透切,先记下目前为止所看到的吧不然又给忘了。svg可缩放矢量图形(ScalableVectorGraphics),顾名思义就是任意改变其大小也不会变形,是基于可扩展标
- transform-origin设置变形中心点
每一天,每一步
HTML/CSShtmlcsscss3
HTML代码:CSS代码:.box{width:100px;height:100px;background-color:purple;margin-left:150px;transition:all.5s;/*transform-origin:center;默认盒子的正中心为旋转中心点*//*transform-origin:left;设置左边线中心点为旋转中心点*//*transform-ori
- 《负一层》
夕公主
图片发自App负一层住着一群员工他们是物业公司的外地人他们为几平米的地下室争吵他们伺候着高尚小区的业主业主的房子有六百平方米车位有八个员工里也有很多帅哥美女他们因为长年住地下室脸色苍白手指关节发黑变形劳动者自食其力劳动者光荣劳动者的生活很无奈地位低矮
- python 实现euler modified变形欧拉法算法
luthane
python算法开发语言
eulermodified变形欧拉法算法介绍EulerModified(改进)变形欧拉法算法,也被称为欧拉修改法或修正欧拉法(EulerModifiedMethod),是一种用于数值求解微分方程的改进方法。这种方法在传统欧拉法的基础上进行了优化,以减少误差。基本原理欧拉法是一种通过逐步逼近来计算函数值的方法,但在某些情况下,传统的欧拉法可能会引入较大的误差。改进的欧拉法通过使用平均斜率来减小误差。
- 2022-05-16老之将至
大海_992e
科技不断进步,人的寿命也不断延长。身边很多个体,还没有步入老年就已经退休,离开了工作岗位,他们在结束家庭与社会事务的责任之后,得以拥有更多的个人时间,更多的时间,给了这个群体更多的选择,也会产生更多的可能。然而,这更多的可能性,容易让人失去方向,变得懦弱、匮乏,甚至扭曲变形,令人厌恶。你也许会说,这是危言耸听,但环顾四周,这不是现实中大部分的人的真实状况吗,只不过大家不愿意承认罢了。无内在的人,在
- 记【第0070次】
拾有启发
【早起】早上4点51分在早起群打卡,然就起床了。睡眠打分77分,夜间睡眠时长5小时44分钟。睡得还可以。【运动】无。【饮食】全天摄入热量为1133千卡。碳水55%,蛋白质22%,脂肪23%。早餐7样:煮玉米、炖白菜、午餐肉、芹菜叶、冬瓜汤、鸡胸肉丸子和炖豆角。午餐6样:木须肉、清炒油麦菜、大碴粥、韭菜猪肉饺子、炒花生米、粉肠。晚餐2样:凉拌绿豆芽和水煮白菜。早餐在家里吃的,午餐在单位吃的,吃得比较
- 鉴别若羌灰枣
致远要志远
图片发自App今天闲来无事,在市场上买了两斤枣,结合自己家的果味疆南枣,进行对比如下。图一,甜度大,果实致密饱满,咬后有明显牙印,果核圆润短小,我于某新疆特产店购买30元一斤。图二,甜度一般,果实松垮,咬后变形,果核细长,我于某水果店购买,10元一斤。图三,甜度和图一相妨,果实致密,咬后有明显牙印,果核狭而长,果味疆南内供枣。综上所述,虽然从外形来看,三种枣无明显区别,但多方对比,我的初步分析,图
- 《小猪变形计》:做自己才最快乐
一颗柚心
在网上买的绘本故事,《小猪变形计》到了。小猴子迫不及待的要听,两个人从前到后仔细的看了一遍。发现这不仅是给孩子看的,更是给大人启发的。吃饱喝足的小猪躺在树底下,无聊至极。看见长颈鹿伸着长长的脖子吃树叶,内心羡慕,突发奇想,做了一对高跷,摇摇晃晃的到处显摆,被斑马笑着拆穿后,又想出一个绝妙主意,往自己的身上涂上斑马条纹图案,假装自己是一匹斑马,再遇到大象,又往自己的鼻子上装上长长的吸管,幻想自己就是
- Javascript应用(TodoList表格)
不修×蝙蝠
javascriptcss前端html
Document*{margin:0%;padding:0%;}.container{width:30%;margin:150pxauto;min-width:200px;/*设一个保底宽度,以防止特定调整下变形太严重*/}.container.addBox{display:flex;}.container.addBox.info{width:90%;border:2pxsolidaqua;pad
- HDU - 1398 完全背包问题求方案数
tran_sient
算法以及模板完全背包求方案数
题目描述:ProblemDescriptionPeopleinSilverlandusesquarecoins.Notonlytheyhavesquareshapesbutalsotheirvaluesaresquarenumbers.Coinswithvaluesofallsquarenumbersupto289(=17^2),i.e.,1-creditcoins,4-creditcoins,9
- AcWing 532. 货币系统 多重背包问题的变形
罚时大师月色
算法提高课
AcWing532.货币系统在网友的国度中共有 n 种不同面额的货币,第 i 种货币的面额为 a[i],你可以假设每一种货币都有无穷多张。为了方便,我们把货币种数为 n、面额数组为 a[1…n] 的货币系统记作 (n,a)。在一个完善的货币系统中,每一个非负整数的金额 x 都应该可以被表示出,即对每一个非负整数 x,都存在 n 个非负整数 t[i] 满足 a[i]×t[i] 的和为 x。然而,在网
- L2正则线性回归(岭回归)
一壶浊酒..
