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基于第一原理的模型结构,可以测量数据估计模型的参数
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模型和参数都在未知的情况下,只能通过输入输出数据来估计的方法
用于只有部分模型结构可知,通过数据重建的方法来获取模型的其他部分的方法
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目的:提高系统的稳定性
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