abcwoabcwo
abcwoabcwo

IMU误差的来源

将IMU的误差源归类后主要有以下四类：

（1）加速度计影响因素

在IMU中，加速度计对其的影响主要体现在加速度计的精度和稳定性两个方面。其中加速度计的高精度是为保障后续数据处理的精确性，加速度计的稳定性则是直接影响IMU能否发挥出正常性能的关键因素。

（2）陀螺仪影响因素

陀螺仪对IMU的影响主要体现在其精确性上，其精确性将直接影响姿态解算的优劣程度，换句话说，最后IMU能否正确感知产品的姿态就是依靠陀螺仪的精确性。

（3）温度影响因素

MEMS惯性器件在温度发生变化时，其精度会产生较大的差异，一般情况下，惯性器件的工作环境不可能是恒温环境，尤其是陀螺的精度受到严重影响，因此温度的影响不能忽略。

（4）IMU产品化后主要影响因素

   A．信噪比低

   B．漂移大/延迟大

你可能感兴趣的:(IMU)

  • Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。 风储wind-专业frequency 其他
    风电采用虚拟惯性控制，储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数，根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
  • 游戏策划学习（二）---游戏策划与开发方法---常见的游戏类型 靖簳 策划游戏策划
    目录1.动作类游戏（ACT-ActionGame）2.策略类游戏（SLG-StrategyGame）3.角色扮演类游戏（RPG-RolePlayingGame）4.模拟经营类游戏（SIM-SimulationGame）5.冒险类游戏（AVG-AdventureGame）6.益智类游戏（EG-EducationalGame）7.体育类游戏（SG-SportGame）8.射击类游戏（STG-Shoot
  • 基于分组 NMS 的检测模型后处理改进 Lunar* 目标检测算法与优化目标检测深度学习python
    引言在目标检测任务中，后处理阶段的非极大值抑制（Non-MaximumSuppression,NMS）是至关重要的一环，主要用于去除高度重叠的冗余预测框。然而，在某些场景中，不同类别的目标可能会被网络同时预测为多个相近的类别，例如：交通工具检测场景：同一辆车可能被误检测为“自行车”和“电动车”。动物检测场景：同一只动物可能被误检测为“狼”和“狗”。家电检测场景：同一台设备可能被误检测为“微波炉”和
  • GoogleTest学习实践 郭涤生 c/c++c++单元测试功能测试
    第1步：环境安装与配置对于Linux系统#安装编译依赖sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakelibgtest-dev#编译安装cd/usr/src/gtestsudocmakeCMakeLists.txtsudomakesudocp*.a/usr/libCMake集成示例cmake_minimum_required(VERSION3.14)project(My
  • 人形机器人进入工厂 百态老人 笔记人工智能
    人形机器人已进入工厂，主要应用于汽车制造、智能制造等领域，具备提高生产效率、降低成本等优势，但面临技术成熟度、成本控制等挑战，市场前景广阔。人形机器人进入工厂的现状国内外企业的实践特斯拉、优必选等企业已开始在工厂中部署人形机器人，如特斯拉的Optimus和优必选的WalkerS，分别用于汽车制造和工业领域。这些实践表明人形机器人已经在实际生产环境中得到应用，尤其是在需要高精度和高重复性任务的场景中
  • 人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场 人工智能学派 搜索引擎
    今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场》。（报告出品方：国泰君安证券）报告共计：25页来源：人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速，从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速，产品性能进步明显。2021年8月，在特斯拉AIDAY上，马斯克公布人形机器人初步设计方案，仅1年后，Optimus实现了从概念到整机的落地，已具备了行走、拾取
  • 电源MPPT设计步骤与难点分析 DeepGpt 电路硬件工程
    设计一个电源的最大功率点跟踪（MPPT，MaximumPowerPointTracking）系统通常用于太阳能光伏系统、风能系统等可再生能源领域，以确保从能量源（如太阳能板）中提取最大功率。以下是MPPT设计的一般步骤及其中的难点：一.MPPT设计步骤理解系统需求目标：明确系统的输入（如太阳能板的电压和电流范围）和输出需求（如负载或电池的电压要求）。环境条件：考虑温度、光照强度或风速等外部因素对功
  • Java线程池怎么调整线程大小最合适 兮动人 #JUCjava开发语言怎么调整线程大小最合适
    文章目录怎么调整线程大小最合适？案例1：CPU密集型任务（计算素数）案例2：IO密集型任务（模拟网络请求）怎么调整线程大小最合适？核心线程数、最大线程数是不是越大越好？线程池的核心线程数（corePoolSize）和最大线程数（maximumPoolSize）的设定需根据任务类型和系统资源动态调整，盲目调大可能引发性能问题甚至系统崩溃。1.CPU密集型任务：线程数过多会引发频繁的上下文切换，消耗C
  • MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLAB SIMULINK的输电线路故障行波仿真方法 GKsUaMF matlab开发语言
    MATLAB基于Simulink的行波故障测距，提出了基于MATLABSIMULINK的输电线路故障行波仿真方法。在此基础上建立了基于分布参数模型的输电线路故障行波仿真平台。最后，以输电线路的单相短路故障为例，应用该平台和MATLAB编程实现了对输电线路故障的仿真以及故障行波的提取。MATLAB基于Simulink的行波故障测距在电力系统中具有广泛的应用。随着电力系统的不断发展和变革，为了提高输电
  • 分子动力学仿真软件：GROMACS_（1）.GROMACS基础知识 kkchenjj 分子动力学2仿真模拟模拟仿真分子动力学