深度学习回归线性回归
岭回归数据的特征比样本点还多,非满秩矩阵在求逆时会出现问题岭回归即我们所说的L2正则线性回归,在一般的线性回归最小化均方误差的基础上增加了一个参数w的L2范数的罚项,从而最小化罚项残差平方和简单说来,岭回归就是在普通线性回归的基础上引入单位矩阵。回归系数的计算公式变形如下岭回归最先用来处理特征数多于样本数的情况,现在也用于在估计中加入偏差,从而得到更好的估计。这里通过引入λ来限制了所有w之和,通过
- java reactor模式例子_Netty Reactor模式实现原理详解
weixin_39923623
javareactor模式例子
在前面的文章中(Reactor模型详解),我们讲解了Reactor模式的各种演变形式,本文主要讲解的则是Netty是如何实现Reactor模式的。这里关于Netty实现的Reactor模式,需要说明的是,其实现的模式如下图所示:对于Netty使用的Reactor模式,其主要特点如下:使用一个线程作为mainReactor,专门用于监听客户端的连接事件,当获取到事件之后就将该事件交由Acceptor
- Unity报错:error CS8805: Program using top-level statements must be an executable.
avi9111
每天一点u3dunityjava游戏引擎c#
大多数人都不想犯错,但压力大时总是动作变形大概意思网上查了一下,就是说C#的第一(top)行有错误,或者类(类的头部)就没写全这什么意思呢?又定位不到具体是哪个类但肯定是刚修改了一点点代码,就导致出错(一般都是写两行代码调试一次,除非你写半天代码才进行调试一次)其实很简单,就是:多写了一个分号usingUnityEngine.Rendering.HighDefinition;;//导致后面全部约等
- 我们如何面对压力?解决压力?
坚持美好
我们可以把压力源分为两种:间接压力源和直接压力源,它们对应着两种不同的解压策略直接压力源最好理解,就是某个人直接通过语言和行动对你施压,你可以有的放矢地进行抵抗可以通过“直接叫停”和“寻求共识”的方法解决,可以分为四个步骤:①第一步,自我预警当压力过大的时候,我们一定要有一个报警装置,防止动作变形你要时刻提醒自己,现在的焦虑和紧张已经到达会导致动作变形的边缘,必须先停下来,将情绪冷却下去,把它当作
- 2018年8月1日
芒果888
今天,宋老师为何承祐小朋友准备的绘画素材是《仙人掌》,装仙人掌的瓶子是宋老师提前剪好的,主要考虑何承祐宝宝太小了,使用剪刀有点危险,瓶子上的装饰是用手绘的,仙人掌是用粘土做的,目的是培养何承祐小朋友的动手能力、绘画能力。何承祐小朋友特别喜欢变形金刚,瓶子上全是他在老师的指导下画的变形金刚,很棒的是颜色配得很好,特别棒的是他今天很勇敢,他坐凳子不小心摔了一跤,他一声不吭,站起来,可能屁股摔疼了,妈妈
- 超全断舍离清单
益德居士
超全断舍离清单!从家开始做减法,简简单单,轻松生活。一、玄关1、一年以上没穿的鞋子2、旧的、不合脚的、同款过多的鞋子都考虑淘汰一批吧3、破损、变形的拖鞋(推荐家中常备一次性拖鞋,为访客准备)4、鞋盒(太占空间,还阻碍视线让你忘记鞋的存在,统统扔掉)5、买鞋送的无纺布袋(以为有用,其实从来不用)6、过期、干涸的鞋油/鞋蜡7、已经很脏的擦鞋布(推荐使用一次性抽拉式擦鞋布)8、骨架折断的雨伞9、生锈的剪
- 第九章 炼药师公会
温逍遥
“砰”一声爆响传来,让所有人目瞪口呆的是,龙尘不知道什么时候,已经出现在李浩的身前,宛如鬼魅,那正是疾风步的效果,速度奇快,尤其近距离爆发,更是让人防不胜防。李浩双爪停在半空,龙尘的一脚狠狠提踢在他的两腿中间,狂暴的力量,将他整个人都踢上了半空。王莽正幻想着李浩如何将龙尘折磨的生不如死呢,但是眼前的一幕,一下子让他目瞪口呆起来。擂台上,李浩死死地捂着自己的裆部,脸色已经抽搐的变形,如果不是先前就用
- HDU 1573X问题(扩展中国剩余定理)
数学收藏家
数据结构算法
ProblemDescription求在小于等于N的正整数中有多少个X满足:Xmoda[0]=b[0],Xmoda[1]=b[1],Xmoda[2]=b[2],…,Xmoda[i]=b[i],…(0usingnamespacestd;#defineintlonglong#defineendl'\n'#defineIOSios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);c
- 解决网页缩放百分比页面变形问题
烂笔头儿@
html+csscss
前端页面经常会出现网页缩放百分比页面变形这个问题解决这个问题很简单,就是在整个布局外面加上一层div,并且为它指定好宽高就可以了。.content{height:**px;//整个布局的高度width:**px;//整个布局的宽度}要注意的是,要是你前面布局使用了浮动,那么在最后还要整体清除一下浮动。如果你不清楚哪一个组件用了,最简单的方法就是在最后最后加上一个空的div,设置css为clear:
- 单调队列与单调栈(集训day2)
Saber—Lily
集训算法
一、目录1、单调队列2、单调栈二、正文1.单调栈题型:(1)给出一个数组找出其中每个数左边第一个比它小(大)的数字830.单调栈-AcWing题库(2)求直方图中最大的矩形(找出每个数左边和右边第一个比它小的数字)131.直方图中最大的矩形-AcWing题库(3)求部分点被破坏的直方图中最大的矩形((2)的变形)1413.矩形牛棚-AcWing题库A-玉蟾宫_hunau暑假集训2——单调栈与单调队
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">