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XTDrone学习硬件工程
在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
- Unity引擎开发:Unity基础入门_Unity增强现实(AR)开发
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Unity增强现实(AR)开发1.AR基础知识增强现实(AugmentedReality,简称AR)是一种将数字信息叠加到现实世界中的技术。与虚拟现实(VR)不同,AR不完全替代现实世界,而是通过增强现实世界中的某些元素来提供更丰富的体验。在Unity中,AR开发通常涉及以下几个关键概念:ARFoundation:Unity提供的一套跨平台的AR开发框架,支持多种ARKit、ARCore等AR平台
- Unity引擎开发:2D与3D渲染技术_虚拟现实与增强现实技术
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虚拟现实与增强现实技术在上一节中,我们探讨了Unity引擎中的光照和阴影处理技术,了解了如何通过不同的光照模型和阴影算法提升游戏的视觉效果。接下来,我们将进入虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的世界,探讨如何在Unity引擎中实现这些技术,特别是在动作游戏中的应用。虚拟现实(VR)技术虚拟现实技术通过计算机生成的环境来模拟真实的或想象的场景,让用户能够沉浸其中。Unity引擎提供了强大的工具和
- 30KPA42CA双向二极管:精准电压控制,卓越性能
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- 工业节能新利器:第二类吸收式热泵与MVR热泵深度剖析
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一、引言在全球倡导节能减排、可持续发展的大背景下,工业领域作为能源消耗的“大户”,节能改造显得尤为重要。余热回收作为工业节能的关键环节,不仅能提高能源利用效率,降低生产成本,还能减少环境污染。在众多余热回收技术中,第二类吸收式热泵和MVR热泵凭借其独特的优势,成为工业节能领域的热门选择。深入了解这两种热泵的工作原理、性能特点以及适用场景,对于工业企业科学选择余热回收设备,实现高效节能具有重要意义。
- 防火墙的负载分担双机热备
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一、认识负载分担双机热备:基于VRRP实现负载分担双机热备如果要两台FW工作在负载分担模式,两台FW上都要有状态配置为active的VRRP备份组。如图1所示,FW_A的VRRP备份组1和3状态被配置成active,VRRP备份组2和4状态被配置成standby。FW_B的VRRP备份组2和4状态被配置成active,VRRP备份组1和3状态被配置成standby。正常情况下,两台设备的VGMP组
- 中级网络工程师面试题参考示例(5)
他不爱吃香菜
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企业园区网络设计问题:请描述一下如何设计一个企业园区网络,包括核心层、汇聚层和接入层的功能及其关键技术。解答:核心层:负责高速数据交换,通常使用高性能的三层交换机,支持高带宽和低延迟。关键技术包括路由协议(如OSPF、EIGRP)、冗余设计(如HSRP、VRRP)以及QoS(服务质量)策略。汇聚层:连接核心层和接入层,负责聚合流量并进行策略控制。关键技术包括VLAN、STP(生成树协议)、链路聚合
- 101.华为企业组网实例:VRRP+MSTP典型组网配置
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华为数通0基础到进阶合集华为网络
VRRP+MSTP典型组网配置VRRP是一种容错协议,它保证当主机的下一跳路由器出现故障时,由另一台路由器来代替出现故障的路由器进行工作,从而保持网络通信的连续性和可靠性。MSTP:多生成树协议,通过生成多个生成树,来解决以太网环路问题。实验拓扑一、VLAN配置SW3配置sysw3uninenvlanbatch10203040interfacee0/0/3portlink-typeaccesspo
- 虚拟路由冗余协议(VRRP)技术详解:原理、应用与配置实践
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路由交换技术笔记网络智能路由器VRRP路由交换协议网络工程师
虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundancyProtocol,简称VRRP)是局域网高可用的“守护者”,通过虚拟IP和主备切换机制,确保网关设备的冗余性,避免单点故障导致网络中断。从1998年的初版(RFC2338)到支持IPv6的VRRPv3(RFC5798),VRRP以其简单高效的设计,成为企业网络和数据中心的标配协议。一、VRRP概述:局域网的高可用基石1.1VRRP的定
- CentOS7.9内核离线升级内核
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升级前内核版本:[root@vrgv252~]#uname-aLinuxvrgv252.com3.10.0-957.el7.x86_64#1SMPThuNov823:39:32UTC2018x86_64x86_64x86_64GNU/Linux下载内核文件:建议使用清华源Indexof/elrepo/kernel/el7/x86_64/RPMS/|清华大学开源软件镜像站|TsinghuaOpenS
- 新一代 AI 软件Manus 将重新将AI市场大洗牌
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Manus是一家专注于手部追踪、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术的公司,其新一代AI软件结合了先进的机器学习和计算机视觉技术,致力于提升人机交互的自然性和效率。以下是关于Manus新一代AI软件的详细介绍及其核心功能:1.核心技术与创新Manus的AI软件基于以下技术突破:高精度手部追踪:通过深度学习算法和摄像头/传感器数据,实时捕捉手部骨骼、关节和肌肉的细微动作,精度可达亚毫米级,支持复杂
