自动控制原理的基本框架和预计博客目录

                                  |—————分析—————|

                                 \|/                 {时域---}                  \|/

一般概念---->系统模型-----{复域--- }------>性能指标

                                 /|\                  {频域---}                 /|\

                                  |—————校正—————|

 

 

（一）绪论    

https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98520776

（二）控制系统的数学模型:
1.时域数学模型    https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98662009
2.拉氏变换    https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98748427
3.传递函数和常用元件传递函数 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98884531
4.典型环节 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98888947
5.结构图 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98889555
6.信号流图+Mason增益公式 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/98967756

（三）时域分析与校正
1.概论+一阶系统动态性能  https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99100956
2.二阶系统动态性能   https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99190071
3.系统的矫正方法和高阶传递函数的动态性能指标 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99403140
4.稳定性问题 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99403560
5.稳态误差 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99626386

（四）根轨迹法
1.基本概念 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99686453
2.根轨迹绘制法则 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99686856
3.广义根轨迹 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99708856
4.利用根轨迹分析系统性能 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99742839

（五）频域分析与校正
1.基本概念 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99854663
2.Nyquist图 https://blog.csdn.net/k_x_k_baoqian/article/details/99998320
3.Bode图
4.Nyquist判据
5.稳定裕度
6.利用开环频率特性分析系统性能
7.Nichols曲线+利用开环频率特性分析系统性能
8.串联超前校正
9.串联迟后校正
10.串联迟后-超前校正+PID校正
11.校正总结

（六）离散系统分析与校正
1.信号采样与保持
2.z变换
3.离散系统数学模型
4.离散系统稳定性分析
5.稳态误差计算+动态性能分析
6.离散系统校正

（七）非线性系统的分析
1.概述
2.相平面法
3.描述函数法
4.改善非线性系统性能措施