小火炉飞
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TX2安装ubuntu18，ROS

设备

TX2 8G版本
ubuntu18.04笔记本一台

重要提示

请看完全文再安装！本文不是手把手教你安装类型教程。

给TX2刷系统

看看我的参考博客1吧。
最好参考最新的博客，现在官网的新版本都不是这样./JetPack-L4T-3.3-linux-x64_b39.run类型的文件了，都是sdkmanager的.deb文件，像是一个以前的手机管理助手吧，连上手机后再给手机安装app。
去官网注册下载NVIDIA SDK Manager ：
Jetson Download Center | NVIDIA Developer
先在host上安装sdkmanager，然后参考别人的博客（参考博客1）安装就好了。

最后我的host上没安装好computer vision模块。最后点了右下角的重新安装后居然把tx2上的所有软件都重装了一遍，多耗费3个小时。如果TX2上的软件都装好了，只是host上有些没装好的话，没必要重装，不要点reinstall(好像是这个词？)。

给TX2安装ROS

个人觉得去ROS官网参考官方教程安装更好，虽然是英文，但步骤简单方便：
melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

坑

  1. ubuntu18.04情况下，不要更换为国内源，国外源虽然慢点，但是稳定。据说国内源没做arch64的镜像，反正我试了清华源、阿里源很多遍都装不上ROS。
  2. ubuntu18.04情况下，安装ROS要安装melodic版的。也就是：
   	 sudo apt install ros-melodic-desktop-full
  1. 上面提到的重装问题，费时间。

参考博客

  1. Jetson TX2刷机 Jet Pack4.2教程【虚拟机安装1804】 - 萧强的博客 - CSDN博客
  2. nvidia TX2 安装ROS - 哦原来是Z_cy - CSDN博客
  3. (Jetson TX2 Ubuntu 18.04下安装ROS melodic及相关问题汇总 - zhuanghany11的博客 - CSDN博客

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