unity 控制旋转的方法

1. 将角度转换成四元数，然后修改transform的rotation。
   Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, axis); // 1.角度 2.旋转的轴
   transform.rotation = Quaternion.slerp(transform.rotation, q, Time.deltaTime * speed);

2. 最简单的旋转
   transform.Rotate(Vector.up * Time.deltaTime);

3. 围绕某个点旋转
   transform.RotateAround(Vector.zero, Vector.up, Time.deltaTime * speed); 1. 围绕的点 2.轴向 3.速度

4. 左右控制Y 轴的旋转
   rotaSpeed += Input.GetAxis(“Horizontal”);
   transform.eulerAngles = new Vector3(0, rotaSpeed, 0);

   1. 平滑旋转
      transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.LookRotation(waypoint - transform.position), 0.01f);

   2. 已知一个向量和夹角，求另一个向量
      var newDir = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 90, 0)) * Vector3.forward;