aurix中AD采样

ADC的频率也是连接SPB频率的。

AD转换过程通过background 请求、Timer单元请求、外部请求三种来请求AD转换。如下：


而来自Backgroud的请求，只能是在没有任何一个AD group被占用时请求响应。其具有转换的最低优先级。

同时对于请求源的仲裁采用优先级的方式，而对中断优先级的处理有如下几种：
1、cancel-inject-repeat mode直接中断当前转换，高优先级抢占低优先级
2、wait-for-startmode等待当前AD转换完成后立即转换
3、wait-for-read mode如果结果寄存器没被读，则延迟等待读完后再AD转换。
而AD转换的方式有三种通道仲裁方式：
1、fixed channel conversion
2、Auto scan conversion
3、Channel sequence conversion
中断事件（也就是在如下各个阶段都可以触发事件给CPU或DMA）：
Source events—-》转换序列排列完成后触发事件，可以用在建立新的转换顺序
Channel event—》指定通道转换完成后触发事件，中断后可以获取转换完的值
Result event—-》当结果寄存器中更新新值时在data reduction mode下触发事件
AD相关的时钟源
AD时钟基于SPB频率，设置GLOBCFG寄存器

由图可以看到，AD的时钟涉及两部分：
DIVA：模拟时钟（AD转换时钟，默认是20M）
DIVD：数字时钟（仲裁时钟，设置和SPB频率一致）
ADC模块还包含一些保护策略，防止adc的寄存器位发生不可预知的写访问。

对AD补偿的设置：
1、在GLOBCFG中设置了SUSL位，startup了calibration
2、需要检测查看对应AD group中的ARBCFG寄存器中CAL位是否被激活，激活表明calibration开启成功。
通过ACCPROT0/1对一些寄存器的写访问权限可以进行控制。
对于AD Group 的设置：
首先是请求源，包括如下几种请求源：

通过GxARBPR寄存器可以设置：
三个请求源的优先级（数字越大优先级越高）、是否加入仲裁round、启动AD转换的模式。

关于请求源仲裁时间：
The duration of an arbitration slot is configurable tSlot = (DIVD+1) / fADC.
The duration of an arbitration round, therefore, is tARB = 4 × tSlot (or 8×tSlot).
上图显示的仲裁时间，就是在一个仲裁周期中划分仲裁时间，可以分为4、8、12个等分，每个等分的时间也会缩短。

请求方式：
Queue source
scan source
其中scan 方式有分为group-specify和global
在Request queue中，仲裁器按照优先级中仲裁的序列组成队列，如果在cancel-inject-repeat mode模式下直接被中断，原来未转换完的并不会被丢弃，而是backup等待下一次转换。
开启触发方式分为软件触发和外部触发

在配置时，需要按想要的顺序将请求源加入队列，
然后根据需求设置Gate 和trigger的模式和源

设置触发源和触发方式
在Request scan中，则是从按照通道号逐个扫描。
首先scan mode下，存在的请求源包括group request source 和background source。

AD中结果寄存器：

在GxRESx寄存器中放结果值
•

关于执行请求转换的条件：
Queue 下，如果要能转换，可以选择不判断Gate input（GxQSR0寄存器），queue0值直接pending就转化，也可以加个Gate input条件。根据mode设置来进行

IfxVadc_GatingMode_disabled   = 0,  /**< \brief Gating is disabled, no conversion request are issued */
    IfxVadc_GatingMode_always     = 1,  /**< \brief Conversion request is issued if at least 1 conversion pending bit is set */
    IfxVadc_GatingMode_gatingHigh = 2,  /**< \brief Conversion request is issued if at least 1 conversion pending bit is set and the gating signal is high */
    IfxVadc_GatingMode_gatingLow  = 3   /**< \brief Conversion request is issued if at least 1 conversion pending bit is set and the gating signal is low */

等于说在转换着加了一个与逻辑，由Gate控制，也可以选择不控制。
而Gate input的来源参考下表：

其中在Backgroud scan模式下也有这样的Gate
同时触发源则是按照如上的列表：

默认没有使用Gate，只有触发源输入，触发源见下表，常用pwm作为触发源进行ad采样
初始化channel
转换模式：
1、标准转换模式
2、Fast compare mode
对于最终值的处理包括：
FIFO：关于结果寄存器的使用，可以一一对应channel，也可以用结果寄存器组成FIFO。
通过设置GxRCRy.FEN = 01B，将相邻的结果寄存器联系起来
累加、滤波、限幅检测三种处理
需要滤波处理，修改如下寄存器：

边界限幅检测，在大于或小于边界时会产生flag的变化。

AD数据对齐方式就如下面的方式：

配置好channel将channel加入到queue中，然后等待触发事件

也可以通过
IFX_INLINE void IfxVadc_startQueue(Ifx_VADC_G *group)
{
group->QMR0.B.TREV = 1;
}
手动触发产生软件事件。

关于AD中断的设置，代码中演示了转换完后触发中断的函数，制定中断触发的CPU。

AD相关的事件触发，每个AD 有4个group-specific service request output signals和4个shared service request output signals。
能触发cpu中断或DMA：
有如下的三个典型事件能产生AD事件触发中断：
Request source events（请求源完成请求转换的序列排序）
Channel events（转换完成触发）
Result events（结果寄存器值更新触发）
一般只用后两个
因为每个AD规定的典型事件都需要通过某个service request output signal去连接SRN，
所以还需要按照下面的表，设置对应service request output signal接口的寄存器SRC

并行采样的同步转换：
确保相关通道的采样阶段同步开启。
需要定义一个AD为master 一个为Slave，同步采样触发。

Master的配置：
1、需要将仲裁器一直打开（GxARBCFG (x = 0 - 3).ARBM = 0）
2、需要设置GxSYNCTR寄存器中STSEL位，设置master和slave.
3、同时AD master在收到请求某个通道的时候，slave也会被请求。注意对应channel中GxCHCTRy的SYNC要被置1。

等间隔采样：
设置GxQCTRL0 (x = 0 - 3) 或者GxASCTRL (x = 0 -3) )中的TMEN位，开启等间隔模式，出现如下效果：

如何用结果寄存器组成FIFO？
只能配置序号连续的结果寄存器把他们组合起来，如下图：

从上图可以看到去result值是从index序号较小的reg读，至于存放的顺序，则
主要就是设置结果寄存器的控制寄存器GxRCRy，配置对应的结果寄存器。
主要就是GxRCRy寄存器中的FEN位