    GROMACS基础知识1.GROMACS简介GROMACS（GROningenMAchineforChemicalSimulations）是一款广泛用于分子动力学仿真的开源软件。它主要用于模拟蛋白质、脂质、核酸以及其他生物分子系统的动力学行为。GROMACS以其高效、灵活和强大的功能而闻名，支持大规模并行计算，适用于从小分子到复杂生物体系的多种应用场景。1.1GROMACS的历史和发展GROMAC
  • 基于 Simulink 的超级储能参与电网一次调频仿真研究 max500600 仿真信息与通信
    基于Simulink的超级储能参与电网一次调频仿真研究引言随着电网规模的不断扩大以及新能源发电占比的逐步提高，电力系统的频率稳定性面临着新的挑战。一次调频作为电力系统频率控制的第一道防线，对于维持系统频率稳定至关重要。超级储能凭借其高功率密度、快速充放电等特性，在电网一次调频中展现出巨大的应用潜力。利用Simulink进行仿真研究，能够深入分析超级储能参与一次调频的性能，为其实际应用提供理论支撑。
  • 可重构智能表面仿真平台 brook1711 RIS
    RIScomponentsThisisapythonprojectforRIS(reconfigurableintelligentsurface)simulations.relatedworksMyfirstpaperLinktomypaper/Pdftomypaper:[1]X.Guo,Y.ChenandY.Wang,“Learning-basedRobustandSecureTransmiss
  • 报表控件Stimulsoft报告中的数据矩阵条形码介绍 小董讲MES 报表控件报表工具Stimulsoft
    本连载系列教程将介绍StimulsoftReport中创建二维条形码的文章，以及如何在Stimulsoft工具中创建的报告中使用它们。本系列的第一篇文章是关于DataMatrix条形码的，我们将在其中告诉您如何在报表中放置和自定义它。。从2022.1版本开始，我们将Aztec条形码添加到Stimulsoft报告工具和数据分析中。StimulsoftUltimate官方正版下载条形码历史记录随后的自
  • 报表控件stimulsoft操作：使用 Angular 应用程序的报告查看器组件 CodeCraft Studio 控件angular.js前端javascript
    StimulsoftUltimate（原StimulsoftReports.Ultimate）是用于创建报表和仪表板的通用工具集。该产品包括用于WinForms、ASP.NET、.NETCore、JavaScript、WPF、PHP、Java和其他环境的完整工具集。无需比较产品功能，StimulsoftUltimate包含了所有内容！StimulsoftReports最新版下载介绍报告和仪表板查看
  • N卡 英伟达Nvidia 显卡及其计算能力（Compute Capability）表 Panesle 显卡Nvidiagpu算力英伟达
    N卡英伟达Nvidia显卡及其计算能力（ComputeCapability）表某些库或软件对显卡算力有要求，可参考下表核对。比如：AWQ量化模型不支持算力小于7.5的显卡V100：ValueError:ThequantizationmethodawqisnotsupportedforthecurrentGPU.Minimumcapability:75.Currentcapability:70.
  • 【嵌入式DIY实例-Arduino篇】-最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器 视觉与物联智能 物联网全栈开发实战嵌入式硬件嵌入式电子工程物联网单片机
    最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器文章目录最大功率点跟踪(MPPT)太阳能充电控制器1、应用介绍2、硬件准备3、太阳能充电控制器介绍4、硬件设计5、驱动代码实现1、应用介绍在这个应用中，我们将使用Arduino并结合许多主动-被动电子设备构建我们自己的MPPT太阳能充电控制器。MPPT表示最大功率点跟踪控制器(MaximumPowerPointTrackingController)。大多数
  • 手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例 小蘑菇二号 手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink单片机嵌入式硬件matlabsimulink
    目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的三相桥式全控整流电路设计与仿真实例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤1.1：打开Simulink并新建模型步骤2：添加电源模块步骤2.1：添加三相交流电源步骤3：设计三相桥式全控整流电路步骤3.1：添加可控硅模块步骤3.2：连接三相桥式全控整流电路步骤4：添加负载模块步骤4.1：添加电阻性负载步
  • 【WPF】Slider滑动方法（INotifyPropertyChanged、ValueChanged ）响应速度对比分析 wangnaisheng WPFC#c#wpf
    一、Slider基础用法在XAML中添加一个Slider控件，并设置其基本属性：Maximum="100"Value="50"Width="200"Height="30"HorizontalAlignment="Left"VerticalAlignment="Top"TickFrequency="10"TickPlacement="BottomRight"IsSnapToTickEnabled="
  • 农业生产模拟和农业政策分析：WOFOST模型与PCSE模型安装、运行、数据准备；农田农作物生长模拟和产量预测等 WangYan2022 作物模型农业WOFOST模型PCSE模型农田生态系统作物模型农业生产模拟
    WOFOST（WorldFoodStudies）和PCSE（PythonCropSimulationEnvironment）是两个用于农业生产模拟的模型：WOFOST是一个经过多年开发和验证的模型，被广泛用于全球的农业生产模拟和农业政策分析；采用了模块化的结构，可以对不同的农作物和环境条件进行参数化和适应；WOFOST可用于长期模拟，能够模拟整个作物生长周期，包括播种、生长、收获等各个阶段；WOF
  • Java线程池选型指南：高并发场景下的最优配置策略 程序猿小白菜 后端java生态圈java线程池
    一、线程池核心参数大白话解析五大核心参数就像餐厅运营团队：核心线程数（corePoolSize）：常驻员工（正式工），闲时也不裁员最大线程数（maximumPoolSize）：最大用工数（正式工+临时工）队列（workQueue）：候客区（排队等待的顾客）存活时间（keepAliveTime）：临时工空闲多久后解雇拒绝策略（RejectedExecutionHandler）：客满时的处理方案二、J
  • HSPF 水文模型建模方法与案例分析实践技术应用-流域划分、河网设置、溶解氧与营养物的模拟、温度模拟、藻类的模拟、温度的模拟 KY_chenzhao HSPF模型流域
    在水文模拟领域，HSPF模型（HydrologicalSimulationProgramFortran）与SWAT模型一样，都是备受瞩目的水文模型软件。HSPF模型因其强大的功能和简便的操作，在全球范围内得到了广泛应用。该模型不仅能够在缺乏测量数据的情况下提供可靠的模拟数据，还能满足不同场景下的水文模拟需求。一、HSPF模型的优势高集成度的前后处理软件：HSPF模型配备了高集成度的前后处理软件，大
  • 前端开发使用的 安卓模拟器_【译】移动开发中的仿真器与模拟器 weixin_39976748 前端开发使用的安卓模拟器
    译者注：本文主要涉及到两个概念：Emulator和Simulator。通常我们在工作中可能统统习惯称为“模拟器”，但实际上二者有所不同。为了分清概念，本文将Emulator译作“仿真器”，Simulator译作“模拟器”。听起来可能略拗口，如产生生理或心理不适，敬请谅解。仿真器(Emulator)，又称仿真程序，在软件工程中指可以使计算机或者其他多媒体平台(掌上电脑，手机)能够运行其他平台上的程序
  • FreeRTOS之内存管理 2401_85904908 单片机stm32arm开发开发语言
    文章目录选用heap函数pvPortMalloc/vPortFreexPortGetFreeHeapSizexPortGetMinimumEverFreeHeapSizemalloc失败的钩子函数选用文件优点缺点heap_1.c内存分配逻辑简单，执行时间可确定仅能分配内存，无法回收已分配的内存heap_2.c支持动态内存分配，能实现最佳匹配（找到最适合请求大小的空闲内存块）会产生内存碎片，内存分配
  • Click Event Simulation：无需浏览器触发动态数据加载 亿牛云爬虫专家 python代理IP爬虫代理浏览器动态数据ClickEvent模拟点击python爬虫代理代理IP
    一、明确目标与前置知识目标使用Python模拟点击事件，直接发送HTTP请求采集拼多多上商品价格和优惠信息。采用爬虫代理（代理IP）的技术，设置好Cookie和User-Agent，以防止被目标网站屏蔽。利用多线程技术加速数据采集，提高效率。前置知识基本的Python编程知识HTTP协议与请求头、Cookie的概念多线程编程基础（如线程、队列的使用）代理IP的使用原理二、按步骤拆解操作1.环境准备
  • Redis+Guava(二级缓存,Caffeine) yan0219n 工具redisguava缓存
    /***本地缓存*/privateCachelocalCache=CacheBuilder.newBuilder().concurrencyLevel(16)//并发级别.initialCapacity(1000)//初始容量.maximumSize(1000)//缓存最大长度.expireAfterAccess(1,TimeUnit.HOURS)//缓存1小时没被使用就过期.build();Ca
  • linux 下 CUDA + Opencv 编程 之 CMakeLists.txt maxruan 编程图像处理CUDAopencvlinuxc++cuda
    CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION2.8)PROJECT(medianFilterGPU)#CUDApackageFIND_PACKAGE(CUDAREQUIRED)INCLUDE(FindCUDA)#CUDAincludedirectoriesINCLUDE_DIRECTORIES(/usr/local/cuda/include)#OpenCVpackageFIND_P
  • MPchart fivestar2009 gitee
    1）MPChart自适应，只需要leftYAxis.setAxisMinimum(0);把这个去掉即可2）MPChart想看数据需要自己实现MarkerView，chart.setMarkreView即可publicclassWZMarkerViewextendsMarkerView{ContextmContext=null;privateTextViewtv_widget_marker_view
  • IIC通信卡死的两种情况和解决方案 三块石头101 通信硬件工程智能手机信息与通信信号处理单片机mcu驱动开发
    本文主要记录了两例IIC通信失败的典型案例，失效器件均为IMU，实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。这里汇总实际项目开发过程中遇到的IIC的典型问题和对应的解决方案，希望可以给正在应用IIC的同学提供参考。IMU作为GPS惯导实现的重要器件，也是哨兵模式功能实现的基础，在座舱、tBOX等控制器中大量应用。GPS惯导和哨兵模式本身并不是体验感非常明显的功能，甚至很多驾驶人实际不怎
  • RISC-V ISA 模拟器Spike安装与使用指南 郝赢泉
    RISC-VISA模拟器Spike安装与使用指南riscv-isa-simSpike,aRISC-VISASimulator项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ri/riscv-isa-sim1.项目目录结构及介绍Spike，一个强大的RISC-V指令集模拟器，其仓库的目录结构精心设计以支持灵活的开发和维护。以下是关键的目录及其功能简介：riscv/insns:
  • 手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真 小蘑菇二号 手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinklinux运维服务器
