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一、简介:DRV91680RGZR是德州仪器(TexasInstruments,TI)推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流(BLDC)电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑,适用于各种无刷直流电机驱动应用,如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性:高集成度:集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路,减少外部元件数量。宽电压范围:工作电压
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- Python----数据分析(Numpy二:数组的索引切片,属性,更改类型和形状,修改维度)
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看了一下终于发现了跳跃的关键代码boolUCharacterMovementComponent::DoJump(boolbReplayingMoves){if(CharacterOwner&&CharacterOwner->CanJump()){//Don'tjumpifwecan'tmoveup/down.if(!bConstrainToPlane||FMath::Abs(PlaneConstr
- Arm64架构的Linux服务器安装jdk8
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面试学习路线阿里巴巴服务器架构linux
一、下载JDK8打开浏览器,访问oracle官网找到适用于自己服务器的arm64架构的JDK8安装包。二、安装JDK8将下载好的JDK压缩包上传到服务器上解压JDK压缩包:tar-zxvfjdk-8uXXX-linux-arm64.tar.gz选择安装目录,我将JDK安装到/usr/local/目录下:mvjdk1.8.0_XXX/usr/local/jdk8三、配置环境变量打开环境变量配置文件:
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1.MySql是关系型数据库2.数据库三大范式第一范式:属性不可分割(列不可分割)第二范式:满足第一范式,非主属性(主键)必须依赖主属性(主键)第三范式:满足第二范式,且不存在依赖传递3.数据库事务事务:指一个或多个数据库操作组成的逻辑单元或代表单个工作单元的一组SQL语句特性:ACIDA:原子性--事务被视为一个不可分割的操作单元要么成功要么失败回滚C:一致性--事务在执行前后,数据库从一个一致
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红队攻击手从零开始学习渗透测试网络安全网络安全
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问题:两个不同项目之间通信,http请求和rpc调用都存在,用http请求不更简单方便吗?使用rpc两个项目中都得添加代码。怎么说...协议:通信双方交换数据的形式描述。传递数据的格式:json/二进制数据/多种形式的xml,eg:html...(html看成一种xml实现)http:通信协议是定义好的,响应方按照规则来接受处理值,请求方按规则赋予值即可,简单方便。rpc:通信协议得自己定义,请求
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windows下安装openwebui有三种方式,docker,python+node.js,整合包.这里我选择的是第二种,非docker.非Docker方式安装1.安装Python:下载并安装Python3.11,建议安装路径中不要包含中文字符,并勾选“Addpython3.11toPath”选项。安装完成后,在命令提示符中输入python,若显示Python版本信息则表示安装成功。2.安装No
- 多源 BFS 算法详解:从原理到实现,高效解决多源最短路问题
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算法c++算法开发语言宽度优先数据结构
多源BFS是一种解决边权为1的多源最短路问题的高效算法。其核心思想是将所有源点视为一个“超级源点”,通过一次BFS遍历即可计算所有节点到最近源点的最短距离。以下从原理、实现和代码示例三个方面深入讲解:目录一、原理分析1.单源BFSvs多源BFS2.正确性证明3.时间复杂度二、C++实现步骤1.初始化2.BFS扩展三、代码示例四、代码解释初始化阶段BFS扩展阶段五、应用场景六、注意事项一、原理分析1
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一维的前缀和对于一个给定的数列a1,a2,a3....an,其前缀和数列Sn定义为Sn=a1+a2+a3+...an,其中Sn表示数列前n项的和。特别地,Sn=0,方便后续计算。例如,对于数列2,4,6,8,10,其前缀和数列为0,2,6,12,20,30。作用:前缀和可以用来计算区间和。如果要求数列中区间[l,r]的和,可以通过S[r]-S[l-1]来计算得到。如何求前缀和:for(inti=1
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代码随想录-刷题笔记101.对称二叉树-力扣(LeetCode)内容:本题有一定的难度,但其实想明白需要同时用到左右节点之后,就没什么难度了本题是看左右是否对称,并非左右节点是否相等,相信仔细读过题不可能不明白这一点好了,接下来开始递归三部曲1.确定返回值和参数因为要返回trueorfalse,所以一定是bool类型,参数上面也提到一定要是左右节点publicbooleancompare(Tree
- Python Django系列—入门实例(二)
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数据库配置现在,打开mysite/settings.py。这是个包含了Django项目设置的Python模块。默认情况下,DATABASES配置使用SQLite。如果你是数据库新手,或者只是想尝试Django,这是最简单的选择。SQLite包含在Python中,因此你不需要安装任何其他东西来支持数据库。然而,当你开始第一个真正的项目时,你可能希望使用像PostgreSQL这样更具扩展性的数据库,以
- Leetcode每日一题——337. 打家劫舍 III。递归四部曲,动态规划
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动态规划递归leetcode动态规划算法python
题目链接:力扣题目描述:小偷又发现了一个新的可行窃的地区。这个地区只有一个入口,我们称之为root。除了root之外,每栋房子有且只有一个“父“房子与之相连。一番侦察之后,聪明的小偷意识到“这个地方的所有房屋的排列类似于一棵二叉树”。如果两个直接相连的房子在同一天晚上被打劫,房屋将自动报警。给定二叉树的root。返回在不触动警报的情况下,小偷能够盗取的最高金额。提示:树的节点数在[1,104]范围
- python二维列表添加元素_二维列表 - Python教程 - C语言网
weixin_39738251
python二维列表添加元素
二维列表是将其他列表当做列表的元素放在一个列表当中,也就是列表的嵌套。有接触过C或C++的可能了解数组这个概念,在Python中数组存在于第三方库中,因此在不安装第三方插件的前提下我们想要在Python中使用数组方法,就要采用二维列表这个方法。实际上列表中的元素可以是任何数据类型,我们看个例子:my_list=[[1,2,3,4,5],'dotcpp',{1,2,3,},('www','dotcp
- 数据结构与算法再探(七)查找-排序
刀客123
数据结构与算法数据结构
查找一、二分查找二分查找是一种高效的查找算法,适用于在已排序的数组或列表中查找特定元素。它通过将搜索范围逐步减半来快速定位目标元素。理解二分查找的“不变量”和选择左开右闭区间的方式是掌握这个算法的关键。二分查找关键点不变量在二分查找中,不变量是指在每一步迭代中保持不变的条件。对于二分查找来说,不变量通常是:目标值在当前搜索范围内:在每次迭代中目标值始终位于left和right指针之间。如在查找一个
- OpenCV每日函数 图像过滤模块 (3) boxFilter函数
坐望云起
深度学习从入门到精通OpenCV从入门到精通opencv计算机视觉人工智能
一、概述使用箱形滤镜模糊图像,该函数使用内核平滑图像:其中非归一化箱形滤波器可用于计算每个像素邻域上的各种积分特征,例如图像导数的协方差矩阵(用于密集光流算法等)。如果您需要计算可变大小窗口上的像素和,请使用积分图。二、boxFilter函数1、函数原型cv::boxFilter(InputArraysrc,OutputArraydst,intddepth,Sizeksize,Pointancho
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include