百练4980--拯救行动(BFS)

题目大意：给一个迷宫，骑士救公主，经过一个格子，耗费一个时间，路上有守卫，杀死守卫要耗费一个时间，也就是有守卫的格子要花费两个时间，求最短时间，如果不能，输出Impossible。

分析：BFS。在遇到有守卫的格子时，不能直接加两个时间，而是要把这个格子当做两个格子来走。因为，这样得出最短路不一定是最短时间，比如，你正前方有三个守卫，你要走到正前方第四个格子，走直线的话，花费的时间就是7，假设旁边都没有守卫，你绕开走到的话，花费的时间仅为6。所以，拆成两个格子走了之后，现在的最短路就是真正的最短时间了。

代码：

#include 
#include 
#include 
#include 
using namespace std;

const int maxn = 210;

int n, m, sr, sc;
char g[maxn][maxn];
int G[maxn][maxn];
int dr[4] = {0, 1, 0, -1};
int dc[4] = {1, 0, -1, 0};
struct Node {
    int r, c, t;
    Node(int r, int c, int t) : r(r), c(c), t(t) {}
};

int main() {
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--) {
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(int i = 0; i < m; i++) {
            scanf("%s", g[i]);
            for(int j = 0; j < n; j++) {
                if(g[i][j] == 'x') G[i][j] = 2;
                else if(g[i][j] == '@' || g[i][j] == 'a') G[i][j] = 1;
                else if(g[i][j] == 'r') G[i][j] = 0, sr = i, sc = j;
                else G[i][j] = 0;
            }
        }
        queue q;
        q.push(Node(sr, sc, 0));
        int ans = 1 << 30;
        while(!q.empty()) {
            Node p = q.front();
            if(g[p.r][p.c] == 'a') {
                ans = min(ans, p.t);
                q.pop();
                break;
            }
            if(g[p.r][p.c] == 'x' && G[p.r][p.c] == 1) {    //在守卫的格子走第二步
                q.push(Node(p.r, p.c, p.t+1));
                G[p.r][p.c] = 0;
            }
            else {
                for(int i = 0; i < 4; i++) {
                    int tr = p.r+dr[i];
                    int tc = p.c+dc[i];
                    if(tr >= 0 && tr < m && tc >= 0 && tc < n && G[tr][tc]) {
                        if(g[tr][tc] == 'x' && G[tr][tc] == 2) {    //这里也就是拆格子的地方。在守卫的格子走第一步
                            q.push(Node(tr, tc, p.t+1));
                            G[tr][tc] = 1;
                        }
                        else if(g[tr][tc] != 'x'){
                            q.push(Node(tr, tc, p.t+G[tr][tc]));
                            G[tr][tc] = 0;
                        }

                    }
                }
            }
            q.pop();
        }
        if(ans != 1 << 30) printf("%d\n", ans);
        else printf("Impossible\n");
    }
    return 0;
}