TX2刷机——JetPack4.3

准备工作：
一台装有Ubuntu16.04（or Ubuntu 18.04）系统的电脑，我用的是Ubuntu16.04虚拟机。
一块NVIDIA Jetson TX2开发板。

注册账号：
下载Jetpack需要一个NVIDIA账号。
进入NVIDIA官网：https://developer.nvidia.com，完成账号的注册并登录。

下载SDK：
这次刷机采用的是Jetpack4.3版本。
进入https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack网站。
这里有三个不同的版本可以选择，这里我们选择最右边的SDK Manager进行下载。

如果不想下载的话，我这里有一份已经下载好的。
链接：https://pan.baidu.com/s/1VlmtFHYRxwfKJqlobWAKmw 提取码：zisr

安装SDK：
在Terminal中使用命令行对SDK进行安装。

sudo apt install ./sdkmanager_1.1.0-6343_amd64.deb

安装过程如下：

刷机：
下载完成后，在Terminal中输入：

sdkmanager 

启动后开始刷机。
在弹出的窗口需要登录NVIDIA账号，输入之前注册的账号和密码登录即可。
STEP01：勾选Host Machine，在Target Hardware一栏选择Jetson TX2，Linux一栏选择Jetpack4.3，点击CONTINUE到下一步。

STEP02：选择要安装的安装包（没必要全部安装，费内存还浪费时间），将左下角的I accept…勾选起来，然后点击CONTINUE到STEP03。
在安装过程中可能会遇到速度慢，装不上去等问题，建议先把操作系统部分装上去，将国外的源换成国内的源，更新后，然后返回来安装CUDA等组件。

点击CONTINUE到STEP03后，会弹出一个验证Ubuntu密码的窗口，输入你的密码即可。

安装过程如下：

下载好需要安装的包后会弹出输入用户名和密码，直接输入即可，其中的IP地址一般会默认计算出来。
如果在安装到这一步无法进行下去：

是因为没有进入到Recovery模式，首先对TX2上电，之后一直按住Recovery键，三秒后按一下Power按键，再按一下Reset按键，再松开Recovery键，Jetson就自动进入了Recovery模式。
如果还不行，将Automatic Setup换成Manual Setup模式。
参考博客https://blog.csdn.net/qq_41587270/article/details/97623350
遇到的问题：
如果出现以下安装错误时，是由于部分依赖没有装上去。

解决方法：

sudo apt update
sudo apt-get upgrade 

运行这两行命令没有错误后安装以下依赖包：

sudo apt-get install  libglew-dev
 sudo apt-get install  libtiff5-dev
sudo apt-get install  zlib1g-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev
sudo apt-get install  libpng12-dev  
sudo apt-get install  libjasper-dev（装不上）
sudo apt-get install  libavcodec-dev
sudo apt-get install  libavformat-dev
sudo apt-get install libavutil-dev
sudo apt-get install  libpostproc-dev
sudo apt-get install  libswscale-dev
sudo apt-get install  libeigen3-dev
sudo apt-get install  libtbb-dev
sudo apt-get install  libgtk2.0-dev
pkg-config

如果有个别不能安装的话就跳过。
安装完成后重新运行sdkmanager 刷机。