- Linux和gcc/g++常用命令总结
石油人单挑所有
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目录Linux命令总结文件操作相关命令lscdpwdcpmvrmcatmkdirrmdirtouch文本处理操作命令grepawksed进程管理操作相关命令pstophtopkillpkillkillallchmodchown网络操作相关命令pingifconfignetstatsslsofcurlwgetssh端口操作相关命令nmap系统信息查看相关命令unamedfdufree查看CPU和内存
- 安装CUDA12.1和torch2.2.1下的DKG
超级无敌大好人
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1.创建python虚拟环境setNO_PROXY=*condadeactivatecondaenvremove-nfindkgcondacreate-nfindkgpython=3.11condaactivatefindkgcondainstallpackagingsetuptoolspipuninstallnumpycondainstallnumpy=1.24.3请注意,DKG需要python
- 2025年2月25日 每日一闻
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2025年2月25日互联网行业动态一、科技巨头动态与前沿技术突破苹果股东大会召开今日上午8点,苹果公司召开年度股东大会,重点讨论AI终端(AR/VR)战略布局及消费电子领域创新方向。分析师预测会议或将透露6G技术研发进展与卫星通信技术商业化路径。马斯克宣布Grok重大更新特斯拉CEO马斯克正式推出Grok语音模式V2.0版本,该更新深度整合多模态AI能力,支持自然语义理解与跨场景对话,三变科技等产
- 配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录
不想写代码!!!!
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按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5]processhasdied[pid3264,exitcode1,cmd/home/zj/catkin_ws/src/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros/scripts/spaw
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精讲蓝牙协议栈网络协议蓝牙协议栈BR/EDRPAN短距离通信软件测试
1.精讲蓝牙协议栈(BluetoothStack):SPP/A2DP/AVRCP/HFP/PBAP/IAP2/HID/MAP/OPP/PAN/GATTC/GATTS/HOGP等协议理论2.欢迎大家关注和订阅,【蓝牙协议栈】专栏会持续更新中.....敬请期待!目录1.PAN概念2.PAN角色介绍3.蓝牙PAN的工作模式4.PANU连接流程图5.NAP被连接流程图6.PAN发送和接受数据流程7.PAN
- Unity AI 技术浅析(二)
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UnityAI是Unity引擎中集成的智能技术,旨在为游戏开发者、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用开发者提供强大的AI工具和功能。UnityAI涵盖了从智能代理(Agents)、机器学习(MachineLearning)到自然语言处理(NLP)等多个领域。一、UnityAI的工作原理1.智能代理(Agents)UnityAI的核心之一是智能代理(Agents),这些代理可以模拟游戏中的非玩家
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HAproxy+keepalived实现高可用实际环境中,单台负载均衡可能会因为流量太大而down掉,因此通过keepalived来实现容错高可用这个对与学网工的好理解,keepalived本身就是基于vrrp协议(虚拟路由冗余协议)里面的,通过VIP(虚拟IP)来实现容错,还有健康检查机制,主备切换通过优先级来判断。Keepalived高可用服务的故障切换转移是通过VRRP机制来实现的。在Kee
- 禁忌搜索算法求解考虑二维装箱的车辆路径问题
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作者简介:本人擅长运筹优化建模及算法设计,包括各类车辆路径问题、生产车间调度、二三维装箱问题,熟悉CPLEX和gurobi求解器微信公众号:运筹优化与学习如有运筹优化相关建模或代码定制需求,可通过微信公众号联系我们前言之前和大家介绍了二维装箱问题、考虑二维装箱的车辆路径问题(2L-VRP),本篇推文算是前几篇推文的综合体,将介绍如何用禁忌搜索算法求解考虑二维装箱的车辆路径问题。禁忌搜索算法简介禁忌
- CES Asia 2025:VR/AR/XR引领科技新潮流
赛逸展张胜
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在全球科技领域蓬勃发展的大背景下,CESAsia2025(赛逸展)即将在京盛大开幕,VR/AR/XR技术作为前沿科技的代表,将在本次展会上大放异彩,展现出令人瞩目的发展趋势和巨大潜力,同时政策优势也将为其注入强劲动力。从发展趋势来看,在CES2025上,AI智能眼镜成为全新焦点,而这也为以AR眼镜为代表的XR行业带来了更多可能性。据VR陀螺初步统计,今年CES的“AR/VR/XR”板块来自中美韩参
- 【AVRCP】深入理解命令类型、功能特性与浏览操作
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蓝牙技术探索与应用AVRCP音视频控制蓝牙技术
目录一、AVRCP命令类型1.1AV/C命令:规范与拓展的融合1.2浏览命令:媒体内容探索的通道1.3封面艺术命令:视听体验的升华二、设备能力与交互:精准控制与信息同步的保障2.1查询目标设备能力2.2目标播放器应用设置2.3当前媒体项的元数据属性获取:深入了解媒体内容2.4目标设备的事件通知:实时状态同步的纽带三、高级功能:拓展控制边界,提升用户体验3.1续传(Continuation):突破数
