ubuntu16.04下安装Open3D

ubuntu16.04下安装Open3D教程

Open3d是英特尔推出的一款三维图像处理软件，和pcl类似。在ubuntu16.04下的安装过程如下：

1.下载源码

git clone [email protected]:intel-isl/Open3D.git

然后执行以下操作：

git submodule update --init --recursive

2.安装依赖

cd open3d,执行以下命令：

util/scripts/install-deps-ubuntu.sh

3.编译安装

mkdir build

cd build

sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Open3D/ -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..

sudo make -j8

sudo make install