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自动控制理论
【自控原理】从零点出现的顺序到状态空间实现:揭示系统可控可观性的本质导语:阅读了吴麒老师的自动控制原理2.9.4传递函数的解耦零点章节,作者详细阐述了对于出现零极点相消的传递函数,零点在系统流程中出现的先后会分别导致不可控和不可观两种情况。我产生了如下困惑:1.在经典控制理论下出现的不可控与不可观性质与线代控制理论中的不可控与不可观如何统一?2.仅看一个系统的传递函数显然是无法知道其零点出现的先后
- 自动控制原理题海9.6:线性系统的状态空间分析与综合考研参考题
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《自动控制原理题海与考研指导》习题精选,用于知识点巩固与提升。第九章:线性系统的状态空间分析与综合Example9.37试确定下列二次型函数的定号性:V(x)=2x12+3x22
- 自动控制原理题海9.5:线性系统的状态空间分析与综合
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《自动控制原理题海与考研指导》习题精选,用于知识点巩固与提升。第九章:线性系统的状态空间分析与综合Example9.29设有连续时间系统(A,b,c)(A,b,c)(A,</
- NI ELVIS虚拟仪器自动控制原理课程实验系列视频教程——应用指南
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LabVIEW虚拟仪器ELVIS自动控制原理实验教程
基于虚拟仪器技术的自动控制原理课程实验实验平台:NIELVISI/II/IINIELVIS系列TLA虚拟仪器课程实验套件应用指南欢迎收看TLA课程实验套件使用讲解视频我们将对TLA007自动控制原理课程课内实验的完整过程进行讲解。TLA007自动控制原理课程实验套件是依托虚拟仪器技术开发部署并实现的。依托虚拟仪器技术开展的课内实验不仅适用自动控制原理课程,也适用工程教育相关工科主干课程:如:电路原
- 自动控制原理研究
南风过闲庭
ai人工智能科技大数据硬件工程自动化
1.1定义与研究对象自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。其核心在于利用物理装置或控制算法,在无人直接干预的情况下,对被控对象进行合理的控制,使被控量保持恒定或按照预定规律变化。例如在工业生产中,通过自动控制系统可以精确控制温度、压力、流量等参数,确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域,包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。在工业自动化中
- Linux内核中最牛逼的温控方案——IPA(二)
啪一个右边腿
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抱歉由于工作的繁忙拖更了两个月,我们来接着聊聊IPAIPA(intelligencepowerallocator),从名字可以分成两部分,Intelligence是一部分,powerallocator是另一部分。我们这次来先来说说intelligence的部分,这里本质上其实是一个基于闭环控制的系统。关于闭环控制以及PID算法要讲清楚IPA,需要讲清楚的是自动控制原理。如果大家手边还有大学的课本(
- MATLAB设计控制系统仿真实验,基于MATLAB的自动控制原理实验仿真系统的设计
stellagugu
一、引言《自动控制原理》是自动化专业的基础课程,是控制科学与工程学科的一门方法论课程,主要培养学生掌握控制系统的分析和设计方法,其内容之多,理论性之强,决定了课程学习的难度。而实验课作为课堂教学的辅助内容,是培养学生自主性和创新性的重要环节。目前实验室的实验教学采用模拟电路实验台,将集成电路模块进行连线,形成典型系统,通过示波器观察响应曲线。传统性实验训练了学生对以传递函数为核心的控制系统与模拟电
- 卢京潮自动控制原理ppt_自动控制原理总结
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卢京潮自动控制原理ppt
自控好难TAT参考资料:河海大学自动控制原理PPT使用软件:Word+幕布自动控制原理第一章绪论1.1自动控制的发展历史分类经典控制理论、现代控制理论、智能控制(后者包含前者)经典控制理论方法:以传递函数为基础的频域法(线性)对象:单输入-单输出一类定常控制系统的分析与设计问题手段:图解特点:定性分析,这些理论由于其发展较早,现已日臻成熟(主要特点:用图形的方法定性分析闭环系统的稳定性及性能)目标
- 自动控制原理二阶系统瞬态响应和稳定性实验研究报告
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自动化课程设计学习方法
一、引言1.1研究背景与目的在自动控制领域,二阶系统作为一类典型且基础的系统,广泛应用于众多实际工程场景,如航空航天中飞行器的姿态控制、工业自动化里的电机调速系统以及机器人运动控制等。对二阶系统的深入研究,在自动控制理论与实践中占据着举足轻重的地位。二阶系统的动态特性直接关乎整个控制系统的性能表现。瞬态响应能够直观反映系统在受到输入信号激励后,从初始状态过渡到稳定状态的动态过程;稳定性则是确保系统
- 《自动控制原理》实验报告:线性系统的根轨迹分析
戒了9
机器学习算法人工智能课程设计学习方法
实验目的及实验性质本实验的目的是通过理论与实践相结合的方法,深入探讨并掌握根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。通过参与本实验,学生将能够根据指定对象的开环传递函数,绘制出相应的根轨迹图,并利用该图分析系统的稳定性。实验的具体步骤包括:识别零极点的位置、标注系统开环传递函数中所有极点和零点的具体位置、在实轴上绘制根轨迹、确定根轨迹的起始点和终止点、分析根轨迹的对称性、确定渐近线的位置和数量、绘制根轨迹
- 自动控制原理实验:解锁典型环节时域响应的奥秘
戒了9
人工智能网络算法课程设计
实验背景与目的在自动控制原理的学习旅程中,实验环节犹如一把钥匙,为我们打开了通往深入理解和实际应用的大门。它不仅仅是理论知识的简单验证,更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。通过实验,我们能够在实践中探索自动控制的奥秘,将书本上的公式和原理与真实的系统行为联系起来,从而深化对知识的理解,提升解决实际问题的能力。本次实验聚焦于典型环节的时域响应,这是自动控制领域中至关重要的研究内容。典型环节作为构
- MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。自动控制例题。
编程到天明
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自动控制原理中,利用MATLAB求单位脉冲,阶跃,斜坡响应。以夏德钤《自动控制理论》第4版中的例题为切入点:代码如下:num=[1,0.1];den=[1,0.6,1,1];sys=tf(num,den);t=[0:0.1:20];alpha=1;ramp=alpha*t;y3=lsim(sys,ramp,t);y2=step(sys,t);y1=impulse(sys,t);plot(t,y1)
- 转速环PI参数整定详解(一)——电机传递函数的来源
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永磁矢量控制PMSM转速环PI调节器
记得很久以前写过一篇转速环PI参数整定的文章,但是实际效果却不太好,为此对这个遗留已久的问题,今天在这篇文章内详细阐述转速环参数的设计过程。由于也很长时间没有再碰自动控制原理这一块,因此文章将会附带回顾一些有关自动控制原理方面的基础知识。最近上班回家时间不太多,只能慢慢写了,我就一篇一篇的分小段的来啦,请见谅。1电机传递函数的由来电机的传递函数来源于运动方程,PMSM运动方程如下,注意这里的物理量
- 精妙的PLL
弱冠少年
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主要参考资料:B站Up主Wharton0《到底什么是PLL锁相环》目录PLL的诞生PLL的原理PLL的诞生随着电子设备功能越来越多,相应地,所需要的各种频率的时钟也在变多。与其在硬件电路外围加装各种各样的晶振,是不是可以通过一些集成电路,在只用一个晶振的基础上就实现各种频率?PLL就是这样一个集成电路。PLL的原理学过自动控制原理的都知道,通过负反馈电路就可以实现稳定输出,而PLL就是一个负反馈电
- 推荐的国外自动控制原理优秀教材:现代控制系统
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大数据控制系统原理程序人生
推荐国外著名高等院校信息科学与技术优秀教材《现代控制系统》(ModernControlSystems),全书930页。自动控制原理课程教程,控制系统基础教材,涵盖控制工程方法,大量例题详细演示设计流程,电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用。现代控制系统第14版(1)清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的经典方法,此外,还把讨论的范围扩展到了状态空间法。(2)介绍了许
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飞奔的大虎
一、概念定义锁相环(phaselockedloop)是一种利用相位同步产生的电压,去调谐压控振荡器以产生目标频率的负反馈控制系统。学过自动控制原理的人都知道,这是一种典型的反馈控制电路,利用外部输入的参考信号控制环路内部振荡信号的频率和相位,实现输出信号频率对输入信号频率的自动跟踪,一般用于闭环跟踪电路。是无线电发射中使频率较为稳定的一种方法,主要有VCO(压控振荡器)和PLLIC(锁相环集成电路
- 【胡寿松 自动控制原理】【考研冲刺加分神器】各院校考研例题详细讲解
致虚守静~归根复命
考研自动控制原理考研冲刺
声明:本人水平有限,博客可能存在部分错误的地方,请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏中包含【胡寿松自动控制原理】专业课的例题讲解,适合考研冲刺阶段学习,该视频只适合作为辅助教学视频来使用,建议还是以报考院校的真题、大纲为主。注意:本视频不适合专业课复习前期使用,如果感觉基础比较好,可以作为辅助学习。 本人本科为自动化专业,考研专业课为自动控制原理,依靠乐老师讲解的经典例题视频作为冲刺阶
- SimpleFOC无刷电机平衡小车
张竞豪
ESP32平衡车单片机嵌入式硬件
前言本科毕业于自动化,期间学习了各种电机运动控制原理,自动控制原理,但是只会考试而未究其理。最近接触到simplefoc这个基于arduino的开源无刷电机驱动库,想正好借此机会将本科学到的内容用于实际,于是就有了这个小项目,基于无刷电机FOC的平衡小车。无刷电机相比于普通小车用的有刷电机,相同体积下扭矩更大,无刷电机驱动小车时可以直驱而不像有刷电机需要带减速器才能满足扭矩要求,且响应速度更快。采
- 南京大学考研专业课资料大全
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[全套]南京大学历史学系643中国古代史基础考研全套资料·[全套]南京大学660马克思主义基本原理考研题库【历年真题+指定教材课后习题+章节题库】·[全套]南京大学工程管理学院961自动控制原理一(经典80%、现代20%)考研全套资料·[全套]南京大学外国语学院357英语翻译基础[专业硕士]考研全套资料·[全套]南京大学法学院927民商法专业综合(民法学、商法学、民事诉讼法学)考研全套资料·[全套
- 基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制
Q_1928499906
matlabmatlab开发语言
摘要 随着工业生产的快速发展,工业上离不开可视化水箱的液面控制系统。本设计主要是设计可视化水箱的控制系统,在研究设计过程中,PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便,同时又足以有效的满足设计需要,因此本篇研究选择了PID控制。本论文目的是设计可视化水箱系统控制,设计时充分利用了自动控制原理,过程控制以实现对水箱液位的控制。本设计主要内容有对水箱的实验曲线分析以及确定其特性,对MATLAB进行概
- 做题有感
粽粽仔
比如做自动控制原理的复杂系统结构图的简化,移动比较点和引出点只是一个方法而已,简化控制原理图的方法,做题就不应该老是盯着如何把哪个引出点或者比较点移过来移过去的,而是要把目光放在如何把这个原理图化简上,要盯着目标,而不是死死的着眼于技巧,执着于技巧,也就是,时刻都要抬头看看前面的路