    目录手把手教你学Simulink实例：基于Simulink的电力电子滤波器设计仿真一、背景介绍二、仿真建模过程1.打开Simulink并新建模型
  • 算法 单链的创建与删除 换个号韩国红果果 c算法
    先创建结构体 struct student { int data; //int tag;//标记这是第几个 struct student *next; }; // addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中 struct student *addone(struct student *h,int x){ if(h==NULL) //??????
  • 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感 白糖_ java中间件
           断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。          看完整章内容，
  • zeus持久层spring事务单元测试 deng520159 javaDAOspringjdbc
    今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病, 1.ZeusTransactionTest.java 单元测试   package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.junit.Test; import
  • Rss 订阅 开发 周凡杨 htmlxml订阅rss规范
                    RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。   RSS
  • 分页查询实现 g21121 分页查询
    在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。 按实现形式分前台分页和服务器分页： 前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。 服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
  • spring jms异步消息处理 510888780 jms
    spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
  • highCharts柱状图 布衣凌宇 hightCharts柱图
    第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller   @Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController {  private UserServi
  • 我的spring学习笔记2-IoC（反向控制 依赖注入） aijuans springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
    IoC（反向控制 依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明： 如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
  • TLS java简单实现 antlove javasslkeystoretlssecure
      1. SSLServer.java package ssl; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStream; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.security.KeyStore; import
  • Zip解压压缩文件 百合不是茶 Zip格式解压Zip流的使用文件解压
       ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件; ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));     &n
  • underscore.js 学习（一） bijian1013 JavaScriptunderscore
            工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。       学
  • java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon) bijian1013 javajvmjstatd
    1.介绍         jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。         jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
  • 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional bit1129 transactional
    Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义：   /* * Copyright 2002-2010 the original author or authors. * * Licensed under the Apache License, Version
  • 我(程序员)的前进方向 bitray 程序员
    作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
  • nginx lua开发经验总结 ronin47
    使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
  • java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶 bylijinnan java