- 软考系统架构设计师 - 第 15 章 架构师的管理实践
甘蓝聊Java
【完】软考-系统架构设计师(已通过)软考软考系统架构设计师系统架构师
已阅第15小时和教程。涉及单选题。在实践过程中,软件架构的主要障碍往往在于组织方面而非技术。15.1VRAPS组织管理原则1.VRAPS组织管理原则VARPS是为实践软件架构的组织管理原则提出的,包括构想、节奏、预见、协作和简化5个向相关联的原则。构想原则:说明了如何向架构的受益人描述一幅一致的、有约束力和灵活的未来图景节奏原则:刻画了一种在整个组织范围内的协调程度,即定期地根据可预测的速度、内容
- LLMR//https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cn
开心就好啦~
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https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cnIntroduction这个repo包含LLMR中描述的代码,实现了混合现实框架的大型语言模型。此软件包是“用语言创造世界”的原型,它允许通过自然语言实时创建具有视觉、行为和交互元素的对象、工具和场景。我们的框架将基于提示的生成与Unity相结合,使用户能够在运行时自发创建,这是VR自诞生以来的核心元素。该
- 虚拟现实与增强现实:DeepSeek在沉浸式体验中的创新应用
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#DeepSeek快速入门人工智能#深度学习AI写作
在科技飞速发展的今天,虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术正在深刻改变我们的生活方式和交互体验。某知名科技评论家张华曾指出:"VR和AR的潜力远未被完全挖掘,尤其是在与人工智能结合后,它们将带来前所未有的沉浸式体验。"DeepSeek作为人工智能领域的先锋,正在通过其强大的技术能力,推动VR和AR技术在沉浸式体验中的创新应用。一、VR与AR的技术融合VR和AR的核心在于为用户提供沉浸式的交互体验
- KEEPALIVED高可用
Albert_OS
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KEEPALIVED简介Keepalived软件起初是专为LVS负载均衡软件设计的,用来管理并监控LVS集群系统中各个服务节点的状态,后来又加入了可以实现高可用的VRRP功能。因此,Keepalived除了能够管理LVS软件外,还可以作为其他服务(例如:Nginx、Haproxy、MySQL等)的高可用解决方案软件。Keepalived软件主要是通过VRRP协议实现高可用功能的。VRRP是Virt
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[email protected]首先确认AP版本、确认为FIT(瘦)模式还是FAT(胖)模式disversionHuaweiVersatileRoutingPlatformSoftwareVRP®software,Version5.170(AP4050DNFITV200R007C20SPC5
- 【北京迅为】iTOP-RK3568OpenHarmony系统南向驱动开发-第5章 UART接口运作机制
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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
- CES Asia 2025前瞻:元宇宙与VR/AR 技术蓄势待发
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尽管元宇宙概念的热度较之前有所回落,但这一领域的底层技术依旧在蓬勃发展,展现出强大的生命力。即将拉开帷幕的CESAsia2025第七届亚洲消费电子技术贸易展(赛逸展),无疑将成为元宇宙与虚拟现实(VR/AR)技术展示前沿成果与创新应用的重要舞台。元宇宙:企业培训与远程协作的变革先锋据展会相关信息透露,在CESAsia2025上,参观者有望领略到元宇宙在企业培训与远程协作方面的创新应用。通过创建高度
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因为网络基础设施的复杂性不断增加,VLAN(虚拟局域网)技术已经成为管理大型网络的核心工具之一。VLAN的基本功能是将物理网络划分为多个逻辑子网,这样可以提高网络的安全性、管理性和性能。然而,随着VLAN数量的增加,传统的静态配置方式变得越来越不可行,尤其是在动态变化的网络环境中。为了简化VLAN的配置和管理,GVRP(GARPVLANRegistrationProtocol)和MVRP(Mult
- 怎么样才能成为专业的程序员?
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
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mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
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18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
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jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
daizj
oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import org.junit.Test;
import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
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硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found