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Ch01自动控制原理
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本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-Ch01自动控制原理1.开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystem1.1EG1:烧水与控温水壶1.2EG2:蓄水与最终水位1.3闭环控制系统2.稳定性分析Stability2.1序言2.2稳定的分类2.3稳定的对象2.4稳定的系统2.5系统稳定性的讨论2.6补充内容——TransferFunction(传递函数)-
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-Nyquist Stability Criterion
LiongLoure
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本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-10奈奎斯特稳定性判据-NyquistStabilityCriterionCauchy’sArgumentPriciple柯西幅角原理结论:sss平面内顺时针画一条闭合曲线AAA,BBB曲线是AAA通过F(s)F(s)F(s)后在F(s)F(s)F(s)平面上的映射,AAA曲线每包含一个F(s)F(s)F(s)的
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7Lead Compensator超前补偿器(调节根轨迹)
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本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-7LeadCompensator超前补偿器(调节根轨迹)1.PlotRootlocus绘制根轨迹2.SystemPerformance系统表现3.改善/加快收敛速度4.超前补偿器LeadComperastor1.PlotRootlocus绘制根轨迹G(s)=1s(s+2)G\left(s\right)=\frac
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8Lag Compensator滞后补偿器
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本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-8LagCompensator滞后补偿器从稳态误差入手(steadystateError)误差Error:E(s)=R(s)−X(s)=R(s)−E(s)⋅KG(s)⇒E(s)(1+KG(s))=R(s)⇒E(s)=11+KG(s)R(s)=R(s)11+KN(s)D(s)=1s11+KN(s)D(s)E\lef
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-9PID控制器)P——ProportionalI——IntegralD——Derivative当前误差/过去误差/误差的变化趋势Kp⋅eK_{\mathrm{p}}\cdoteKp⋅e:比例增益——当前误差KI⋅∫edtK_{\mathrm{I}}\cdot\int{e}dtKI⋅∫edt:积分增益——过去误差-
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus
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本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Rootlocus1.根的作用2.手绘技巧3.分离点/汇合点&根轨迹的几何性质1.根的作用G(s)=s+3s2+2s+4G\left(s\right)=\frac{s+3}{s^2+2s+4}G(s)=s2+2s+4s+3Matlab可绘制riocus(g)掌握根的变化规律,设计控制器,补偿器:Compe
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System
LiongLoure
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本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/ClosedLoopSystemEG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位闭环控制系统EG1:烧水与控温水壶EG2:蓄水与最终水位h˙=qinA−ghAR\dot{h}=\frac{q_{in}}{A}-\frac{gh}{AR}h˙=Aqin−ARgh设A=1A=1A=1.目标:
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象3.稳定的系统4.系统稳定性的讨论5.补充内容——TransferFunction(传递函数)-nonzeroInitialCondition(非零初始条件)0.序言1.稳定的分类2.稳定的对象明确分析对象e=Target − θe=Targe
- [足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例
LiongLoure
控制算法学习笔记
本文仅供学习使用本文参考:B站:DR_CANDr.CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-3燃烧卡路里-系统分析实例1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl1.数学模型2.比例控制ProprotionalControl
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc