CODESY与CODESYS RTE

CODESYS是COntroller DEvelopment SYStem的简写。基于IEC 61131-3的PLCs开发环境。
**支持的语言：**结构化文本（ST）、梯形图（LD）、功能块图表（FBD）、顺序功能图表（SFC）、连续功能图表（CFC）。
在开发环境下，集成的编译器将CODESYS应用程序代码编译成机器码，并能够在PLCs上运行。

CODESYS是可编程逻辑控制PLC的完整开发环境，
包括PLC编程、可视化HMI、安全PLC、控制器实时核、现场总线及运动控制，是一个完整的自动化软件。

CODESYS RTE是一个Windows系统的实时扩展软件。是CODESYS开发环境下设备层的一个工具包。

PLC系统必须运行在实时平台上。实时是指在PLC系统要求的时间内完成PLC程序的执行，PLC系统必须对工业现场的突发情况作出及时、有效的响应。

Windows本身不是实时系统，不能直接作为软PLC的载体。为了使Windows能用于实时控制系统，CODESYS RTE对Windows操作系统的内核进行了恰当的实时性改造，使其具有实时性。

Windows实时扩展方案：Windows操作系统+PLC CODESYS RTE软件
PC即可变成一台先进的高性能可编程控制器。