rinex数据格式

RINEX数据格式:

http://www.doc88.com/p-744877206547.html

1.GPS导航电文文件的文件头格式说明

文件头标签

说明

格式

RINEX VERSION/TYPE

  • RINEX格式的版本号(如2.10)
  • 文件类型(在本文件中为“N”):

F9.2,11X

A1,19X

PGM/RUN BY/DATE

  • 创建本数据文件所采用程序的名称

-   创建本数据文件单位的名称

-   创建本数据文件的日期

A20

A20

A20

COMMENT

-  注释行

A60

ION ALPHA

-  历书中的电离层参数A0~A3(第四子帧的第18页)

2X,4D12.4

ION BETA

-  历书中的电离层参数B0~B3

3X,4D12.4

DELTA-UTC:A0,A1,T,W

   用于计算UTC时间的历书参数(第四子帧的第18页)

  • A0,A1:多项式系数
  • T:UTC数据的参考时刻
  • W:UTC参考周数,为连续计数,不是1024的余数

 

3X,2D19.12

I9

I9

LEAP SECONDS

  • 由于跳秒而造成的时间差

I6

END OF HEADER

  • 文件头的最后一个记录

60X

2. GPS观测值文件的数据记录节说明

观测值记录

说明

格式

PRN号/历元/卫星钟

  • 卫星的PRN号
  • 历元:TOC(卫星钟的参考时刻)

         年(2个数字,如果需要可补0)

         月,日,时,分

         秒

  • 卫星钟的偏差(s)
  • 卫星钟的漂移(s/s)
  • 卫星钟的漂移速度(s/)

   I2

 

1X,I2.2

4(1X,I2)

   F5.1

3D19.12

广播轨道—1

  • IODE(Issue of Data, Ephemeris/数据、星历发布时间)

-  (rad/s)

-  (rad)

3X,4D19.12

广播轨道—2

-  (rad)

-  e轨道偏心率

-  (radians)

-  sqrt(A)()

3X,4D19.12

广播轨道—3

-  TOE星历的参考时刻(GPS周内的秒数)

-  (m)

-  (rad)(OMEGA)

-  (rad)

3X,4D19.12

广播轨道—4

-  (rad)

-  (m)

-  (rad)

-  (rad)(OMEGA DOT)

3X,4D19.12

广播轨道—5

  • i(rad/s)(IDOT)
  • 上的码
  • GPS周数(与TOE一同表示时间)。为连续计数,不是1024的余数
  • P码数据标记

3X,4D19.12

广播轨道—6

  • 卫星精度(m)
  • 卫星健康状态(第一子帧第三字第17~22位)
  • TGD(sec)
  • IODC钟的数据龄期

3X,4D19.12

广播轨道—7

  • 电文发送时刻(单位为GPS周的秒,通过交接字(HOW)中的Z计数得出)
  • 拟合区间(h),如未知则为零
  • 备用
  • 备用

3X,4D19.12

注:

在这里,格式说明采用的是Fortran程序设计语言中的格式说明方式,一个格式说明项通常具有如下形式:

                                                                                                [r]fw.[m]

其中:

r: 重复因子,表示后面的内容将重复的次数,该部分是可选的;

f: 数据类型符,在RINEX格式的说明中,用到了如下数据类型:

    X:空格

    A:字符

    I: 整型

    F:单精度浮点型

    D:双精度浮点型

w:字段宽度;

m:在字段中最少的数字或字符数,当数据类型为单精度浮点型或双精度浮点型时,表示小数位数,该部分是可选的。

*  2011  3 31 20  0  0.00000000      年月日时分秒

PG02  13521.881672  23124.529067  -1449.567555 卫星号 x y z

*  2011  3 31 22  0  0.00000000                                                                   

PG05   2000.408354  26039.321515  -4538.362776

*  2011  4  1  0  0  0.00000000

PG03   9379.286391 -24544.659326  -2806.536360

PG06  13910.183496 -22458.943630   1301.104616

PG07 -25109.135608  -5964.471865   6721.209526

 

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