    import java.util.Stack; public class ReverseStackRecursive { /** * Q 66.颠倒栈。 * 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。 * 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。 *1. Pop the top element *2. Revers
  • 正确理解Linux内存占用过高的问题 cfyme linux
    Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上： Mem:   3889836k total,  3341868k used,   547968k free,   286044k buffers Swap:  6127608k total,&nb
  • [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题 comsci 工作流
         当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。       而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
  • 自定义类的equals函数 dai_lm equals
    仅作笔记使用 public class VectorQueue { private final Vector<VectorItem> queue; private class VectorItem { private final Object item; private final int quantity; public VectorI
  • Linux下安装R语言 datageek R语言 linux
    命令如下：sudo gedit  /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
  • 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值 dcj3sjt126com mysql
    MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了   方法一：进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可 　　方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
  • 单一功能原则 dcj3sjt126com 面向对象的程序设计软件设计编程原则
    单一功能原则[ 编辑]     SOLID 原则 单一功能原则 开闭原则 Liskov代换原则 接口隔离原则 依赖反转原则 查   论   编 在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
  • POJO、VO和JavaBean区别和联系 fanmingxing VOPOJOjavabean
    POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
  • SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置 hanqunfeng SpringSecurity
    前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。   将配置文件中的如下部分删除： <!-- 认证管理器，使用自定义的UserDetailsService，并对密码采用md5加密-->
  • mac mysql 修改密码 IXHONG mysql
    $ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
  • 设计模式--抽象工厂模式 kerryg 设计模式
    抽象工厂模式：     工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。     总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
  • 评"高中女生军训期跳楼” nannan408
       首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。    孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
  • scala如何读取和写入文件内容？ qindongliang1922 javajvmscala
    直接看如下代码： package file import java.io.RandomAccessFile import java.nio.charset.Charset import scala.io.Source import scala.reflect.io.{File, Path} /** * Created by qindongliang on 2015/
  • C语言算法之百元买百鸡 qiufeihu c算法
    中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？ 代码如下： #include <stdio.h> int main() { int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/ for(coc
  • Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode wyz2009107220 NameNode
    正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。 1. Secondary NameNode 原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image 优点：Hadoop较早的版本都自带，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他